西门子6EP1733-2BA00-0AA0性能及参数
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 不亮 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 不亮 | CH3 | LED = 不亮 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮红灯 | CH2 | LED = 点亮红灯 |
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
CH3 | LED = 点亮红灯 | CH3 | LED = 点亮红灯 |
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
OLM 1 | OLM 2 | ||
系统 | LED = 点亮绿灯 | 系统 | LED = 点亮绿灯 |
CH1 | LED = 点亮黄灯 | CH1 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH2 | LED = 点亮黄灯 | CH2 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) | ||
CH3 | LED = 点亮黄灯 | CH3 | LED = 点亮黄灯 |
(持续点亮,闪烁,闪烁) | (持续点亮,闪烁,闪烁) |
我们定义了以下监视情况:
情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。
下载
文档 (1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)
归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)
3RW2228-1AB15
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