5X00481G01
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公司名：厦门莫格电气自动化有限公司
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控制系统基本原理控制策略摘 要：介绍TMP01可编程温度控制器的工作原理及控制点的设置方法，分析了TMP01在温控和传输中的典型应用电路。项目的实施简介
该项目为适应工况要求增加的试验带离合装置的割草机变速器离合寿命试验。试验要求：连续运转150小时，离合齿轮啮合10秒/次，离合齿轮分离5秒/次，即离合周期为15秒。150小时的离合周期数为36000次。该试验目的为：（1）试验离合弹簧拉力和寿命能否保证36000次离合试验；（2）试验割草机变速箱在加载的条件下变速器的离合齿轮离合及磨损状况。这两项达标，才能保证离合装置安全可靠。经方案设计，项目与2004年实施后，通过轻载试验、加载试验证实试验效果良好。功能齐全、稳定可靠，投进试验至今，已取得了较好的社会效益和经济效益。
3、系统组成
割草机变速器试验台离合装置PLC控制系统是以可编程序控制器PLC为核心的控制、执行、声光报警和一次、二次外围元件组成。CPM系列PLC在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，就是作为小型控制器或在传感控制器应用，也能适应生产现场不同的需求。因此我们选用可编程序控制器的型号为CPM2A—20CDR-D。该机型体积小、可与计算机通讯，便于监控、调试和排除故障，丰富和完善了对试验台的检验、维护手段，进步了自动化水平。本系统共需5个输进点和5个输出点，PLC电源电压选用AC220V, 输进额定电压为PLC内部电源DC24V, 输出额定电压为PLC外部电源DC24V,输出电流为2A/点，采用继电器输出方式，程序表达使用梯形图形式，本系统仅设置自动工作方式。下图为PLC外部I/O接口（见图1）和梯形图（见图2）。
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图1 PLC外部I/O接口
4、编程技巧
很多延时电路和计数电路都要按照一定的步骤进行，各动作间的连锁和互动关系必然复杂，假如用一般的逻辑进行程序设计，会使程序变得冗长和复杂。用可编程序控制器（PLC）里提供的计数器指令，也可完成长延时电路。不仅编制的程序简洁、直观，而且编程方法简单，轻易把握。下面就本程序的编制方法作扼要说明：
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图2 离合试验程序梯形图
该梯形图中，长延时电路采用1.0秒时钟脉冲和计数器CNT000、CNT001、CNT002组成，分别为秒计时、分计时、和小时计时，小时数设定为150小时。齿轮离合时间控制有TIM003、TIM004组成，采用联锁方式，离合周期为15S/T，实现齿轮啮合时间10秒和分离时间5秒的互换。动作原理：运行条件钮子开封闭合，按起动按钮，运行指示灯亮，长延时电路开始计时，实现秒、分、小时计数；同时TIM003、TIM004轮流10S、5S定时交替工作，实现齿轮离合，离合计数器开始计数，以便试验职员监视离合次数。齿轮离合电磁铁开始通电、断电工作，由电磁铁拉转动簧使离合齿轮离合。试验过程中如主电机停转或冷却水压低，报警指示灯亮，提醒试验职员排除故障，故障排除后，按报警接除按钮，报警指示灯灭。试验时间到即开机150小时（或计数器显示36000次），1002试验时间到指示灯亮，运行停止。运行条件钮子开关置关。可进行下一次试验。PLC控制接线图见图3。
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图3 PLC控制接线图
5、安装和使用留意事项
安装和调试、使用时，一定要留意水压继电器的工作情况。由于我们的加载试验使用了磁粉制动器。磁粉制动器是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，它具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，响应速度快、结构简单等优点。由于电磁作用，长时间运行会使磁粉制动器表面温度升高，所以必须通进冷却水冷却，磁粉离合器运转后即通水(水压不大于1.5/cm2)冷却，使其表面温度不得过80℃。使用过程中，有时会出现管道堵塞、冷却水压低，造成报警指示灯LD2亮，应着重检查冷却水水压，或定期用除垢剂清除磁粉制动器内结垢的冷却管路。
6、结束语
割草机变速器试验台离合装置改造两年来，运行非常稳定、软件设计公道、操纵简便易行，并由醒目的输进、输出指示，计时、计数正确，自动化程度高。经该试验台试验出厂的变速器产品质量、产量都有很大进步。(end)
4/3 Way valve SN. 83735, Arburg No. 5-4WE10E34-32/C?G24N
4/3 Way valve SN. 83733, Arburg No. 5-4WE10X38-32/C?G24N
Temperaturregel?karte RTR 4/1. Bachmann Nr. 3020/01, Bat
4/3 Way valve SN. 83734, Arburg No. 5-4WE10R6-32/CG?24N9
4/2 Wegeventil Bosch Nr. 0810001931, Ferromatik spritzg
4/2 way valve Bosch No. 0810001930, Ferromatik machine
4/2 Wegeventil, Ferromtik K-Tec, Bosch Nr. 0810001760
?lkühler Kl?ckner Ferromatik L?nge 480 mm, Durchmesser
Pressure gauge selector Dr. Boy Diptronic Part 9206016
Filter housing Boy 50T2 Part No 9205025 SAE 2AA 110 G C
4/3 way valve SN. 85537, Arburg No. 5-4WE10J32/CG24?N9K4
4/2 Wegeventil SN. 104516, Arburg Nr. 5-4WE 10 EB32/CG2
4/2 Wegeventil Dr Boy Nr. 9624099 Bosch Nr. 0810001046
4/2 way valve Dr. Boy Part No. 9624131 Bosch 0810001105
Reihengrenztast?er Dr. Boy Diptronic Nr. 9628011 4 Stück
4/3 Way valve Ident No. 10665465, Rexroth No. 4WE10Q32/
Hydraulikmotor Dr. Boy Teile Nr. 9210023, Typ OMR 100
Filter housing Dr. Boy 22 S Diptronic 9205039 HP60/25VG
Einspritzkolben für Dr. Boy 22 S, Spritzgiessmasc?hine
Limit switch SN. 45725, 4 circuits, Arburg Hydronica, H
Sleeve for screw drive from FX 25, teeth, Ferromatik
Heater band D. 110 mm, l. 216 mm, p. 3200 W Klockner
Filterelement für Arburg Thermolift, Filter Typ C1176/3
Water distributor 3 circuits, Wittmann, Engel injection
Wegaufnehmer Gefran Typ PK M 150 L, Me?l?nge 150 mm, Kr
Heat exchanger SN. 69330, Arburg injection molding mach
Wegaufnehmer Novotechnik TLH 175, Me?l?nge 175 mm Engel
Wegaufnehmer Gefran Typ PKM150H, Me?l?nge 150 mm, Engel
Displacement unit TLH 150 mm, Engel Injection moulding
Displacement unit SN. 82605, Novotechnik LWH 150 mm, Ar
Disc and memory drive for PMC control with IQT 450 Ferr
offene Düse Durchmesser 22 mm, SN. 35998, Arburg
Shut off nozzle with needle inside for Arburg injection
open nozzle for Arburg injection moulder Selogica, SN.
Offene Düse für Arburg Spritzgie?masch?ine, Hydronica-D,
Wegaufnehmer Sfernice Typ 114L9D103W, Me?l?nge 225 mm,
Verst?rker Sch?pper Typ SKM-AL S/K SN. 111887, Ferromat
4/3 Way valve Bosch No. 0810001845, Arburg Injection mo
4/2 Wegeventil Bosch No. 0810 001 772, Arburg Spritzgie
4/3 Way valve Bosch No. 0810 001 945, Arburg Injection
4/3 Wegeventil Bosch Nr. 0810 001 944, Arburg Sprietzgi
Module A24 SN. 94.103, ARB 518, Arburg Multronica contr
4/3 Wegeventil SN. 71544 Arburg Nr. DG4V520CVMUH620?EU7,
Open nozzle D. 22 mm, thread M45 x 1,5 left, Polytronic
4/2 way valve Bosch No. 0810001869, Battenfeld used spa
4/2 Wegeventil Bosch Nr. 0810001899, Battenfeld Ersatzt
Filter housing, PALL Nr. HH9681C16DPSKMY?798, Ident. No.
4/2 Way valve Ident No. 10013266, Rexroth No. 4WE10C32/
Temperature control card RTR 4, Bachmann Electronic No.
2/2 Wege-, Einschraubventi?l Fluid Team, Ferromatik Spri
BBC Modul Typ GHR4140000VO Demag Spritzgiessmasc?hinen
Modul SN. 122103 A, ARB 651, Verteilerkarte, Arburg Sel
4/3 Wegeventil Bosch No. 0810001004, Arburg Spritzgiess
4/3 way valve Bosch No. 0810001224, injection molding m
offene Düse für Arburg Hydronica Spritzgie?masch?ine, D.
Spare parts used Arburg, 4/3 way valve Bosch No. 081000
4/2 Wegeventil Bosch Nr. 0810001136, Arburg Spritzgiess
Non return valve Rexroth No. 0810040910, Ferromatik inj
4/3 way valve Bosch No. 0810001731, Ferromatik used spa
4/3 Wegeventil Bosch Nr 0 810 001 820, Arburg Spritzgie
Displacement unit Sfernice type 138L13D103W1658?D, 330 m
Hydac Typ DFBN / HC60G10C1.0 Filterge?use Krauss Maffei
2/2 way valve Flutec type WSEZ10120, Krauss Maffei inje
2/2 way valve Flutec type 2SV5E1V.2, Krauss Maffei inje
Module rack DIAS type DKL002, Ident No. 06111966, Sigma
2/2 Wegeventil Flutec Typ 2SV5E2Z.3N, Krauss Maffei Spr
Modultr?ger DIAS Typ DKL025, Ident Nr. 06793265, Sigmat
Module rack DIAS type DKL 013, Ident No. 06793065, Sigm
2/2 way valve, Flutec No. 2SV5E2Z.2, Engel injection mo
Systemdruckscha?lter Barksdale Typ 8151-PL1-B, Ferromati
Filterelement Typ SXL040B100B Ferromatik Nr. 1-67446580
Druckaufnehmer Hydac HDA 4445-B-350-D08, Ferromatik Ers
Connector plate B&R 2005, BP152, 3BP150.4, Ferromatik M
Kühler Lüfter Schaltschrank Arburg Dialogica SN. 105561
Disketten- und Memory Laufwerk für PMC 1000/2, FM, FX
Adapter interface Ferromatik No. 1-96514570, LWLV11-V24
GI Modul Nr. 1-965125820225, Ferromatik spritzgiessmasc?
Pressure switch for Demag machines Bosch Nr.
4/2 way valve Rexroth No. 3WE10A31/CG24N9?Z4, Engel inje
4/2 Wegeventil Rexroth Nr. 4WE 10 EA31/CG24N9Z4, Engel
4/3 way valve Rexroth No. 5-4WE 10 E67-32/CG24N9Z4?, Eng
Safety control unit Mayser type SG-EFS 134 ZK2/1, Batte
Hydraulic motor Danfoss OMS 80, Arburg Spritzgiessmasc?h
Signal wire for pressure sensor, screened, Ferromatik
offene Düse mit Durchmesser 40 mm, Arburg Spritzgie?mas
Way valve 4-2, Bosch No. 0810001816, Engel
Wegeventil 4-2, Bosch Nr. 0810001760, Engel Spritzgiess
Pressure gauge assembly Hydac type MSL 2A2.0/420/S05, F
4/2 Wegeventil SN. 83736, Rexroth Nr. 5-4WE10D32/CG24?N9
Way valve 4-2, Bosch No. 0810001825, Engel
Kl?ckner Moeller Sucos PS 316 EBE 200 , EBE200
Siemens simatic 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES7360-3AA01-0?AA0
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ifm electronic Induktiver Sensor IM0010 , IMEE2020-FB0
ifm EVECTOR 100 INDUCTIVE IB5093 IB-3020-BPKG NEU
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AllenBradley SLC 500 OUTPUT MODULE 1746-OV16 Ausgangs
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