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公司名：厦门莫格电气自动化有限公司
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控制系统基本原理控制策略摘 要：介绍TMP01可编程温度控制器的工作原理及控制点的设置方法，分析了TMP01在温控和传输中的典型应用电路。项目的实施简介汽车转向泵是一种中汽车的零部件，它由多种零件组成，需要借助不同的设备，按照一定的工序把它们组装起来。在整个过程中，不仅要完成基本的装配，还要对过程中诸如压力、位移、时间等参数进行实时监控，以满足工艺所提出的严格要求，保证装配质量。汽车转向泵自动装配线就是完成上述功能的一组设备，它是由多个工位组成的一条流水生产线，每个工位分别由1台可编程控制器控制，以实现不同的功能。0引言锅炉作为热电站的主要设备，要求安全长周期运行，其中结垢是影响寿命的主要因素，对水的要求比较高。锅炉用水是将水在一定的温度和压力下加热产生蒸汽，用蒸汽作为传热和动力的介质，对于低压和中压锅炉，这种锅炉对水质要求稍低；而高压锅炉对水质要求非常高。凡能导致锅炉、给水系统及其它热力设备腐蚀、结垢及引起汽水共腾现象，使离子交换树脂中毒的杂质如溶解氧、可溶性二氧化硅、铁以及余氯等都应大部分或全部出往。在锅炉水处理中，锅炉补充水的离子交换水处理是基本和重要的水处理方法，我单位三个电站均采用这种方法。离子交换树脂失效后必须加碱或加酸进行还原，因此产生大量的酸碱废水，直接外排不但影响环境，而且受到环保部分的监视，造成不必要的损失，直接影响经济效益。控制系统设计
3.1 系统硬件配置
系统采用上下位机的控制方式。上位机采用产业PC机，与下位机采用485进行通讯，上位机主要完成工艺流程画面的显示，实时采集各点值，并在画面上动态显示实际值，自动保存各点值，自动报警、统计打印、报表等。下位机采用台湾泓格的I-8811嵌进式控制器，它由各种AI、AO、DI、DO等卡件组成。其功能，现场信号经过线缆，传输到信号处理卡，处理成便于计算机处理的1～5V直流信号，A/D转换后，经过485上传给上位机。对于调节回路各回路的输进信号与上位机下传的给定信号进行比较，假如出设定的调节偏差范围，则按照上位机下传的PID系数进行PID调节，结果经输出模块处理后往控制调节阀。
3.2 系统软件设计
上位机的监控软件采用Interllution 公司的iFIX2.6版本，它是基于多任务，多平台，实时性好，开放性好的集成软件包。集成了COM/DCOM、OPC、VBA、ActiveX等的现代软件技术，使所有的应用组件都可以无缝集成到一个系统中，并且数据可以很方便地在网络上共享。用它天生的系统稳定可靠，在工控领域已广泛应用。台湾泓格不但提供了控制器的测试软件，而且免费提供了与iFIX的接口程序。系统采用组态软件iFIX产品，经过我们二次开发，结合这个系统的特点组态为我们所需的各种功能模块，完成我们所需的任务。组态包括系统组态、实时数据库组态、历史数据库组态、回路组态、流程图组态、报警组态等。
在iFIX监控软件中对8811组态也是比较方便的。主要的内容包括：
①通道定义，即定义iFIX的SCADA节点和过程硬件之间的通讯途径，包括网络硬件的波特率和其它的通讯设值。
②设备定义，即定义单个设备，所的硬件类型和其它设备不同的配置。包括设备名、设备地址、设备型号。
③Poll（轮询）记录定义，在一个设备的数据块里，定义的参数。包括初始地址和数据类型，以及轮询时间和等待时间的定义
3.3 控制系统的主要功能
①监测功能：对处理池液位、酸度、电机电流等参数进行检测、监视；
②实时动态工艺流程显示功能：即系统操纵、控制的主画面，在该画面上实时显示各阀门的开启状态，切换是否，泵是否打开，对于控制点，显示该点的设定值和实际值，液位高低等；
③数据处理功能：系统可自动对采集的信号进行运算，并输出相应的控制量；
④控制功能：根据操纵前相应的设定值自动控制设备的正常运行，具有手动自动切换；
⑤趋势模块：可以看到PH值随加药量、及时间的变化曲线；
⑥报警功能：以画面方式和声光信号方式对各种参数越限或设备状态异常进行报警；
⑦报表功能：可根据用户的要求自动天生日报表、月报表以及其他表格，同时选择画面上的打印按钮打印报表。报表保存时间根需要确定，并可随时查询和打印自动加碱的全过程参数。
3.4 废水的自动化中和处理
每次处理池处理的废水达几百吨，初始PH值相差很大，并且水中的沉淀物也不一样，很难采用传统的PID调节方式进行加碱。我们采用模拟人工加碱方式进行。加碱前使废水混合均匀，丈量PH值，根据PH值加碱，混合均匀后再判定，直到水质合格。
废水中和处理的自动化过程：当处理池达到给定的水位时，启动压缩机，池中爆气头开始爆气，进行搅拌，混合均匀后（时间是非可以设定），丈量池中PH值。假如池中呈酸性，程序控制自动加碱使之中和，使PH值达到6~8.5之间的排放标准。假如PH值大于8.5时从储水池抽酸性水或将处理池的碱性水抽一部分到储水池，再从阳床进一部分酸性水，充分混合达到排放标准，启动排放阀排放。
Northman Solenoid Directional Valve SWH-G03-C40-D24?-20 24VDC COIL
CUTLER HAMMER E51CLF1 Fiber Optic PHOTOELECTRIC SENSOR 120vac
Powers Process Controls Process Monitor 320
ASEA Combiflex Relay RXMS1 RK 216 265-AT
Yaskawa Motoman Robot Board JANCD-CP11 Rev E
Fanuc / Greyline / Total Control Thumbwheel 995-2-0
Sealant Equipment Cartridge Right Seal 1250-1279-250
Honeywell PLC 5VDC Output Module 621-6300
Quartech Signal Conveter 8410
STI Mini-Safe 4300 Light Curtain Transmitter MS4304BX 4"
STI Mini-Safe 4300 Light Curtain Receiver MS4304BR 4"
Sealant Equipment Cartridge Left Seal 1250-1278-500-B?AX
Crouse Hinds Dead Front Interlocked Receptacle SRG342D
Eagle Signal Counter CT691A6 120V
Radisys CPU Module EPC-22
Radisys Ethernet Module EXM-10A
EMS VS Mini AC VFD 460v 1.8amp
EconoLine Rotary Limit Switch ES-9441EH-ED
Chromalox Temperature Controller 3912-11104
Modicon TSX 170AD69050 w/ 172 PNN 21022 clock module 170 ADM 69050
Turck FXDP-XSG6-0001 Fieldbus I/O Module
Keyence Digital I/O PC Board LC-B392-G-C02-0?1
Red Lion Controls Tempertature Controller TCU10001
Dock Leveler Control by DLM
Sunx Digital Panel Meter CA-R5
Ramsey Mark 2 Mother Board 028584
EMS VS Mini AC VFD CIMR-XCBU40P4
Ross Pneumatic I/O Module RRSSN88M12A Rev B
Fanuc Robotics Main PC Board A16B-1210-0950 / 02a
Turck Proximity Sensor Ni75U-CP80-VN4X?2 10-65vdc
ASCO Pressure Switch SB21A & TV24A11
ASCO Temperature Switch SB11A
Toshiba CT Current Transformer Relay RC820-HP1Y72
Honeywell Sensor LL3051021
Leeds & Northrup Conductivity Cel-7
Mahle Pneumatic Filter 024268 5019423582
ASCO Pressure Switch SA10D
ABB High Speed Tripping Relay RXMS 1 RK 216 266-AP-125V
Exair Ion Air Knife 7"
Parker / Honeywell Solenoid Valve
Allen Bradley DC Drive 1362-RCF 1/2hp 90vdc
Giddings & Lewis Encoder Board 502-02947-0
Micro Switch 8 Pole Limit Switch 301LS8
Tolomatic Slide Rite Gear Box 01200420 1:1 1/2" X 1/2" LH
CUTLER HAMMER E51CLF1 Fiber Optic PHOTOELECTRIC SENSOR 120vac
Martin Triple Sprocket 48 tooth E40B48
Omron Photoelectric Sensor E3S-CD61-M1J
MRC Roller Bearing 124KR
EMS (Yaskawa) VFD CIMR-PCU40P2 460vac 1/2hp
General Electric Series One Junior PLC IC609SJR100C
Unico Control board 303-006 3
Dr. E. Horn Encoder EG451FL1S511 5000ppr
Allen Bradley SensaGuard Non-Contact Switch 440N-Z21SS2HN9 24vdc IN BAG
C&R Products Transducer Model HT-11K
Euchner Safety Interlock Switch NZ1VZ-2131E
25pc Crouse-Hinds CGB194 1/2"Straight Body Male Thread Cord Grip .375-.500"
Square D Circuit Breaker LAF2640036M6229 2 Pole 400a
United Electric Pressure Switch Model 456-J302K
STI 22619 E-T-A NU60-F-DC9-36V Level Sensor
Leroy Somer Pump Motor 600677 AP 3262
McDonnell Miller Flow Switch FS5-3/4 3/4NPT 150PSI
Pepperl & Fuchs Proximity Sensor NJ10-10-U4-W5
SMC Pneumatic Air Cylinder NCA1G250-3000-X?B5-X142
TSX Quantum Cable DB5/DB5 690MCI00003
Schleicher Timer DZD32-SL 24vac 0.01-99.99 seconds
Vee-Arc Corp. Regulator Board PC7000-10
Telco SpaceGuard Light Curtain Receiver SGR 1-085-016-A-05-?3F
Cutler Hammer IEC A Frame Starter E101A12E3A 24vdc Coil 12amp O.L.
Turck Cylinder Proximity Sensor BI2-CRS232-ADZ3?0X2-B1131/S34
Robotron Firing Module 454-0-0028-02
Allen Bradley 1771-HSN IMC-120 Servo Controller Series B
Omron Digital Panel Meter K3NX-VD1A
SOR Hydraulic Pressure Switch 9NN-K45-N4-F1A 200-1750 psi
Euchner Cylinder Proximity Switch EZT1F1-250 20-250V AC/DC
Electromatic Memory Module SMC-PS119-MM11
SMC Slide Table MXS25-20AS
Hohner Shaft Encoder 88-2331T-2000
Siemens Circuit Breaker 3VF3111-6BU21-0?AA0 100 amp w/ shunt trip
Telemecanique Reversing Contactor LP2D0901BD 24vdc coil 5hp @ 460v
Honeywell PLC Power Supply 620-0041
Sensotec Load Cellbs
Scientific Columbus Watt Transducer XL5C5112A2
Transducers Direct Panel Meter TD50E-DR-1-I10-?X-XX-S-X
Balluff Flow Sensor Amplifier BFS-FSP-504.26V?-8320-C
ROSS Pneumatic Coalesent Filter 5031B4028 1/2"
GE Fanuc PLC 120v Output Module IC693MDL310D
Watlow Temperature Controller 96A1-DDAM-00RR
SWAGELOK Flow Restrictor 6LV-4-VCR-6-DM-?055P IN BAG .055 ORIFICE
Micro Switch 8 Pole Limit Switch 301LS8
Allen Bradley 1336 Dynamic Brake 1336-MOD-KB005
Optimate Push Button Panel BTO-1212 BT0-1212
Modicon TSX Quantum Power Supply Module 140CPS11410 115/230vac
25pc Crouse-Hinds CGB195 1/2"Straight Body Male Thread Cord Grip .500-.625"
25pc Crouse-Hinds CGB194 1/2"Straight Body Male Thread Cord Grip .375-.500"
Absolute Process Instruments API6010GDFD2 24vdc
Veeder Root Digital Temperature Indicator S628-11000
Lincoln Electric Welder Board G-1556 NA-5 Voltage
Misumi Flange Type Linear Bushing LHFRW40
Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A09NA 2hp
Cooper Condulet Sealing Fitting EYSX61 2"
Barber Coleman Transducer 658A-00001-000-?0-00 120/240VAC 4-20mA Input
Honeywell I/O Rack Power Supply 621-9934
STI OptoFlex Light Curtain Corner Mirror 41030-0360
Mitsubishi Nidec Nemicon Manual Pulse Generator HD50 OVM-0025-2GF
Fanuc Robot Interface Module A03B-0801-C401
Honeywell ISSC Power Supply Model 621-9931
Morlan Flexcore Transducer CT5-005E 4-20mA @5AMP
Watlow Temperature Controller 802A-2600-0000
ASEA Combiflex Relay RXSF1 110-125 RK-271-018-AN
Balluff Linear Displacement Transcuder BTL5-A11-M0077-?Z-S32
Omron Photoelectric Sensor E3JM-DS70M4T-US 24-240vac 12-240vdc
Metraflex Flexible Coupler 6" Neoprene
Balluf Proximity Sensor BES-IKK-S5-050-?W4S 120vac 50mm Sensing Distance
Balluff Micropulse Linear Transducer BTL6-P110-M0051?-A1-S115
Siemens SITOP Power Supply 6EP1-334-2AA00
SMC Solenoid Valve VP3165-065DZA
Unipower Techna-Check Ultra-Transduce?r PWM325
Tri-Tronics Smarteye Luminescence Stealth-UV Sensor UVS-4
Kaydon Reali-Slim Ball Bearing JA040CP0
Modicon TSX Com Adaptor 170PNT11020 w/ 170ADM69050
SuperDrive Grabber Screws C92007XSS 9 X 2" 1000pc
Allen Bradley VFD Keypad Programming Terminal 1201-HJ2 Series B 1.07
Vorne Industries Message Display 2015C-H-120-C 120vac
Omron Photoelectric Sensor E3S-RS30E42-30 12-24VDC
Modicon TSX Com Adaptor 170PNT11020 w/ 170ADM69051
Barber Coleman Temperature Controller MAE3-033-00-100?-0
Pepperl & Fuchs Saftey Barrier P.S. KFA5-STR
Oriental Motor Speed Control Pack SS302N
SKF Roller Bearing 1/2 Set 7213 CD/P4A DGA UN
23pc T & B Cord Grip 2942AL 1" NPT .700-.950 cord size
Allen Bradley Explosion Proof Selector Station & Pilot Lights
Allen Bradley Ethernet Modem 9300-RADES
Modicon TSX Com Adaptor 170PNT11020 w/ 170ADM35010
EMS Magnetek / Yaskawa VFD 460v CIMR-XCBU40P2
Magnetek / Yaskawa VFD 1hp 460v CIMR-V7AU40P4
Telemecanique PLC Memory Module TSXP1720FD
THK Linear Bearing SR-35TB SR35TB1SS (GK)
Eagle Signal Programmable Counter SX420A6
Allen Bradley 1305-BA03A 1hp VFD 460v
Danaher Timer CG910Z302 24VAC Relay out 120vac @ 10amps
Swagelok SS-BN8S8 1/2" Compression Bellows Valve UN
Numatics Pneumatic Valve Stack 123BB6Z2KN00030 123BB5Z2KN00030
Allen Bradley PLC DC Input Module 1771-IBD Series B W/ FACTORY SEAL
Leuze Electric Photo Electric Sensor RK 78/4 R-800
Efector Diffuse Reflective Photoelectric Sensor OI0008
Siemens SITOP 24vdc Power Supply 6EP1-436-3BA00 24vdc @ 20amps
Dayton Gearmotor 1L530 1/20th hp 220/230v Ratio: 13:1
Moore TIY Programmable Thermocouple Transmitter TIY/B1-2000-310?0F/4-20mA 12-42DC
Designetics Automatic Flow Dispenser Model 5000
Allen Bradley 40hp Contactor 100-C60DJ01 100-C60D*00 w/ aux contact
port iDRN-PS-1000 / N DIN Rail Switching Power Supply 24Vdc 850mA Out
EMS VS Mini AC VFD CIMR-J7AA20P7 1HP 230VAC
Allen Bradley 700-P400A1 w/ 700-PSRA1 Solid State Timer
Gems Sensors Flow Switch FS200 PN 166986
Kay-Ray Sensall Loop Test Liquid Level Sensor ZIRCON ZEQPTT0180NOOT
Rexroth Super Flange Bushing Shaft Bearing R074154000
Allen Bradley SensaGuard Non-Contact Switch 440N-Z21S26H 24vdc
Merlin Gerin Multi9 C60 Circuit Breaker C2A Catalog Number MGN 61313 480vac
Schleicher Safety Relay SNO2010-120
Joslyn Clark Motor Starter T13U030 3hp
Giddings & Lewis PLC 10v DC Output Module 502-03518-22R2
Square D R.B. Denison Lox Limit Switch L525WDR2M56
PilzThermistor Protection Relay P1MS 1O/1S 230vac
Square D R.B. Denison Lox Limit Switch L525WDL2M57
29pc Hy-Lok 1/2" NPT Close Nipple Union H-SBE-8N BRASS
Namco Static Switch Sensor EE-510-20000
Allen Bradley Kinetix 300 Mains Filter 2097-F1 Rev 1A10
Transducers Direct TD50E Display TR50E-DR-1I10-X?-34-S-XX
Turck Combi Prox Sensor Bi15-CP40-VDZ3X?2 20-250vac / 20-320vdc 15mm Sensing
Pilz Safey Relay PNOZX8P 24vdc
Sola 24vdc Power Supply SDN 20-24-480C 20amps 380-500vac Input
Numatics Dual Regulator Valve 152RT100J000000
10pcs Cutler Hammer Transient Suppressor Module
Allen Bradley 800Z-HL1 Momentary Touch Button
Knurr Dart Fan Unit Muffin Fan Unit
Fairchild Model 15 Positive Bias Relay 15442EJT
Allen Bradley 160 VFD 160-BA03NPS1P1 1hp 460v Ser C
Vessel Air Nipper GT-NF15
Balluff Miniature Photoelectric Sensor BMOA-66RM-B800-?RA & BM0-A01-L-PU-C-?02
Omron PLC Communications Cable C200H-CN131
Gould Fuse Block 64051 400AMP 600VAC
Syron Contact Style Sensor DIS0242 Type: Ferrous UN
Sick Optic Photoelectric Sensor WT24-B4401
Box of 12pc 3M 760 Hybrid Adhesive Sealant Above / Below waterline use
Allen Bradley 1791 Remote I/O Block 1791-32B0
Allen Bradley 800Z-HL1 Momentary Touch Button
22pc Crouse-Hinds CGB195 1/2"Straight Body Male Thread Cord Grip .500-.625"
Pepperl & Fuchs Proximity Sensor NJ50-FP-W-P4-B-?90
Square D R.B. Denison Lox Limit Switch L525WDR2M56
EMS VS Mini AC VFD CIMR-XCBU40P4
EFECTOR PN5204 PRESSURE SENSOR PN-010-RBN14-HF?PKG/US
Allen Bradley 800Z-HL1 Momentary Touch Button
