西门子6ES73225HF000AB0模块

西门子6ES73225HF000AB0模块

6ES7322-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300,数字输出 SM 322,电位隔离, 8 DA(继电器),1x 40极, DC 24V,AC 120-230V,5A mit RC-Filter 过电压保护

（西门子代理商）

SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

销售电话  （同步）

QQ 2779823058 转真 

电话  zx-plc.com

微信 W

公司网址http://zhenxindianqi.cn/ 

本公司代理系列如下

CPU PLC模块（西门子代理）销售西门子S7/200/300/400/1200/1500PLC/变频器/人机界面/触摸屏/西门子通讯电缆/现场总线、

西门子电缆 拖缆 网线 DP接头 

【一诺千金诚信交易】【长期销售、安全稳定】

【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【质量、客户满意】

西门子   知其巧    用其妙

真诚对待您的每一次来电

西门子6ES73225HF000AB0模块

描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依据 NMEA 0183 标准 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在 S7-1200  通讯模块 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器读取。
附件库中提供的的“gps_rcv” 功能块，将提供给您当前位置的经度和纬度以及 UTC 时间日期格式的 DTL 数据变量，并且更新系统时间。“ gps_rcv” 功能块需要按照表 02 中的参数预先在硬件组态中设置。S7-1200 CM1241 RS 232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。当前位置值和日期时间信息会在若干周期后可用。变量的更多细节可参考表 06。

使用说明
的 NMEA-0183 标准小数据记录 C  (RMC)  用于评估地理位置和 UTC 时间。数据结构如下。 

信息	内容	注释
数据记录的识别	GPRMC	数据记录的开始
UTC 时间	"hhmmss" or "hhmmss.sss"	- 用于同步的数据连接
状态	"A" for OK or "V" for warning	- 用于评估数据的有效性
纬度	"ddmm.mmmm"	- 用于小数格式的纬度计算
方向	"N" for North or "S" for South
经度	"dddmm.mmmm"	- 用于小数格式的经度计算
方向	"E" for East or "W" for West
速度		- 不适应
路线
日期	"ddmmyy"	- 用于同步的 UTC 时间连接
偏离		- 不适应
标记
信号完整性		仅适应于 NMEA 0183 版本 V2.3
校验和	"*hh"	数据记录的结束

表 01 

单独的信息块以逗号分隔 (“，”)。

注意

Microsoft Windows 自带的级终端也可用于检测数据记录的读取。

通讯参数
“gps_rcv” 功能块用于配置接收 NMEA 0183 标准的 GPS 接收器。规格如下:  

参数	设定
奇偶 校验	无
数据 位	每个字符 8 个数据位
停止 位	1
流量 控制	无

表 02

硬件构成
“gps_rcv” 功能块在下面列出的 GPS 接收机上测试。

• NAVILOCK NL-403P (额外的电源供电：5 V 直流电源 LOGO! POWER 5V DC/3A)

• GARMIN GPS18x PC (额外的电源供电：通过 S7-1200 CPU 供电，8-30 V直流 ) 

图 01

S7-1200 PLC 硬件组态  

No.	S7-1200 PLC 硬件组态
1.	连接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。  按照如下步骤： 为 S7-1200 PLC 添加一块 CM 1241 RS 232 通讯模块。 连接 GPS 接收器到这个通讯模块。 注意 您的 GPS 接收器需要连接以上描述的外部电源(电压电平和极性)
2.	“设备组态” 中添加通讯模块  按照如下步骤： 浏览“项目树”点击“设备组态” 选择“设备视图” 从硬件目录拖动“通信模块” > “RS232” 并放置到设备视图。 图 02

表 03 

评估位置值和同步 S7-1200 PLC 系统时间和日期
请参考项目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 压缩文件中的例子。
 

No.	同步 S7-1200 PLC 的系统时间和日期
1.	下载并打开 S7-1200 全局库“gps_rcv”。 按照如下步骤： 下载，解压缩并且打开 S7-1200 全局库“gps_rcv.zip” 。 点击“打开全局库”按钮来打开库文件。 图 03
2.	调用“gps_rcv” 功能块  按照如下步骤： 拖放“gps_rcv”功能块到一个循环调用的网络。 按照表 05 对“gps_rcv”输入参数赋值。 图 04

表 04 

“gps_rcv” 功能块输入参数
 

连 接	数据类型	注释
cmd_get_ time_n_date	BOOL	RMC-GPS 消息的评估是上升沿触发的。 示例程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。 S7-1200 PLC “设备组态”中打开“属性” 选项卡，选择“系统和时间存储器” 条目。 激活选项框，使能时钟标志字节。 输入时钟标志字节地址。在这个例子中，0.5 Hz 的标志位地址为 M10.7 。 图 05
cmd_hw_id	PORT	在这里，输入通信模块的硬件标识符。硬件标识符在“设备组态” > “CM 1241 属性” > “RS 232 接口” > “硬件标识符”中显示。 图 06
cmd_baud	UInt	RS 232 端口的波特率： 1: 300 baud 2: 600 baud 3: 1200 baud 4: 2400 baud 5: 4800 baud (标准设置) 6: 9600 baud 7: 19200 baud 8: 38400 baud 9: 57600 baud 10: 76800 baud 11: 115200 baud
cmd_restart	BOOL	可选：这个变量的上升沿时可以修改 RS 232 接口的波特率。

表 05 

“gps_rcv” 功能块输出参数

变 量	数 据类型	注释
"gps_rcv_DB.gps_latitude_Real"	Real	此变量包含小数格式(32 位浮点数)的当前纬度位置。结合“return_done” 评估该变量。
"gps_rcv_DB.gps_latitude_LReal"	LReal	此变量包含小数格式(64 位浮点数)的当前纬度位置。结合“return_done” 评估该变量。
"gps_rcv_DB.gps_longitude_Real"	Real	此变量包含小数格式(32 位浮点数)的当前经度位置。结合“return_done” 评估该变量。
"gps_rcv_DB.gps_longitude_LReal"	LReal	此变量包含小数格式(64 位浮点数)的当前经度位置。结合“return_done” 评估该变量。
"gps_rcv_DB.return_done"	BOOL	当 GPS 数据帧被接收和 CPU 系统时间更新时，在这个扫描周期该变量被置位为 “true” 。
"gps_rcv_DB.return_aborted"	BOOL	当 GPS 数据帧或 CPU 系统时间同步失败时，在这个扫描周期该变量被置位为 “true” 。
"gps_rcv_DB.gps_time_n_date"	DTL	该变量包含接收 GPS 数据的当前 UTC 时间。“return_done” 为 “true” 时，CPU 系统时间被同步为该变量

西门子6ES73225HF000AB0模块