以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
6. 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
8. Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
      
   
   图. 2
     
   
9. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
11. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       
    
    图. 3
      
    
12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       
    
    图. 4
      
    
15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       
    
    图. 5
      
    
18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
19. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 6
       
    
20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 7
      
    
22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 8
      
    
23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 9
      
    
24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       
    
    图. 10
      
    
25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       
    
    图. 11
      
    
26. 将组态下载到S7-300CPU。
    

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
2. 项目里添加一个S7-1500 CPU。
3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
5. 将ET200SP分配给S7-1500CPU。
      
   
   图. 12
     
   
6. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
      
   
   图. 13
     
   
8. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
9. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
10. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       
    
    图. 14
      
    
11. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
12. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 15
       
    
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
14. 项目里添加一个S7-300CPU。
15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
17. 将ET200SP分配给S7-300CPU。
       
    
    图. 16
      
    
18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
20. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      
    
    图. 17
      
    
22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 18
      
    
23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       
    
    图. 19
      
    
25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       
    
    图. 20
      
    
26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。
    

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置

图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

• 电源 LED：
  OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
  ON：为运行做好了准备（持续几秒）
  持续闪烁：PC 适配器检测到错误
• 运行 LED：
  表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口：
  进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 

图 3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置

• Windows 95 中的 COM 接口设置
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，进入 "Device Manager" 菜单，并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
  Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
• Windows 2000 中的 COM 接口设置:
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 

图 4：Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

• 检查电缆：参考第 4 点。 
• COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
• 中断设置：参考第 7 点。
• 检查 PC 的电源。
• 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

• 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令）。
• 检查以下代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
  CurrentVersionGlobalSearchOrder
• 如果需要，将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
• 重起 Windows。
• 然后检查代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
  /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
• 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。

补救措施

• 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
• 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口
  进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。
• 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏，在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置（见图 4）。
• 在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：

1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

2. 找到代码：
   HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
   LogDevicesPC Adapter(xxx)
   注意事项
   (xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。  

3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
   Device：所选择的 COM 端口号
   ComDriverName "DeviceSerial"
   
   COM 端口 1 举例
   Device: "1"
   ComDriverName "DeviceSerial0"  

重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。

描述
关于线性信号的标准化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

标准化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于标准化模拟量信号（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表被测量的参量（例如，以公升计量料位）。这个过程被称作标准化或缩放模拟量值。

图. 01

逆标准化
相反，使用用户程序计算过程值。这个过程值被转换成数字信号，模拟量输出模块再将其转换成模拟量信号用来驱动模拟执行器 。 

图. 02

可在下面下载用于标准化或逆标准化功能的库文件

• 任意情况下，x的值是已知的
• y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存放在该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以限制计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测信号量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b.

由此引出以下关系：

          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 

图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流信号。此信号在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数：

• P0 ( x0=0; y0=0.0 )
• P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。

下载 S7-1200 / S7-1500 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下载 S7-300 / S7-400 功能块
下载内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 环境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)