FOXBORO FBM237
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汽车发动机控制器(ECU)是汽车中为复杂且功能为强大的计算机，它包含电源、MPU、通讯链路、离散输进、频率输进、模拟输进、开关输出、PWM
输出和频率输出等9大模块，了解这些模块以及待测试的项目，对于()测试工程师参与汽车ECU的测试具有一定的指导意义，同时也有利于设计工程师从测试角度往全盘问虑汽车发动机控制器的设计题目。
发动机电子控制装置，也称作发动机控制器(ECU)，于20世纪70年代诞生。当时，由于石油危机，人们正在寻找一种进步燃油经济性的方法，他们想要找出一种能够使发动机在更为清洁和污染更少的条件下运行的方法。当时的工程师运用一种叫做燃料分配器的机械装置来控制火花定时，使用化油器来控制燃料混合。这种机械系统的调整能力较差。20世纪70年代微处理器诞生了，这种技术可以实现控制火花定时和燃料混合所需的复杂、高速的运算。在80年代早期ECU成为了大多数车辆中的标准部件。ECU是设计用于解决具体题目的计算机。通常ECU是汽车中为复杂且功能为强大的计算机。
车辆中通常含有一个以上的电子控制模块(ECM)。ECU是负责发动机控制功能的电子控制模块，其主要用途是对发动机中的燃油和点火系统进行闭环控制，从而进步燃油经济性并减少发动机产生的气体污染物。
为何要测试ECU？
测试通常被以为是一项不会增值的工作。在理想的世界中确实如此，由于在理想的世界中，生产工艺从来都不会产生缺陷，系统设计永远没有瑕疵，软件永远正常运行，从来不会有客户退货，产品和原材料质量题目为零，由于不会出现任何故障，测试就显得毫无必要。但是世界并非，因此需通过测试来实现可丈量的、可重复的和可跟踪的低质量标准。质量确实有价值，尽管它的价值无法直接衡量。
测试的必要性还体现在其它方面。汽车制造商有自己的质量要求和标准(如QS-9000)以及长期跟踪和规章要求。汽车制造商通常都要求元件供给商在将其元件发往B&A(组装)工厂(元件在此处组装成整车)之前对元件进行测试。B&A工厂是劳动密集型工厂。由于供给商的元件故障造成汽车返工是不可接受的，它会造成极大的损失。供给商合同中通常都包括由于供给商的原因造成的元件缺陷相关的罚款条款。
ECU生产商需要证实其产品符合客户的规范，这需要通过DV(设计验证)测试来实现。 生产商还需证实其生产工艺可以正确生产生产品，这需要通过PV
(生产验证)来实现。质量标准通常都要求对一定比例的ECU进行质量评估，以确保生产工艺没有缺陷。这种质量评估通过连续一致性(小型设计验证)测试进行。
测试系统开发职员面临的挑战
如前所述，测试经常被以为是一项不会增值的工作，固然测试是进步生产流程各阶段质量水平的重要手段。这一状况使测试机构面临着极大的压力，它们必须确保测试过程稳固、全面、快捷且较高。
测试系统必须稳固。测试系统必须能够全天候运行。大多数汽车元件供给商都有高产量生产线，停产会对带来巨大损失。JIT(准时)生产不答应分批发货、发货延迟或数目短缺。根据质量控制程序和流程的要求，出错会导致停产。由于这些原因，测试设备必须可靠且。
测试范围必须全面。测试系统的测试范围应尽可能广而且测试必须。测试系统应尽可能防止生产流程的下游出现缺陷。一般而言，越是在下游出现的题目，修复的本钱越高。
测试系统必须快速运转。高产量生产要求生产流程的每一阶段都不能比慢的流程慢。测试过程不应成为一个瓶颈，尤其是在测试被视为不会增值的工作时。测试系统的速度应比慢的上游流程快。
测试系统必须具有高。测试系统设计职员必须比较性能和本钱。一个测试系统的本钱不仅仅是其购买价格。测试系统会产生其它明显的短期本钱，如设备、培训、维护、升级、支持以及连接等。测试系统的长期本钱较不明显，它取决于开发时间、灵活性、可量测性、可再利用性、模块性和便携性等参数。这些因素与测试系统中使用的软件和硬件直接相关。
除了以上这几点，测试系统设计职员还必须在有限的预算和越来越短的时间内完成设计。开发新产品越来越难，产品的生命周期越来越短，新的规则、技术和客户需求不断涌现。面临这一切，测试系统设计职员必须找到一种使其开发的系统既可满足当前需求又可满足未来需求的方法。
ECU 如何工作？
简单地说，ECU的工作方法就是根据与发动机相连的传感器的反馈来控制燃油混合(空气燃油比)和火花定时(点火提前及持续时间)。燃油混合和点火定时的控制相当复杂。ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统的佳控制。ECU需要了解地速、发动机转速、曲轴位置、空气质量(氧气含量)、发动机温度、发动机负荷(如空调(A/C)打开时)、油门位置、油门的变化率、变速齿轮、废气排放，等等。前面我们已经讲到，ECU是一种用于解决具体题目的计算机。计算机通常无法直接与模拟世界进行交互。因而需要使用一个信号调理/数据采集接口，以将来自传感器的模拟信号转换为计算机可以理解的数字信号。而为了控制燃油系统和点火系统，必须将数字信号转换为模拟信号。
ECU功能模块
ECU包含以下几个功能模块：1. 电源 - 数字和模拟(模拟传感器的电源)。2. MPU -
微处理器和内存(通常为闪存和RAM)。3. 通讯链路 - (如CAN总线)。4. 离散输进 - 开/关型输进。5. 频率输进 -
编码器型信号(曲轴或车辆速度)。6. 模拟输进 - 来自传感器的反馈信号。7. 开关输出 - 开/关型输出。8. PWM 输出
-变频和占空比(如喷射器或点火器)。9. 频率输出 - 恒定的占空比(如步进电机 － 怠速控制)。
Mitsubishi Servo Amplifier MR-J3-20A MRJ320A
Worcester Controls Pneumatic Actuator Model 1539SN
SMC Pneumatic Slide Table MXW25-150 150mm Stroke
Allen Bradley GuardShield Light Curtain T4J0960YD Series A Revision A
Modicon TSX Quantum 24-230 VAC Output Module 140DAO84000
Banner Mini-Screen Light Curtain Set MSE824 MSR824
FRONIUS TRANSPULS SYNERGIC 4000 WELDER Control Panel TPS 2700
Modicon TSX Quantum 24-230 VAC Output Module 140DAO84000
Allen Bradley 10hp Motor Soft Start SMC-2 150-A16NB-8L4
Allen Bradley Panelview 600 2711-B6C8 Ser B Rev G FRN 4.10
Tucker Servo Control E 110 707 B 407 UN
SMC Rodless Acutator Slide NCDY2S40H-1000B 10" stroke
Sony Position Detection Module MD20A
Square D I Line Duct Switch PFA36060G 60amp
Keyence VD-90 Controller DV-90PE
Industrial Indexing Servo Module ACR850 ACR-850 ACR-851
Sick Optics Color Sensor CSL1-P11 12-30vdc
Nachi Hydraulic Flow Control Valve FT-G03-106-E22
FCI Fluid Compnents FlexCOR Mass Flowmeter CMF-ANQOAOA1A-B?0004A 1450psig
9pc Balluff Proximity Sensor BES516207S21E 20-250 ACDC
Pro-Face Digital Operator Interface Panel 2880011-01 GP377-SC41-24V
Allen Bradley CNC MODULE 8600 F39A OSAI OS5001
Honeywell FS90 Control Module
Honeywell FS90 Input Module
MAC Pneumatic Valve Bank
Kaydon Reali-Slim Ball Bearing JU080XP0
STI Safety Light Curtain Receiver MS43RCVR36
Keyence VD-90 Controller DV-90PE
Allen Bradley Combo Motor Starter Size 0
Square D QMB Panelboard Switch QMB3621 60AMP
Cincinnati #9 Press Brake Shoe Drum
Mitsubishi Melsec RTD Remote I/O Module A64RD3C
Pilz PLC PLC Com Module C-P8-SI V24/TTV
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712CR036B
KEB VFD Line Reactor 19.Z1.B05-1000 240/460VAC 70AMP
Square D Seriplex Isolated Input Module SPX8D0V2
Toshiba CT Relay RC820-HP1Y72 w Ground Fualt RC81A
Barber Coleman 852D-10000-020-?0-00 3815 Manual Station
Koch Crossweb Labeler Touchscreen
Telemecanique Contactor LC1F185
Industrial Indexing Systems ACE-850 Number ACE-851B
Hydac Pneumatic Filter RFBN3HC240G20B1?.1/3 360psi
Yaskawa Positionpack Controller CPCC-1D002-Y2
Industrial Indexing Systems Servo Module ACR850 ACR-850 ACR-800 Revision A
Panasonic Robot Control Board ZUEP53453
Sick Bar Code Scanner CLV410-1010 & Power Supply PS52-1000
Industrial Indexing Systems Axis Module MCF-850A MCF-852
Cutler Hammer Size 3 Replacement Contacts 6-16-2
Danfoss Pack Drive 2030 195H4405 261401h516 460vac
Drager Omnigard Single Point Monitor
ASCO Red Hat Valve 8344G29 120vac 3/4" pipe
Oriental Motor Vexta 5 Phase Controller UDK5114NW2
VICKERS DIRECTIONAL CONTROL VALVE DG5S-8-2C-M-FTW?L-B5-30 3000PSI
Fanuc Robot Servo Motor A06B-0512-B001 #0054
GEMO Actuator Valve 1201000ZA001013?001104
PHD Rotary Actuator R11A6180R 180 DEGREE ROTATION
Telco SpaceGuard Light Curtain Set SGR 1-085-016-A-05-?3F & SGT
Unico Power Supply 303-014
Love Temperature Controller 58-814 J Thermocouple 800 Degree
Unitrol Weld Control Multi-SCR Firing Board 9280F-2
Unitrol Weld Control Multi-Valve Driver Board 9280V8-2
SMC MHW2-50D1 GRIPPER / ESCAPEMENT, ANGULAR 180DEG, MHW SERIES, 50mm BORE
10pc Balluff Proximity Sensor BES516207S21E 20-250 ACDC
Warner Ball Screw
Industrial Indexing Systems Controller Card ACE-854 B
Heise Digital Pressure Sensor Model 711B w/ Transducer
Allen Bradley 1333 AC VFD 1333-DAN 380V 7.5 hp
Medar Medweld 3001 Firing Card 947
NUM Output Board 200577B26
NUM Input Board 200428 C26
MKS Mass-Flo Controller 100 sccm 1179B01312CR34M Metal
Giddings & Lewis RS232C Interface Board 502-02871-20 501-03206-00
Giddings & Lewis AC Output Module 501-03437-01
Industrial Indexing Servo Module ACR850 ACR-850 ACR-851
ECCI Counter Mirco-Wiz MWB116B
Autotech Controls M1030 Tonnage Sensor w/ Strain Gauge Amplifier ASY-TOSES-002
Square D FA80A Circuit Breaker FAL340801212 3 pole 600vac
Industrial Indexing Servo Module ACR850 ACR-850 ACR-851 Series B
Allen Bradley Kinetix 6000 Resistvie Brake Module 2090-XB33-16 Series A
Fanuc Axis Control Board A16B-2200-0854 /03B
Saftronics VFD PC104003-9 PC10E1ST34003A1 3HP @ 460VAC 5.3 amps
Square D KA250 Circuit Breaker KAL26250 2 pole 600vac
Numatics Valve Stack w/ 239-1519 & 051BBEZ2MN00061
Hydac Pneumatic Filter RFBN3HC240G20B1?.1/3 360psi
Belden 9M28350 28ga 25 pair Shielded Cable 100'
Horner / GE Fanuc Profibus DP Master HE693PBM101 F
Allen Bradley Instantaneous Current Relay 809-A10E
Square D Nema Size 3 Two Stage Motor Starter 220vac coil
Mitsubishi CNC Digital I/O Unit FCU6-DX341 24vdc Input
Chessell 2 Pen Chart Recorder Model 390
Modicon TSX Quantum Thermocouple Input Module 140ATI03000 8 Channel
Banner Parts Verification Array Set PVA300P6E & PVA300P6RQ
Ysakawa Servopack Servo Drive SGDB-15ADG 10AMP
Industrial Indexing Servo Module ACR850 ACR-850
Mitsubishi Q Series High Speed Counter Module QD62E
Allen Bradley Encoder 844D-B8BC5FW series A 1024 ppr
Square D Symax CPU 8997EQ5110 MCP21 Series B
Square D Explosion Proof Pressure Switch 9012 ACR-1 1 - 110psi
IPC ISSC PLC 620-30 Control Module 620-3032
Dongan Single Phase Transfomer 5KVA 85-1055SH
FlowTek Actuator Valve DAB083
Texas Microsystems CPU Board 691-A-101
Schaffner Line Filter FN351H-50-33 525VAC @ 50AMP
MKS Baratron Profibus Manometer 626A13TBD4
ABB Robotics Axis Board DSQC236G YB560103-CD/23
IPC / ISSC / Honeywell Processor Module 620-1532
Hubbell Pilot Duty Speed Switch 2210-132CC13
Telemecanique Contactor LC1F400 420amps
TRS Systemtechnik DeviceNet Module INX22-V2
Sick Optics Safety Light Curtain Emitter MGSE60-12B
Bently Nevada Proximitor Probe 330909-05-29-10?-0200
TRS Systemtechnik DeviceNet CNX22-DO-D2
Parker Servo Motor MPM892-2072 15000 rpm 2hp
Ramsey Mark 2 Display Board 028810
Ramsey Mark 2 & 3 I/O Communications Board 032706
TB Woods E-Trac VFD AFC2000.7B2 230V 3/4HP
Mitsubishi Servo Amplifier MR-J100A
Giddings & Lewis Digitizing Ref Board 502-02820-00 501-03208-00
Sick Optics Safety Light Curtain MGSE45-12 / MGSS45-12
ABB Welding Isolation Contactor EHW250W Size W5 350a
Numatics Valve Stack w/ 239-1519 & 051BBEZ2MN00061
Parker Hydraulic Valve D3W1CNYC 120V Coil
Reliance Electric VSDC Voltage PC Board 0-52859-2
VISOLUX ML4-8 /1062/ K5U-VEG-T 10-30VDC
Banner Mini-Screen Light Curtain Emitter MSE3224Y
UBE Industries Control Panel DDV-OP2 DDVOP2
EMS VS Mini AC VFD CIMR-V7AA22P2 3HP 230VAC
Allen Bradley Powerflex VFD 20AD3P4A0AYNNNN?N 460VAC 2HP
Weldotron Lite-Gard Sensor 8304
Unitrol Welder Control Module 9280-813U
Sick Optics MGS Safety Interface LCU-PSRMS & LCU-AGSE
UNICO LED Display Board 303-008 Series 1
Hydria Lineman LM-5 Voltage Monitor 460vac
Square D Symax CPU 8997EQ5110 MCP21 Series B
Parker Series 2AN Pneumatic Cylinder 8" B 12" S
MKS Mass-Flo Controller 500 sccm 1179B00752CR14V Viton
Opto 22 SNAP Brain B3000-HA
Unico Communication Module 100-732 1
Dayton / EZ Automation PLC W/ Graphic Interface D-220P-PLC
Mitsubishi PLC Positioning Unit 3 Axis A1SD75M3
MKS Baratron Profibus Manometer 626A11TBD4
Square D Multi-Pole Lighting Contactor 8903LG20V04 277vac coil 2 Pole 20amp
UBE Industries Control Panel DDV-OP2 DDVOP2
Siemens Net Link Profibus Interface 6GK1415-2AA01 Almost .....
MKS Mass-Flo Controller 2000 sccm 1479B23CR14M-S Metall
Dayton Hazardous Location Motor 3N859 230/460V 3/4HP 56C
FESTO CP-E16-M8-Z INPUT MODULE CPE16M8Z 16 INPUTS 3 PIN 24VDC
Modicon AS-B885-111 ASB885111 Motion Module pv03 RL 76
PHD Guided Cylinder SEC25X7-RS-BJ-H?47 7" travel
Krautzberger HVLP Spray Gun 2KHS-25HVLP
TRS Systemtechnik DeviceNet I/O CNX-24 CNX21 MDIO16
Square D KA175 Circuit Breaker KAL26175 2 pole 600vac
Siemens S7 Basic Module 6ES71421BD201XB?0 6ES7-142-1BD20-?1XB0
Square D Motor Starter Size 4 Model: 8536SF01
Xycom VMEbus Board DOUT XVME-260 70260-001 32pt Relay Out
Senvex 500 Quick Change Robot Grip System GSQ-R ROBOT SIDE
Senvex 500 Quick Change Robot Grip System GSQ-R & GSQ-G
MKS Series 345 Pirani Gauge 103450010
MKS I-Mag 104230004 IN BAG
Leeson Electric Motor 2hp 230/460v C6T34DC65C
Ronan X51N-320-420-B Control Board
Summit Electronics Linear Postion Sensor HPH-1000-0660-A
Allen Bradley VFD 1330-BAAN
Bailey Fischer Flow Meter DX3111ADE11PA2D?A11421 1.5" 158gpm
Senvex 500 Quick Change Robot Grip System GSQ-R & GSQ-G
Thomson Micron Planetary Gear Head ATC-010-010 10:0 ratio
Balluff Programmable Limit Switch BNS519-B4R16-10?0-10
port Electronics Process Meter INFP-0002-DC5
Fanuc ISB Unit A05B-2047-C142
Westinghouse Solid State Timer BST-ON
Klocker Moeller Thermal Overload Relay ZWA-6.3
BEI Hazardous Location Optical Encoder H38D Series
Square D Seriplex Isolated Output Module SPX2A2A2AV2
Keyence PLC KV-24DT
MDI Modular Devices Plug In Power Supply PS2123
Honeywell FS90 Control Board
Honeywell PLC 620-1537 CPU V 2.0
Gould Shwamut Amp-Trap Fuse A055F1DORO-200E
Gould Shwamut Amp-Trap Fuse A055F1DORO-125E
Allen Bradley PowerFlex VFD 20AD5P0A0AYNNNN?N/A Ser A 460vac 3hp
Allen Bradley 1336 Plus VFD 1336S-BRF20-AA-?EN-HA2-L6E 2HP 460VAC
Texas Instruments PLC 315-DR DC In Relay Out
Allen Bradley Size 1 Drum Switch 350-BAV Series B Rated 7.5hp @ 480vac
PHD Guided Cylinder SEC25X75-AS-BJ-?H47-J2-J6
Motion Engineering Analog / Digital Board 140-0351-000k 021-0211-000N
Phoenix Contact 24vdc Power Supply Px-3x207AC/24dc?/40/f 40 amps
Miyano CNC Turning Center Control Board CNP1-A2
Square D Size 2 Contact Kit 9998TA-82 4 Pole
Allen Bradley 5hp VFD 160-BA10NPS1 Series C 460vac NICE
DeVilbiss Arcbar 2 Front Panel Logic Board EPS-4204
UNILOY Temperature Controller 58-814 0-800 DEGREE J Thermocouple
Ramsey Mark 2 & 3 Communications Board 032565
