西门子6EP1961-3BA20性能及参数

发布时间：2017-09-27

西门子6EP1961-3BA20性能及参数

西门子6EP1961-3BA20性能及参数

 

西门子6EP1961-3BA20性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

文档: 西门子工程师本文档！
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通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。
在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置结

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

  1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
  3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 2
      
  9. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      
  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      
  15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
  19. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      
  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      
  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      
  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      
  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      
  26. 将组态下载到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

  1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU。
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. 将ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      
  6. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      
  8. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      
  11. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 15
       
  13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU。
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. 将ET200SP分配给S7-300CPU。
       

    图. 16
      
  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
  20. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      
  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      
  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      
  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 20
      
  26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。

结

  1. 访问共享设备的两个IO控制器具有相同IP子网下的不同IP地址。
  2. 配置IO设备两次，为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。
  3. 在IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。
  4. 在IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。
  5. 在IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
  6. 如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作，应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块，每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作。
安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息，请访问

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师本文档！
  • 文献
    •  
  • 涉及产品

 

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：


图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：


图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项：
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号4884690和7542148。
  • 警告：
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
    •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。

我们定义了以下监视情况：

  • 情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。


F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
Registrierung notwendigTIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)


归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
Registrierung notwendig用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
Registrierung notwendigSICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)


 

“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到好。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！采购电话：
请相信上海朕锌电气设备有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！Mobile Panel 277F IWLAN on site
移动式面板系列 270 结合了移动 HMI 的优势和 270 性能等级的能力。
移动式面板系列 270 以两种形式提供：具有 8 英寸或 10 英寸 TFT 显示屏的有线设备；具有标准或故障安全型功能的 8 英寸无线设备。
所有有线设备都可以连接至 PROFIBUS 或 PROFINET。通过选择相应的线缆和各自的接线盒来选择所需的通讯总线。为此，已经发布了用于移动式面板 177 的所有线缆和接线盒。
移动式面板 277（8 英寸）有三种且具有可选控制装置，而 10 英寸版本是配备有“STOP”（停止）按钮。
移动式面板 277 IWLAN 的两种类型具有标准功能，故障安全型版本也有两种类型。根据 SIL 3 的，故障安全型类型是具有集成安全功能的无线操作员界面。
与各个组件的价格相比，SIMATIC HMI 以相当大的价格优势为众多设备提供了启动包。
SIMATIC HMI KP300
安装、参数化和调试非常简单；采购电话：
坚固的 EMC 设计
较大的参数范围，使得可以在较大应用范围内进行组态
电缆连接简单
可扩展功能，带有模拟和USS 变量采购电话：
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转；
通过 可选 BOP（基本操作员面板）获得状态信息和警告
通过可选BOP 快速拷贝参数
外设选件，用于PC通讯和BOP
快速、可重复数字量输入响应时间，可用于快速
响应的应用
用一个较高的分辨率 10 位模拟量输入对设定值进行调节（只用于模拟变量）
用于显示状态信息的LED
带有A或B级内设EMC 滤波器的型号
使用 DIP 开关可快速适应 50 Hz 或 60 Hz
采购电话：
应用：
DIP 开关可用于 USS 型 (RS485) 简单总线端接。
可连接总线的串行 RS485 接口（只用于 USS 型号）可集成于网络化的传动系统。
2/3接线法（静态/脉冲信号），用于通过数字输入进行通用控制
直流环节中的可变低压，用于保证在断电时电机制动受到控制
 6FC5450-1AX00-7AH3 SW NCU-SN1 6FC5450-1AX00-7AH3 UPDATE6FC5450-1AX00-7AH3 SW NCU-SN1 6FC5450-1AX00-7AH3 UPDATE
附件（概览）
操作员面板 BOP
DIN 导轨安装用的适配器
（机座规格 A 和 B）
PC 变频器连接工具采购电话：
STARTER调试工具
 
线路侧功率部件（概览）
泄漏电流低的 B 级滤波器
（随附于带集成滤波器的变频器）
EMC 滤波器，Class B
（随附于带集成滤波器的变频器）
线路电抗器采购电话：
 
国际标准
满足 EU 低压规程的要求
CE 标识
根据 UL 和 cUL
c-tick
Area of application
SINAMICS G110 特别适合与泵和风机一起使用，或在众多工业领域中作为驱动器，如食品、纺织和包装工业，以及用于输送系统，工厂大门和车库门操作机制，还可作为移动广告牌的通用驱动器。
采购电话：
Design
SINAMICS G110 标准变频器包括一个控制与电源模块，而对于 CPM 110 型号的变频器（可控电源模块），则采用了一种紧凑高效的设计。
它们可以和新的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。
SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号：
模拟类型包括以下型号：
无 EMC 滤波器，带有散热片
集成 EMC 滤波器，A/B级，带有散热片
无 EMC 滤波器，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
集成 EMC 滤波器，B级，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
USS 类型（RS485）包括以下型号：采购电话：
无 EMC 滤波器，带有散热片
集成 EMC 滤波器，A/B级，带有散热片
无 EMC 滤波器，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
集成 EMC 滤波器，B级，带有平板式散热片（仅机座号 FSA）
自机座号 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的机座号 FSA 可节省空间，散热性能好。对于机座号 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。
对于所有的变频器型号，其接口均易于接近且全部位于同一标准位置。为了保证佳电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。控制端子板采用了非螺钉型端子。
不使用工具可安装可选BOP（基本操作面板）。采购电话：

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