西门子主机模块6ED10521FB000BA8

发布时间:2017-09-21

西门子主机模块6ED10521FB000BA8

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西门子主机模块6ED10521FB000BA8

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

 

在TIA Portal 中,哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读!
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这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

  • 使用什么类型的面板

  • 使用什么版本镜像

  • 使用什么通讯方式

  • 控制器使用什么版本
      

面板与控制器通讯选项一览

图例

  • "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

  • "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。

  • "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
       

面板组 镜像版本 控制器的通讯路径
V11 V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200 S7-1500
V1 V2, V3 V4 up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X - - A A B B
- X - B A A A
Basic Panels 2nd Generation - - X B A A A
Comfort Panels X - - B A B B
- X X B A A A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X - - B A B B
- X - B A A A

Mobile Panel 177

X - - B A B B
- X - B A A* A*

(Operator/Touch) Panels

X - - B A B B
Multi Panels X - - B A B B
- X - B A A A

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

  • 在这种组态中,这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序,实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接,但不能在面板侧作为活动连接选择它。
       

图. 01
   
  • 在TIA Portal工程系统中选择相关面板,打开“连接”菜单。 
     创建新连接。 
     选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序(1)。 
     选择“以太网”作为接口(2)。 
     输入PLC的IP地址(3)。 
     将PLC的扩展槽设为“1”(4)。


   


图. 02
  
  • 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
    确保有关的块被配置为“非优化”。 
    访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空,因此把相关标签设置为"" 。


  


图. 03

  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。

  2. 欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。 

  4. 读出面板上的镜像版本(5)。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块(2)。 

  4. 打开属性,点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置
      


图. 07

更多信息


有关优化块的信息可在编程指南(第2.6节)中获得:参阅条目:90885040(PDF).

关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅:

  • 在 "S7 Communication"一章
      SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "S7 Communication"一章
    在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
    在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
    在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".

  • 条目 ID:65975617 
    (过160字节传输,S7-1200例程)。

  • 条目 ID:82212115
     (两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程)。

可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件:

  • 对于S7-1500 CPU和显示固件更新说明 (条目 ID: 77492231)
  • 里可以找到SIMATIC S7-1500 CPU的新固件,离线更新需要哪个SMC? (条目 ID: 89257657)
  • 如何在STEP 7 (TIA Portal)中通过 Web服务器把 S7-1200 的固件从 V3.0 升级更新?(条目 ID: 67190848)
  • 里可以找到 SIMATIC S7-1200 控制器新的操作系统更新(固件)?(条目 ID: 77430184)
  • 包括在S7-1200控制器固件的变化有什么补充?  (条目 ID: 92047260)

创建环境  
在这个FAQ 中的操作面板项目是在 TIA Portal V13创建

附加关键词 
S7 连接, HMI, 基本, PN, DP, 舒适, IWLAN V2, OP, 单色, 彩色, TP, Portrait, MP, Key, Touch, 1200, 1500, KP300, KTP400, KP400, KTP600, KTP1000, TP1500, KTP700, KTP900, KTP1200, KTP400, KP700, TP700 KP900, TP900, KP1200, TP1200, KP1500, TP1900, TP2200, 177 DP, 177 PN, 277, 277F, 73, OP73, 77A, OP77A, 77B, OP77B, 177B, OP177B, 277, OP277, 177A, TP177A, 177B, TP177B, 277, TP277, MP177, MP277, MP377

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

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  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

611A轴卡 6SN1118-0AE11-0AA1 611A双轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA0 611A单轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA1 611A单轴轴卡
6SN1118-0AA11-0AA1  REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B 
6SN1118-0AD11-0AA1  CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1 
6SN1118-0AE11-0AA1  CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1 
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6SN1118-0DH22-0AA1  CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1 
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6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1
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采购电话: 田敏
6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1 CONT D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA1
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6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0
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6SN1118-1NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-P 6SN1118-1NH01-0AA0 611U

西门子主机模块6ED10521FB000BA8

西门子主机模块6ED10521FB000BA8

 

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