5X00226G02
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公司名：厦门莫格电气自动化有限公司
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控制系统基本原理控制策略摘 要：介绍TMP01可编程温度控制器的工作原理及控制点的设置方法，分析了TMP01在温控和传输中的典型应用电路。项目的实施简介汽车转向泵是一种中汽车的零部件，它由多种零件组成，需要借助不同的设备，按照一定的工序把它们组装起来。在整个过程中，不仅要完成基本的装配，还要对过程中诸如压力、位移、时间等参数进行实时监控，以满足工艺所提出的严格要求，保证装配质量。汽车转向泵自动装配线就是完成上述功能的一组设备，它是由多个工位组成的一条流水生产线，每个工位分别由1台可编程控制器控制，以实现不同的功能。0引言锅炉作为热电站的主要设备，要求安全长周期运行，其中结垢是影响寿命的主要因素，对水的要求比较高。锅炉用水是将水在一定的温度和压力下加热产生蒸汽，用蒸汽作为传热和动力的介质，对于低压和中压锅炉，这种锅炉对水质要求稍低；而高压锅炉对水质要求非常高。凡能导致锅炉、给水系统及其它热力设备腐蚀、结垢及引起汽水共腾现象，使离子交换树脂中毒的杂质如溶解氧、可溶性二氧化硅、铁以及余氯等都应大部分或全部出往。在锅炉水处理中，锅炉补充水的离子交换水处理是基本和重要的水处理方法，我单位三个电站均采用这种方法。离子交换树脂失效后必须加碱或加酸进行还原，因此产生大量的酸碱废水，直接外排不但影响环境，而且受到环保部分的监视，造成不必要的损失，直接影响经济效益。引言系统的软件设计
用PCC编制用户程序相对于传统PLC 的一个明显优点是它的多任务处理能力。它非常适合于控制功能复杂、对实时性要求高的设备。整个系统的控制程序采用PL2000 高级语言和LAD(梯形图) 混合编制，根据其不同功能编出独立的程序块，并按实时性要求设定优先级。同时，编程环境中包含丰富的函数库及功能块，大大减轻了开发职员的工作量。
2. 1 温度控制程序
在铝塑复合管生产中，为了增加聚乙烯的活动性、减少挤出机的负荷，希看进步挤出温度;但温度过高，尤其是在挤出机螺杆转速较低、塑料在机筒和模具内停留时间过长会使聚乙烯分子链受到破坏而影响管材质量。PL2000 编程语言提供PIDxh 函数，可以控制多路温度调节。挤出温度采用集中控制，每台挤出机的机筒上有4 个热电偶，机头上有一个热电偶，测温信号直接接在PCC的温度模块上，用PID温控软件实行独立的回路控制。在软件中还采取了自学功能，即自动记录不同时段、不同原料、不同模具下系统所需的参数，并存放于PCC的数据模块中。软件可以自动计算出不同温控所需的PID 参数，温度控制精度可以达到±1 ℃。
2. 2 通讯控制程序
通讯程序是很关键的。在工控机、PCC主站和从站之间以及主站和挤出机的直流调速系统之间、主站与牵引机的变频器之间等都是靠通讯进行数据交换的。工控机、主站和从站之间通过CAN 总线实现通讯。CAN 通讯程序中主要用到下述函数: 用CANopen() 实现CAN 控制器的初始化并申请传输数据所需的资源；用CANwrite() 函数对将被发送的数据进行写操纵；用CANread() 函数进行读取数据的操纵； 用CANdftab() 函数可创建一个包含CAN 总线数据的变量列表，用户可以通过事件变量来进行数据读写；周期性的数据读写则用CANrwtab() 函数进行处理。
使用Frame Driver 编写与直流调速系统和变频器的通讯协议。在图1 中，4 台E590 直流调速系统分别驱动内管挤出、内管涂胶挤出、外管挤出、外管涂胶挤出直流电机，它们均通过主站处理器模块的IF2 口以RS - 422 与PCC通讯，由PCC同一调整控制参数和给定值。5 台Lenze 变频器分别驱动内管牵引、内管涂胶牵引、焊管牵引、铝管牵引和成材牵引的三相交流电动机，它们通过主站接口模块的IF2 口以RS - 485 方式与PCC进行通讯。通讯时先使用函数FRM_ Xopen(enable ，adr (device) ，adr (mode) ，adr (config) ，status ，ident)初始化；发送数据时，先向帧驱动器申请一个缓存区，这时要用到FRM_ gbuf (enable ， ident ， status ， buffer ， buflng) 函数；然后将要发送的数据写进申请得到的缓存区中，用strcpy(outbufadr ，“Frame Driver Output Test”) 函数或memcpy() 函数;后命令帧驱动器传输数据，用FRM_writ (enable ，ident ，buffer ，buflng ，status) 函数。
接收数据的过程基本相反。首先通知帧驱动器从接口读一帧数据并把它放在一个缓存区中，使用函数FRM_read (enable ，ident ，status ，buffer ，buflng)；然后将数据从缓存区中拷贝到工作区，用memcpy() 函数；后要开释缓存区以便再用，用FRM_rbuf () 函数。由此可见，使用PCC的帧驱动器编写与第三方的通讯程序是很方便的。
2. 3 挤出量控制
挤出量的控制是控制挤出的铝塑复合管内外管的大小。挤出量是按管径和牵引速度用公式计算出来的，以内外管径符合标准、表面光洁为宜。挤出量是由PCC主站处理器上的通讯端口IF2 以RS - 422 与E590直流传动系统通讯，调节直流电机的转速(即挤出机螺杆的转速) 来调整的。
Banner Parts Verification Array Screen PVA300P6E & PVA300P6RQ
Mitsubishi Z Series VFD Programming Unit FR-PU01
Fanuc I/O Chassis / Backplane A05B-2300-C002
Krautzberger HVLP Spray Gun 2KHS-25HVLP
Omron 24vdc Power Supply S82J-60024 27AMP
Tri-Tronics Smarteye Luminescence Stealth-UV Sensor UVS-4
Magnetek 1hp AC Motor H506 230/460v IN BOX
ERO Electronic Galvanometer Controller FGV-12104300
Square D Circuit Breaker KAL36200 200 amp
NAMCO Motion Switch EE891-22113
Mitsubishi 5hp VFD FR-A240-3.7K-UL 460vac 5HP
MKS Mass-Flo Controller 5000 sccm 1179B00753CR14V Viton
ALLEN BRADLEY 8600 1871Q / OSAI OS 5511 OS-5511 RB
Omron Process Meter K3TS-SD11B
Rittal Housing Coupling CP 6525.000 RAL 7030
Banner Parts Verification Array Screen PVA300P6E & PVA300P6RQ
Yokogawa Analog Power Factor Meter 103472FCAD7
Carlo Gavazzi Combi Recycler S 1231 166 115 115VAC
Telemecanique Reversing Motor Starter LC2D40AG7 120vac Coil 30HP
Mitsubishi Melsec RTD Remote I/O Module A64RD3C
HEIDENHAIN EXE 602 B/ 5-F Interpolation Box Amplifier
Micro Motion Mass Flow Sensor DS012S100SU 1700psig Flow Cal: .801605.13
Indramat Servo Bleeder Module TBM1-1-020-W1
Omron Process Meter K3TS-SD11B
Mitsubishi Melsec RTD Remote I/O Module A64RD3C
Modicon TSX Com Adaptor 170PNT11020 w/
170ADI54050
Allen Bradley Pressure Switch 836T-T261J 0-100lbs / in
Allen Bradley Compact Motor Starter 190S-END3-FC10C
Mitsubishi A Series PLC Module AY11A Relay Output
Rosemount Analytical 2081C Conductivity Digital Meter
Continental Hydraulics Valve VS12M3F1GB5HL26?0LH
Elobau Safety Control Unit Sensor Interface 462121H5U 24v AC/DC
Parker Gold Ring Valve 24F24C6180A3FPH?80 1 1/2" npt 1 1/4" orifice
STI MiniSafe B Series Light Curtain Receiver MS4316BR
Durant Pre-set Counter 5Y-41469-406-PD?-QU 120VAC
Tucker Control Board E 110 705 B 405
Cutler Hammer Size 4 Contactor C10FN3 135amp
Insulflex Parker Protective Firesleeve Heatshield FS-F-20 40' Roll
Vickers Hydraulic Regulator F3-CVCS-40-C-S2?-M-125-10
Balluff Laser Proximity Sensor BOS26K-PA-1LQK-?S4-C
Bodine Electric Gearmotor 42R5BFCI-E2 115vac 1/6hp 10:1 ratio
UNICO Control Board L 100-198
Allen Badley Micrologix 1500 1764-24BWA Ser A 1764-LSP Ser B Rev C
Rosemount Analytical 2081C Conductivity Digital Meter
Banner Parts Verification Light Screen PVA300P6E & R
Wohrle Display Panel ANKA A1-V1-216-06 24VDC USED
Siemens SITOP 24vdc Power Supply 6EP1-336-3BA00 24vdc @ 20amps
Parker Quick Coupler SSH6-62Y
Square D Circuit Breaker KAL361251021 125amp
Dayton Motor Close Coupled Disc Brake 1
Eagle Signal Counter HP72A6 IN BOX
Honeywell UDC2000 Universal Digital Controller
Magnetek 3/4hp AC Motor H257 230/460v
Allen Bradley Size 4 Motor Starter Contact Kit
Eagle Signal Second Timer CE505A6 1-7 Seconds
Unico Incremental Optical Encoder BPG800
ATC Long Ranger Timer 365A300Q30PX
Kuhnke Operator Pane01 / B
Schroeder Hydrualic Filter Element 39QZ10V
Dongan One Phase Transformer 85-1035SH 1KVA 240/480 Primary to 120/240
Robo Cylinder Electric Cylinder Set RC-RSA-L-50-B-X?10 w/ RCA-S-RSA
Lucas Analog Input Card PE 42320 F081-04
Lucas AC Output Card PE 42320 F081-05
Endress Hauser Soliphant II Level Sensor FTM30-A5BB1
MKS Baratron Profibus Manometer 626A13TBD4
Red Lion 6 Digit Display Marquee LDD00400 / 1000
Destaco Clamping Cylinder 860-205 Unused
Namco Radio Frequency Proximty Sensor EE510-20003
Leeds & Northrup Conductivity Cel-7?-000 Cell Constant 1.0
Pilz PLC Counter Module C-P8-ZVR
Balluff Programmable Limit Switch BNS519-B4R16-10?0-11
Balluff Programmable Limit Switch BNS519-B3R16-10?0-??
Weltronic Welder Control Board 111-5081 Rev 2
ERO Electronic Galvanometer Controller FGV-12104300
Mitsubishi CC Link Remote I/O Block AJ65BTC1-32D
Westinghouse Solid State Timer BST-ON
Yaskawa Motoman Robot Board JANCD-HA03 Rev D
General Electric Circuit Breaker TJD432250 225AMP SPECIAL E724+
Brooks Instrument 4800 Series Mass Flow Meter 4850JAB1B1F3QBA 500 SCCM
Formax Board w/ Analog Outputs D-70432-A
Formax Universal I/O Generation 2 D-71831-A Revision 1
Ingersoll Rand Screwdriver 41SA17PSQ4 800 RPM
Ingersoll Rand Screwdriver 41SA10PSQ4 1000 RPM
Omron F10-S30 Pattern Matching Sensor Camera
Toshiba PLC EX14B-1MDRB1 EX14B1MDRB1
STI Safety Mat Controller 43939-1012 MC6 RLY NKEY-NAC-PWR-2M?AT
Industrial Indexing Systems I/O Expander IOE-800 I0E-800
Honeywell PLC 24VDC Input Module 621-3500R
Thomson Super Pillow Block Bearing TWN-24-OPN
Sola 24vdc Power Supply SDN20-24-100 20amps
Exor UniOP Operator Interface CP02R-04-0045
MKS Baratron Pressure Transducer 750B33PFE2GA 3000psia UNUSED
Honeywell Dialpak Temperature Indicator AV101AA100
SOR Pressure Switch 55V1-K45-N4-B1A
AC Tech AC VFD Model SF420 2HP 460VAC 3.4AMP
Continental Hydraulics Amplifier Board ECM5R2PIT324CA
Datatran Pulse Width Modulated Valve Driver Board C2478-100-100-5?01-70
SOR Hazardous Pressure Switch 522CR-TC21-P7-C?2A-VI
Athena Temperature Controller 4000-T-E
Honeywell UDC3000 Temperature Controller DC300K-T-0A0-20?-0000-0
Gould AmpTrap Semi Conductor Fuse A50P1600 1600AMP
Fanuc Robotics Control Board A16B-1210-0020 / 09e
Honeywell Ultrasonic Sensor 941-C2V-2E-001
KEB Inverter EMC Filter 19R6T60-1001 3 phase Input 0-528vac @ 70amps
Allen Bradley Overload Relay 193-EEJG Series B 40-200 amps
Leeds & Northrup Electric to Pneumatic Converter 109704
THK Square Linear Bearing Rail Y5U208-1 118" Long
Destaco Hold Down Clamp Model 8101 TC-8101
Allen Bradley Explosion Proof Pressure Switch 836-C7E
Omron Digital Counter H7AN-2D IN BOX
Wohrle Display Panel ANKA A1-V1-216-06 24VDC
Motion Engineering Board 140-5388-000D D
Motion Engineering Board 140-5426-000C D
Motion Engineering Board 140-0272-000G 021-0167-000G
OmniView Controller Model N 115vac
Fincor Rockwell Controller 2180G-1/2-11/12?B VINTAGE
Micro Switch Visitronic Fiber Optic Light Source HVL950
Allen Bradley 836-C6J Temperature Controller
SMC DeviceNet Regulator ITV2030-40N3CS-?X80
Fanuc PLC Module A03B-0807-C101 AID32A1
Honeywell 620-35 Processor Rack
Wohrle Display Panel ANKA A1-V1-216-06P 24VDC
Elobau Safety Control Unit 462183 24v AC/DC
Giddings & Lewis Video Interface Module 502-02904-20
Honeywell Modultrol Motor M644B1007
Ohio Semitronics Transducer CT5-200EX1281
ASCO Solenoid Valve 8344BI0M0 3/8" pipe 120v
Giddings & Lewis Digitizing Module 502-02819-00
Thermal Care / Mayer Pump & Motor
Siemens Contactor 3TF5022-0AL2 230V COIL 100HP
Balluff Photoelectric LASER Sensor BOS 18M-PA-LD10-S4
Vickers TJ Series Pneumatic Cylinder TJ07HFBA1AA0300?0
Unico Communication Module 100-722
Autotech Controls Die Protection Module ASY-M1950-DPN
Allen Bradley Guardmaster Safety Interlock Switch 440G-T27174 Series C
STI 7100 PartScan Emitter 42391-0130 13"
Hubbell Pin & Sleeve Receptacle Model 4100R7 100a
Barber Colman Temperature Control 121l-10016-131-?1-00
Unico Incremental Optical Encoder PG600
Unico Incremental Optical Encoder PG500
Daktronics Message Diplay Marquee OA-1115-0001
5 Balluff Proximity Sensor BES516207S21E 20-250VAC
Allen Bradley PC Control Board 900018 8000-GDB
Banner Mini Screen Control Box MSCA-1
Honeywell Modutrol Motor M644A1007
Fanuc I/O Board A16B-1211-0301 / 04A
Mitsubishi A Series PLC Module A1SJ71UC24-R4
Banner Mini Screen Control Box MSCA-1
Square D Lighting Contactor 8903SQ02 Series A 100amp 80% CONTACTS
Diversey CC100 Tower Bleed & Feed Cotnroller
Modular Devices, Inc. Triple Voltage Power Supply
Omron Vision Camera F200-S
Omron Vision Camera F300-S
Reliance 3/4hp Motor 3 Phase 230 / 460v
Pilz Safety Relay PNOZXV2.1 24-240vac 4 Channel
MKS Mass-Flo Controller 30000 sccm 1179B00734CR14V VITON
Honeywell 620-3030 Processor Module
Sun Hydraulics Manifold S40616 344548
Rexroth Proportional Amplifier VT5015S31
Dynapar Tachometer MTJR1S00 w/ Alarms
Fanuc Robot Bubble Memory A16B-1211-0091
AC Tech Variable Frequency Drive VFD Model 1410C 480vac 1hp
MKS Mass-Flo Controller 1000 sccm 179B0131CR14M Metall
MKS Mass-Flo Controller 10000 sccm 1179B00714CR14V Viton
Weldotronic Lite-Guard Sensor 8303
Siemens S5 Analog Input Module 6ES5460-7LA13
UNICO Control Board L 100-198
MSA Industrial Control Systems Resolver UNKNOWN PART NUMBER
GE Fanuc Series One Junior PLC IC609SJR120C 24vdc Input Relay Out
Mitsubishi AX70-UL Input Module
UNICO Control Board 303-005
UNICO Control Module 100-150 Revision 7
Honeywell Servo Motor 30676665-510 120vac
Omron CAM Positioner Controller H8PR-16
Allen Bradley 1334 VFD Driver Power Supply Board 50406
Reliance Motor & Blower A77B5901N 1/2HP 240/480VAC UNUSED
Automatix Robot Relay I/O Board 040-002601
Miller Welder Control Board KJ-45 093410
Texas Instruments Timer Access Module PM 550-410
STI OptoFlex Light Curtain Corner Mirror 41030-0360
Lucas Analog Output Card PE 42320 F081-03
Automatix Robot CP4932 Processor 070-023101-01
Roxburgh / Mitsubishi RFI Filter SF1173A IN BOX 520VAC @ 16AMP
Robertshaw Thermostat D1/D18P 30AMP 277VAC
Efector Pressure Sensor PB4212
46pc Appleton 90 Degree Cord Grip 3/4" CG90-3775
Sick Optic Photoelectric Sensor WSU26-220
Parker Quick Coupler SSH6-62Y
Allen Bradley DC Drive 1362-NCF 3/4hp 90vdc
Uticor Autotech Controls Peak Tonnage Module ASY-M1950-PEK4N
Vessel Air Nipper GTNR20 & SMC Slide Set MGQM20-75
Ogden Temperature Controller ETR-405-01 999 degrees Relay "J"&"P"
