西门子6EP1232-1AA00性能及参数
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西门子6EP1232-1AA00性能及参数
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
联系人:田敏 (田工)
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西门子系列回收
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西门子博大精深
上海朕锌西门子一级代理商
公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。电话: 手机: 商务QQ:1944287917
如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?
文档: 西门子工程师本文档!
通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。
如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?
新手必读: 西门子工程师本文档!
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
-
只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
-
只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
-
当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
-
注意事项:
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
-
参见条目号4884690和7542148。
-
警告:
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
-
组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
-
操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 不亮
|
CH3
|
LED = 不亮
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
-
错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮红灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 点亮红灯
|
-
错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮红灯
|
CH3
|
LED = 点亮红灯
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
-
组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
-
操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 不亮
|
CH3
|
LED = 不亮
|
-
错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮红灯
|
CH2
|
LED = 点亮红灯
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
-
错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 点亮红灯
|
CH3
|
LED = 点亮红灯
|
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
-
组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
-
操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1
|
OLM 2
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
系统
|
LED = 点亮绿灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
CH1
|
LED = 点亮黄灯
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
CH2
|
LED = 点亮黄灯
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
CH3
|
LED = 点亮黄灯
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
(持续点亮,闪烁,闪烁)
|
-
错误实例,光纤线路1有中断
参见上面所述
-
错误实例,光纤线路2有中断
参见上面所述
结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。
安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。
我们定义了以下监视情况:
要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。
采购电话: 田敏
611U轴卡 6SN1118-1NJ01-0AA0 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-1NJ01-0AA1 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NJ01-0AA0 611U HR单轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0NJ01-0AA1 611U HR单轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH11-0AA0 611U双轴轴卡
611U轴卡 6SN1118-0NH11-0AA1 611U双轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0AE11-0AA0 611A双轴轴卡
611A轴卡 6SN1118-0AE11-0AA1 611A双轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA0 611A单轴轴卡
611A轴卡 6SN1122-0BA11-0AA1 611A单轴轴卡
6SN1118-0AA11-0AA1 REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B
6SN1118-0AD11-0AA1 CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA1 CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0 CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0 CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DA12-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA12-0AA0 DIRM.S
6SN1118-0DA13-0AA0 CON.DIG.VSA-1A 6SN1118-0DA13-0AA0 DIR.ME
6SN1118-0DB11-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DB12-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB12-0AA0 DIR.ME
6SN1118-0DB13-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB13-0AA0 DIR.ME
6SN1118-0DG21-0AA1 CONT-D PF1A KDM 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 CONT-D PF1A 1DMI6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA1 CONT-D PF1A 1DMU6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH21-0AA1 CONT-D PF2A KDM 6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA1 CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 CONT-D PF2A 2DMU6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0 CONT DP2-1A KDMOBS 6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1 CONT D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2 REGR D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0 CONT DP2-1A DMUOBS 6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA2 REGR D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0 CONT DP2-2A KDMOBS 6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1 CONT D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA2 REGR D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA2
采购电话: 田敏
6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1 CONT D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA2 REGR D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA1 CONT -D ST2A KDM 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA1 CONT -D ST2A 2DMU6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0 CONT D ST2-2A KDM6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0 CONT DST2-2A 2DMU6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0 CONT D ST3-2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA1 CONT D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1118-0DM31-0AA2 REGR D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA2
6SN1118-0DM33-0AA0 CONT D ST3-2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA1 CONT D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA2 REGR D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA0 611U
6SN1118-0NH01-0AA1 REGR U2A OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL E
6SN1118-0NH10-0AA2 CON-U_E 2AXES 6SN1118-0NH10-0AA2 VERS:A
6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1 REGR U_E 2ACHS 6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL
6SN1118-0NJ00-0AA1 REG-U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA2 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA2
6SN1118-0NJ01-0AA0 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1 CONT U 1A RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA0
6SN1118-0NK00-0AA1 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA2 CON-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA2 VERS:A
6SN1118-0NK01-0AA0 REG-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK01-0AA0
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6SN1118-1NH00-0AA0 CONT -U.2A.OPT-X 6SN1118-1NH00-0AA0
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6SN1118-1NH00-0AA2 CON-U.2A.OPT-P 6SN1118-1NH00-0AA2 VERS:A
6SN1118-1NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-P 6SN1118-1NH01-0AA0 611U
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6SN1118-1NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL
6SN1118-1NJ00-0AA1 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL
6SN1118-1NJ00-0AA2 CONT -U.1A.RES-P 6SN1118-1NJ00-0AA2
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6SN1118-1NK00-0AA2 CONT -U.2A.RES-P 6SN1118-1NK00-0AA2
数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴声速
五轴联动加工中心五轴联动加工中心
西门子6EP1232-1AA00性能及参数
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