西门子电源6EP1334-3BA00-8AB0
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时,如果所需的连接没能建立,请检查以下核对表:
1. 检查设置
图 1:基本设备配置
PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中,进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。
MPI/PROFIBUS:PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接:PC 和 PC 适配器之间
3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。
38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆(零调制解调电缆)。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图:
图 2:RS232 电缆的针脚分配
如果使用了标准电缆,那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。
注意事项:
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰(其它系统的影响/干扰)的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。
5. 检查 LED
6. PC 适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V
适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。
7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器,那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。
注意事项
在笔记本电脑中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用,那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。
8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。
图 3:Windows NT 中 COM 接口的连接设置
图 4:Windows 2000 中设置 COM 接口
如果出现下列情况时该怎么办 ...
33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。
补救措施
注意事项
使用 Logitech 鼠标时,还要检查一下内容:
更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中,当选择 "Accessible Nodes" 时,可以得到上述信息。
补救措施
不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用,因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。
补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。
电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮:没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁:PC 适配器检测到硬件错误
补救措施
更换 PC 适配器
33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够,"Active" LED 保持熄灭状态。
补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆(见第 4 点)。
如果没有安装其它访问此接口的软件(调制解调器软件,鼠标驱动),那么请检查 COM 接口的设置。
补救措施
如果无法使用此接口,请注意可能是设置 COM 端口时,在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目:
打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。
找到代码:
HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
LogDevicesPC Adapter(xxx)
注意事项
(xxx) 代表 MPI,PROFIBUS 或者自动。
确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
Device:所选择的 COM 端口号
ComDriverName "DeviceSerial
COM 端口 1 举例
Device: "1"
ComDriverName "DeviceSerial0"
重要事项
通常情况下,对直接修改注册表不做任何担保,因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份,然后再按上面所说的进行操作。另外,设置与具体的计算机有关,也就是 说,如果将项目拷贝到另外一台计算机,必须重新作设置。
对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。
关键字
连接设置,通信设置,接口设置,接口参数
我们定义了以下监视情况:
情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。
下载
文档 (1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)
归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)
上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件
其它关键词
区域设置,警告区域,保护区域,Safety Advanced
3RW2231-1AB15
西门子电源6EP1334-3BA00-8AB0
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