6ES5380-7AA11
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控制处理能力
我们知道，一个PLC的控制器，往往能够处理几千个I/O点(多可达8000多个I/O)。而DCS的控制器，一般只能处理几百个I/O点(不过500个I/O)。难道是DCS开发人员技术水平太差了吗?恐怕不是。从集散体系的要求来说，不允许有控制集中的情况出现，太多点数的控制器在实际应用中是毫无用处的，DCS开发人员根本就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动，他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样，作为一个独立的柔性控制装置，带点能力越强当然也就代表其技术水平越高了，至于整个控制体系的应用水平呢，这主要是工程商和用户的事情，而不是PLC制造商的核心目标。
控制处理能力的另一个指标，运算速度，在人们印象当中PLC也比DCS要快很多。从某一个角度来看，情况也的确如此，PLC执行逻辑运算的效率很高，执行1K逻辑程序不到1毫秒，其控制周期(以DI输入直接送DO输出为例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时，可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒，而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒，这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。大型PLC往往使用副CPU来完成模拟量的运算，主CPU高速地完成开关量运算，所以即使模拟运算速度一般，在开关量控制方面的速度表现还是非常的。而DCS以同样的速度来处理开关量和模拟量运算，控制周期的指标确实不理想。的DCS控制器学了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，小运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
二、数据通讯交换
数据通讯交换主要是指控制系统网络及其数据交换形式。在这个方面DCS有着先天的优势。集散系统的“分散”主要体现在独立的控制器上，“集中”主要体现在具有完整数据的人机交互装置上，而将分散和集中连接成集散系统的正是网络。因此，从DCS发展的早期，网络就成为了DCS生产厂家的核心技术方向，冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家早研发或应用的。PLC主要是按照独立装置来设计的，其
“网络”实际上是串行通讯。
工业以太网技术的发展和广泛应用，从形式上拉平了DCS和PLC网络方面的差距。从表面上看很多DCS和PLC都应用了工业以太网，但是其实质上的差距却依然存在。以很多PLC采用的MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通讯协议，不是网络，大家都没有疑问;MODBUS-TCP是网络吗?很多人就有疑问了。仔细分析，MODBUS-TCP是将MODBUS通讯协议加载到以太网的TCP协议之上的一种通讯方式，它虽然具有了网络的外形，但依然是一主多从的管理方式，数据表的传输结构。而DCS呢，以网络6000+DCS的ELIN网为例，虽然也是基于工业以太网的，但其应用层协议是欧陆公司积累了近30年的无主令牌LIN网协议，在1M的OLIN，2.5M和20M的ARCNET上都有长期的应用。ELIN网上，各站平等，不存在主要管理站。而且数据通讯是以模块为单位的结构化数据，数据管理能力非数据表方式可比。
SMC VQ1200-5 (VQ12005)
Parker PS1-P1081 (PS1P1081)
SMC CDJ2KB10-20SR-B (CDJ2KB1020SRB)
Festo 9)
Parker PS1-E10 (PS1E10)
SMC CDU16-30D (CDU1630D)
SMC CDU16-50D (CDU1650D)
Norgren M/50/EAP/5V (M50EAP5V)
Festo VMPA1-MPM-EMM-8 537988 (VMPA1MPMEMM8)
Festo VMPA1-MPM-EMM-4 537987 (VMPA1MPMEMM4)
Festo IEPR-03-4.0-LR 18781 (IEPR0340LR)
Bosch Rexroth 0 830 100 433 (0830100433)
Bosch Rexroth 0 830 100 433 (0830100433)
Parker PS1-P1091 (PS1P1091)
Festo VIGM-03-4.0 18652 (VIGM0340)
Norgren ECS Lintra/2 (ECSLINTRA2)
Parker 9126 3443-01 (9126344301)
Bosch Rexroth 586-122-000 (586122000)
Bosch Rexroth 586-111-000 (586111000)
SMC VQ1000 ventilplatta x3st (VQ1000VENTILPLATTAX3ST)
SMC CSXM6-20 (CSXM620)
SMC VVQ100-12A-1 (VVQ10012A1)
Festo VIGI-03-7,0 18743 (VIGI0370)
SMC MGPM12-20 (MGPM1220)
Festo VIGM-03-7,0 18742 (VIGM0370)
SMC ZSE4B-T1-65 (ZSE4BT165)
SMC ZSE4B-01-65 (ZSE4B0165)
SMC VQ1000 ventilplatta x4st (VQ1000VENTILPLATTAX4ST)
Festo VIGZ-03-4.0 (VIGZ0340)
SMC IR3000-N04 (IR3000N04)
SMC EMGQM20-75 (EMGQM2075)
SMC EMGQM20-50 (EMGQM2050)
SMC EAV2000-F02-5YZ (EAV2000F025YZ)
Festo DSR-12-180-P (DSR12180P)
Festo DSR-10-180 (DSR10180)
SMC CSXM10-20 (CSXM1020)
Bosch Rexroth 581-211-000 (581211000)
SMC GVVZS3000-21A-2 (GVVZS300021A2)
Festo VMPA-KMS2-24-5-PUR 533502 (VMPAKMS2245PUR)
Festo MVH-5-1/8-B-VI 114900 (MVH518BVI)
Festo 53345 G (53345G)
Datec Receiver R30 S 15m (R30S15M)
IFM Electronic OA5108 OAT-FCKG (OA5108)
IFM Electronic ID5005 IDE3060-FPKG (ID5005)
Omron E3X-A51 (E3XA51)
Omron E3JM-10L-G/E3JM 10 DM4-G (E3JM10LGE3JM10DM4G)
Omron E2K-X4ME1 (E2KX4ME1)
Omron E3NT-L17-10 (E3NTL1710)
Sick AD-ATM60-KA3PR (ADATM60KA3PR)
Telemecanique ZC2 JD28 (ZC2JD28)
Telemecanique ZC2 JC16 (ZC2JC16)
Telemecanique XCK-J10511 (XCKJ10511)
IFM Electronic TK7130 (TK7130)
IFM Electronic KI5002 KI-3015-BPKG/NI (KI5002)
IFM Electronic OI5003 OIT-FPKG (OI5003)
Sick WT34-B410 (WT34B410)
Sick WT27-2F410 (WT272F410)
IFM Electronic KI5052 KIE3015-FPKG/NI/US (KI5052)
Telemecanique XSA-V11373 (XSAV11373)
Honeywell BZE7-2RN2-PG (BZE72RN2PG)
Honeywell 9PA584 (9PA584)
Honeywell 9PA494 (9PA494)
Sunx MR3-M100A-DC12 24V (MR3M100ADC1224VSUNX)
Matsushita MR3-M100A-DC12 24V (MR3M100ADC1224V)
Telemecanique XCL-B15 (XCLB15)
Landis Gyr LGW 3A2 (LGW3A2)
Steute ES51 (ES51Steute)
Honeywell 8LS14PG (8LS14PG)
Omron PJ-55A T (PJ55AT)
IFM Electronic SI1000 SID10ADBFPKG/US (SID10ADBFPKGUS)
Datalogic RT7-512T (RT7512T)
Pepprl + Fuchs CJ10-30GM-E2-V1 38158S (CJ1030GME2V1)
Sick WL 20-263 (WL20263)
IFM Electronic OT5011 OTR-FPKG (OT5011)
Bernstein OR12SE-DOOS-06.0-SVC (OR12SEDOOS060SVC)
Bernstein OR12EE-DHTP-06.0-SL (OR12EEDHTP060SL)
IFM Electronic IK7001 SIK-3020-BPKG (IK7001)
Sick KTL5G-2P11 (KTL5G2P11)
WEKA WKBI-220-W (WKBI220W)
SSE Electronic SKK-2020 LABOW (SKK2020LABOW)
Pepprl + Fuchs RLK23-8-H2000-IR/31/104/116 419482 (RLK238H2000IR31104116)
Pepprl + Fuchs RLK23-2000 419482 (RLK232000)
Omron E3MC-A41 (E3MCA41)
Omron F3S-B122P-L (F3SB122PL)
Omron F3SH-A09P03 (F3SHA09P03)
Omron F3SN-A0862P25-L (F3SNA0862P25L)
Omron F3SN-A0862P25-D (F3SNA0862P25D)
Omron F3S-B122P-D (F3SB122PD)
Keyence LK-3100 (LK3100)
Milltronics XPS-15 (XPS15Milltronics)
Fischer Porter 10 D 1465 G (10D1465G)
Omron F3SN-A0307P25 (F3SNA0307P25)
Unit UFC-8100 (UFC8100)
Heidenhain RON 287C 331705-16 (RON287C33170516)
Heidenhain LS406C 329988-09 (LS406C32998809)
Heidenhain LS406C 329983-18 (LS406C32998318)
Sick DT500-A111 (DT500A111)
Telemecanique XR2-AA 03 (XR2AA03)
Land GP412 (GP412LAND)
Siemens 6SN1162-0EB00-0AA0 (6SN11620EB000AA0)
Siemens 6SN1162-0EA00-0AA0 (6SN11620EA000AA0)
Siemens 3RK1901-0CA00 (3RK19010CA00)
Yaskawa JZSP-CMP00-03 (JZSPCMP0003)
Mitsubishi MR-J3B-CN3 (MRJ3BCN3)
Mitsubishi MR-J2HBUS1M (MRJ2HBUS1M)
Mitsubishi MR-J3BAT (MRJ3BAT)
Mitsubishi MR-J2HBUS1M-A (MRJ2HBUS1MA)
Mitsubishi MR-J2HBUS3M (MRJ2HBUS3M)
Shaffner FN2080-10-06 (FN20801006)
Yaskawa JZSP-CMM00-03 (JZSPCMM0003)
Siemens 3RK1903-0AC10 (3RK19030AC10)
Siemens 6FX2001-7KF10 (6FX20017KF10)
Shaffner FS5101-10-07 (FS51011007)
Shaffner FN2070-10-06 (FN20701006)
Siemens 6FC9341-1FQ (6FC93411FQ)
Mitsubishi MR-JHSCBL2M-L (MRJHSCBL2ML)
Mitsubishi MR-J2CNS (MRJ2CNS)
Mitsubishi MR-J3BUS015M (MRJ3BUS015M)
Mitsubishi A6TBXY36 (A6TBXY36)
Siemens 6SC6110-0EA00 (6SC61100EA00)
Indramat MOD 2/1X496-035 (MOD21X496035)
Indramat MOD 13/1X070-002 (MOD131X070002)
Indramat MOD 1/1X118-128 (MOD11X118128)
Indramat MOD 1/1X080-020 (MOD11X080020)
Indramat MOD 1/1X064-050 (MOD11X064050)
Indramat MOD 01/1X0300-571 (MOD011X0300571)
Omron R88A-PR03U (R88APR03U)
Beijer ST1 (ST1Beijer)
Yaskawa SGDH/ST-0.6-CABN (SGDHST06CABN)
Sanyo RP-001 / 54642-01 / 307050 (RP0050)
Mitsubishi AD75/ST1-0.6-CABN (AD75ST106CABN)
SPG SPG Gearhead S6DA9B (SPGGEARHEADS6DA9B)
Siemens 6FX5002-2CA12-1BA0 (6FX50022CA121BA0)
Siemens 6FX2003-0CA10 (6FX20030CA10)
Siemens 6FX1410-5DB17 (6FX14105DB17)
Oriental Oriental Motor 3IK15GN-E (3IK15GNE)
Mitsubishi MR-JCCBL2M-H (MRJCCBL2MH)
Indramat MOD 2/1X044-069 (MOD21X044069)
Indramat MOD 2/0X254-069 (MOD20X0254069)
Indramat MOD 17/1X004-208 (MOD171X004208)
