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Dual Proportional Valve Controller 双电子比例放大器 特征? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 两个独立工作比例放大器可组合成并联工作方式或组合成三位四通比例放大器 适用于独立或并联控制二路无电位置反馈的直动式和先导式单电磁铁比例阀 适用于控制一路无电位置反馈的三位四通比例方向阀， 规格 6 和规格 10 0 到+10V 输入接口，可切换为 0(4)到 20mA 输入用于单电磁铁比例控制 0 到±10V 输入接口，可切换为 0(4)到 20mA 输入用于比例方向阀控制 阶跃发生器，斜坡发生器，可对斜坡时间调节和斜坡切断功能 电磁铁比例电流及比例电流的颤振频率可编程预设定 电磁铁电缆短路保护及输出端对地短路保护 4 到 20mA 电流输入口断线检测 电磁铁电缆断线检测 电源错极保护PVC-D2-25A November 08工作原理SW1=OFF SW2=OFF，PQ 独立控制 SW1=ON，4/3 比例方向阀控制 外部设定值电压可直接连接到输入口 P(ab)的 Vin 上，或经过 电源[12]提供的±10V 经外部电位器间接接入。 由输入口 P(ab)的 Vin 输入，±10V 对应于 输入值 利用外部电位器输入设定值5/X2 6/X2 5K 8/X2 3/X1 +10V 6/X1 8/X1 5K 7/X1 3/X1 +10V外部设定值电压可直接连接到输入口 P(ab)及 Q 的 Vin 上， 或 经过电源[12]提供的+10V 经外部电位器间接接入。 由输入口 Vin 输入，+10V 对应于 输入值 利用外部电位器输入设定值6/X1 8/X1 5K 10/X1 3/X1 +10V P输入口0V Q输入口0V P输入口
-10V 0 到 20mA 或 4 到 20mA 电流输入设定值P输入口 0(4)...20mA 电流输入 0V 8/X1 9/X1 10/X1 U U(I) 0 到 20mA 或 4 到 20mA 电流输入设定值P输入口 0(4)...20mA U(I) Q输入口 0(4)...20mA 电流输入 0V 6/X2 7/X2 8/X2 U 8/X1 9/X1 10/X1 U(I)电流输入 0V U输入设定值由[1]到斜坡发生器[3]把输入的阶跃信号转换为斜 坡输出信号。斜坡时间可通过电位器对斜坡进行调节。 斜坡发生器[3]的输出到大电流电位器[4]，在电路板上可对 该电位器进行调节，作为电流增益来限制各自的大电流值。 小(偏置)电流电位器[5] 调节小(偏置)电流值。 电流输出口 [8]通过 PI 电流调节器[7]进行恒流斩波控制。 PI 电流调节器可通过颤振频率发生器[6](其频率可通过 SW 开 关进行编程调节)对设定值电流进行调制。经过调制的电流作 用在阀的电磁铁上如同一个恒定的电流叠加一个颤振信号。 SW1=OFF SW2=ON，PQ 并联控制 输入设定值由[1]到斜坡发生器[3]把输入的阶跃信号转换为斜 坡输出信号。斜坡时间可通过电位器分别对斜坡上升、下降 斜坡进行独立调节。 斜坡发生器[3]的输出到大电流电位器[4]，在电路板上可对 该电位器进行调节，作为电流增益来限制 ab 电磁铁各自的 大电流值。 小(偏置)电流电位器[5] 调节 ab 电磁铁的小电流值。 斜坡发生器[3]的输出信号到阶跃发生器[2]，当设定值>±1% 时，阶跃发生器输出与极性相关的阶跃信号使阀芯快速越过 遮盖区域。 电流输出口[8]通过 PI 电流调节器[7]进行恒流斩波 控制。其他控制部分与 PQ 比例控制相同。PQ 并联控制时，Q 的设定值无效，外部设定值仅由 P_ab 来 输入控制，其他与 PQ 独立控制相同。 -1- 技术参数 工作电压 电压工作范围: - 上限值 - 下限值 功率消耗 电流消耗 保险丝 PQ 独立控制，电磁铁电流设定值输入: 设定值 P_ab 输入 或 或 设定值 Q 输入 或 或 U 24VDC +20% -5% Umax Umin P I IF UPI IPI IPI UQI IQI IQI 30VDC 22VDC < 50VA < 3A 3.15A 0 到 +10V；输入电阻 = 60KΩ 0 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接) 4 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接及 SW4=ON) 0 到 +10V；输入电阻 = 60KΩ 0 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X2 的 6、7 端子短接) 4 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X2 的 6、7 端子短接及 SW5=ON) PQ 并联控制，电磁铁电流设定值输入 设定值 P_ab 输入 或 或UPQ IPQ IPQ 0 到 +10V；输入电阻 = 60KΩ 0 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接) 4 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接及 SW4=ON) 4/3 比例方向阀控制，电磁铁电流设定值输入 设定值 P_ab 输入 或 或 斜坡时间(调节范围) 输出: - 电磁铁输出端口 大电磁铁电流/电阻 (Imax 电位器调节) PQ 独立控制及并联控制 PQ 独立控制及并联控制 4/3 控制 4/3 控制 大偏置电流 (Imin 电位器调节) PQ 独立控制及并联控制 PQ 独立控制及并联控制 4/3 控制 4/3 控制Uab Iab Iab t 0 到 ±10V；输入电阻 = 60KΩ 0 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接及 SW3=ON) 4 到 20mA；阻抗 = 500Ω (X1 的 8、9 端子短接及 SW4=ON) 30ms 到 5 秒 (Ramp 电位器调节)Imax Imax Imax Imax 600 到 800mA + 5% R(20)=19.5Ω (SW7=OFF、SW8=OFF) 1200 到 1600mA + 5% R(20)=5.4Ω (SW7=ON、SW8=ON) 800 到 1250mA + 5% R(20)=5.4Ω (SW7=OFF、SW8=OFF) 1600 到 2500mA + 5% R(20)=2Ω (SW7=ON、SW8=ON) IB IB IB IB 0 到 450mA (SW7=OFF、SW8=OFF) 0 到 900mA (SW7=ON、SW8=ON) 50 到 450mA (SW7=OFF、SW8=OFF) 50 到 900mA (SW7=ON、SW8=ON)颤振频率 - 调节电压(电流设定输入使用) 放大器尺寸 允许工作温度范围 储存温度范围 重量F U T1 T1 m 100Hz、180Hz、200Hz 或 300Hz (由开关 SW1 及 SW6 设定) ±10V; 10mA 可带外部负载 (使用 5KΩ 电位器) 145mm x 90mm x 40mm，螺钉安装或 DIN 导轨支架安装 0 到 45oC -25 到 85oC 0.2kg-2- SW1=OFF斜坡切断 设定值P SW3 SW4 0...+10V OFF 0...20mA ON 4...20mA OFF 0...+10V OFF 0...20mA OFF 4...20mA ON OFF OFF ON 3/X2 2设定值Q SW5 SW6 0V 4/X2 6 8 4/X1 SW6 ON OFF f dither 100Hz 200Hz SW3...SW4 9 P_ab 设定值 +10V 8/X1电流输入短接口SW7 SW7 ON OFF I max 1.6A 0.8A 9/X1 U/I 3 4 5 PI I 7 5/X1 U P电磁铁0V P/Up_Ramp P/a_Imax P/a_Imin 10/X1 U 1 SW5 SW2=OFF，P/Q 独立控制8 3 4 5 1/X2 9 U I 2/X2 Q电磁铁Q设定值 +10V 6/X2电流输入短接口SW8 Q/Dn_Ramp Q/b_Imax Q/b_Imin 7/X2 U/I PI 7 0V 8/X2 U 1 SW8 ON OFF I max 1.6A 0.8A PVC-D2-25A 电路框图/端子配置图-3-+10V输出 (10mA) 5/X2 10 +10V输出 (10mA) PWR 6/X1& 10 SW1...SW2 11
-10V输出 (10mA) 7/X1 0V 3/X1 0V 2/X1工作电源DC 12 DC Q/b& P/a +24V 1/X1 3.15A Control SW1 SW2 P/Q独立 OFF OFF P/Q并联 OFF ON 4/3 控制 ON OFF 4/3 Comb. SW1=OFF SW2=OFF P/Q独立控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器4/3 9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源 方向阀控制1 6 7 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入PWR 电源指示灯 P/a P/a回路状态 Q/b Q/b回路状态 Comb. P+Q并联控制Imax Imin大电流设定 小电流设定2 8斜坡切断控制3斜坡控制Ramp 斜坡时间调节4大电流设定 SW1=OFF斜坡切断 设定值P SW3 SW4 3/X2 SW6 2 6 4 4/X1 SW6 ON OFF f dither 100Hz 200Hz 0V 0...+10V OFF 0...20mA ON 4...20mA OFF OFF OFF ON 4/X2 5 8 9 SW3...SW4 PI I 7 5/X1 U P_ab 设定值 +10V 8/X1电流输入短接口9/X1 U/I 3 P/a_Imax P/a_Imin SW7 SW7 ON OFF I max 1.6A 0.8A P电磁铁 ( 电调泵)0V 10/X1 U 1 4 t t P/Up_Ramp Q/Dn_Ramp Q/b_Imax Q/b_Imin SW8 SW2=ON，P/Q 并联控制5 8 1/X2 9 U I 2/X2 Q电磁铁 ( 电调泵)PI 7 SW8 ON OFF I max 1.6A 0.8A PVC-D2-25A 电路框图/端子配置图-4-+10V输出 (10mA) 5/X2 10 +10V输出 (10mA) PWR 6/X1& 10 SW1...SW2 11
-10V输出 (10mA) 7/X1 0V 3/X1 0V 2/X1工作电源DC 12 DC Q/b& P/a +24V 1/X1 3.15A Control SW1 SW2 P/Q独立 OFF OFF P/Q并联 OFF ON 4/3 控制 ON OFF 4/3 Comb. SW1=OFF SW2=ON P/Q并联控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器1 6 7 8 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源PWR 电源指示灯 P/a Q/b P/a回路状态 Q/b回路状态 Comb. P+Q并联控制4/3 Imax Imin方向阀控制 大电流设定 小电流设定2斜坡切断控制3斜坡控制4大电流设定Ramp 斜坡时间调节 斜坡切断3/X2 0V SW6 ON OFF f dither 180Hz 300Hz 4/X2 2 6 8 4/X1 SW6 a 电磁铁SW3...SW4 P/a_Imax P/a_Imin PI I 7 U 5/X1 SW1=ON，4/3 方向阀控制P_ab 设定值 +/
-10V 8/X1电流输入短接口9/X1 U/I 1 4 SW7 3 5 SW7 ON OFF I max 2.5A 1.25A 13 9 0V Q/b_Imax Q/b_Imin 10/X1 U 8 1/X2 t t P/Up_Ramp Q/Dn_Ramp PI SW8 7 U I 9 2/X2 b 电磁铁+10V输出 (10mA) 5/X2设定值P 0...+/
-10V 0...20mA 4...20mA SW3 OFF ON OFF SW4 OFF OFF ON SW8 ON OFF I max 2.5A 1.25A PVC-D2-25A 电路框图/端子配置图-5-10 +10V输出 (10mA) PWR 6/X1& 10 SW1...SW2 11
-10V输出 (10mA) 7/X1 0V 3/X1 0V 2/X1工作电源DC 12 DC Q/b P/a +24V 1/X1 3.15A Control SW1 SW2 P/Q独立 OFF OFF P/Q并联 OFF ON 4/3 控制 ON OFF 4/3 Comb. SW1=ON SW2=OFF 4/3比例方向阀控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器1 6 7 8 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源13 P/a Q/b 4/3加法器PWR 电源指示灯 P/a回路状态 Q/b回路状态 方向阀控制2阶跃发生器Imax Imin大电流设定 小电流设定3斜坡控制4大电流设定Ramp 斜坡时间调节 放大器调整SW1=OFF SW2=OFF，PQ 独立控制 SW1=ON，4/3 比例方向阀控制 在 4/3 方向阀控制时，Q 的外部设定值无效，外部设定值 由 P_ab 来输入控制。 在外部设定值 P_ab 为 0V 时， a 电磁铁和 b 电磁铁电流为 约 50mA，LED“P/a”和“Q/b”均熄灭。 当设定值 P_ab 约+0.1V（LED“P/a”亮）时调节 P/a_Imin 电位器可得到 a 电磁铁、设定值 P_ab 为约-0.1V （LED “Q/b”亮）时调节 Q/b_Imin 可得到 b 电磁铁所需要的偏 置电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的偏置电流约 为 100mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货时的偏置电流约 为 200mA。顺时针旋转增大偏置电流；反时针旋转减小偏 置电流。 在外部设定值为+10V 时调节 P/a_Imax 电位器可得到 a 电磁 铁所需要的大电流值；在外部设定值为
-10V 时调节电路 板 Q/b_Imax 可得到 b 电磁铁所需要的大电流值。 当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的大电流约为 1.20A。当 SW7 及 SW8 接通时， 供货时的大电流约为 2.4A。 顺时针旋转 增大电流；反时针旋转减小电流。 P/Up_Ramp:上升斜坡时间；Q/Dn_Ramp:下降斜坡时间 在使用 6 通径比例方向阀时将开关设置 SW6 （Dither） =Off， 此时的颤振频率为 300Hz。而当使用 10 通径比例方向阀时 将开关设置 SW6 （Dither） =On， 此时的颤振频率为 180Hz。 在 PQ 独立控制时，P 和 Q 的外部设定值、Imax、Imin 及 Ramp 等调整完全独立，相当于两个独立的放大器 同时工作，外部设定值由 P、Q 独立输入控制。 在外部设定值为 0V 时调节电路板 Imin 电位器可得到所 需要的偏置电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的 偏置电流约为 100mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货 时的偏置电流约为 200mA。 顺时针旋转增大偏置电流； 反时针旋转减小偏置电流。 在外部设定值为 10V 调节面板 Imax 电位器可得到所需要 的大电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的大 电流约为 800mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货时的 大电流约为 1600mA。顺时针旋转增大电流；反时针 旋转减小电流。 Ramp 电位器用于调整 PQ 各自的斜坡时间。 SW6（Dither）用于调整电磁铁输出电流的颤振频率。 当 SW6=Off 时的颤振频率为 200Hz； 当 SW6=On 时的 颤振频率为 100Hz- - - - - -SW1=OFF SW2=ON，PQ 并联控制 在 PQ 并联控制时，Q 的外部设定值无效，外部设定值 由 P_ab 来输入控制。 P/Up_Ramp:上升斜坡时间；Q/Dn_Ramp:下降斜坡 时间。 其他设置与调整与 PQ 独立控制相同- -故障分析 如果放大器不能正常工作，按下列步骤检查故障： 1． 工作电压是否正常？ 测量接口 X1 的 1、2 端子 2． 保险丝是否损坏？ 3． 内部工作电压±10V 是否正常？ 4． 外部电位器接线是否正确？ (关于接线，参考第 1 页中部说明) 5． 电磁铁接线是否正确？ 6． 根据不同型号的阀，拆下电磁铁的接线并测量电阻分 别约为：20Ω 至 30Ω、5Ω 至 8Ω 或 2Ω 至 3Ω 7． 检查电磁铁输出状态 LED“P/a”和“Q/b”的状态 状态 LED 说明： 放大器正常工作状态时，电源 LED“PWR”常亮。在 PQ 独 立控制及 PQ 并联控制时电磁铁输出状态 LED“P/a”和 “Q/b” 常亮。如果电磁铁输出状态“P/a”和“Q/b”不 亮或闪烁都表示放大器不能工作正常。 在 4/3 方向阀控制时， 电磁铁输出状态 LED“P/a”仅在设定值为 0.1~10V 时亮； LED “Q/b” 仅在设定值为-0.1~
-10V 时亮； 当设定值为 0V 时均不亮，如果 LED“P/a”和“Q/b”同时亮或闪烁则表 示放大器不能工作正常。 如果温度过高(例如：载时)，两输出端口关闭。发生这个 故障时，LED“P/a”和“Q/b”以 2Hz 频率闪烁！故障排 除后自动复位，状态指示 LED 常亮。 如果连接比例电磁铁的连接电缆断裂，相应的 LED“P/a” 或“Q/b”以 1Hz 频率闪烁！故障排除后自动复位，状态指 示 LED 常亮。 如果 4 到 20mA 的输入口的连接电缆断裂， 相应的 LED “P/a” 或“Q/b”以 0.5Hz 频率闪烁！故障排除后自动复位，状态 指示 LED 常亮。-6- 工程指南/维护说明- 在放大器试运行前，应确保印刷电路板上 SW 开关的功能设置符合相应的使用情况。 - 供货时，放大器的参数设置如下： PQ 比例控制，大斜坡时间=1.0S，偏置电流=100mA，大输出电流=800mA，颤振频率=200Hz。 - 放大器只有在断电后才可接线和改变 SW 开关的功能设置！ - 与电磁铁相连时，不要使用带阻尼二极管或 LED 指示灯的插头！ - 对放大器进行测量时，所使用的仪表的内阻应大于 100KΩ！ - 测量基准点与工作电源 0V 线在放大器内部是连通的。由于电磁兼容性考虑，对于设定值输入/输出等的基准点不要直接连接到 工作电源的 0V 线或在放大器外部借用工作电源 0V 线，而应连接到相应的放大器基准点端子上。 - 用镀金触点的小型继电器切换设定值(小电压，小电流型)！ - 设定值电缆必须带屏蔽层保护，电缆在放大器侧的屏蔽线与工作电源 0V（3/X1）相连，另一侧悬空不接，即单端接地(注意不 要与地线或机器壳体连接)！ 建议：电磁铁连线也采用屏蔽线！ 对于长度 50m 以下的电磁铁连线使用 1.5mm2 的电缆 连线长度过 50m 时，请向我们咨询！ - 与天线、天线电源、雷达和变频器等设备之间的距离必须大于 1m！ - 不要把电磁铁和信号电缆铺设在动力电缆附近！ - 由于放大器的平滑滤波电容的充电电流作用，保险管应采用滞后型！
