西门子CPU6ES74163ES070AB0 西门子CPU6ES74163ES070AB0
SIMATIC S7-400, CPU 416-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 16 MB WORKING MEMORY, (8 MB KB CODE, 8 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)
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西门子CPU6ES74163ES070AB0
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描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持开放式 IE 通信。
关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务览，请参见条目18909487 。此览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。
下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信：
FB65 "TCON" 用于建立连接
FB66 "TDISCON" 用于中止连接
FB63 "TSEND" 用于发送数据
FB64 "TRCV" 用于接收数据
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
从标准库中拷贝新版本的上述通讯块到用户程序中，然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构，保存在DB1中并由用户参数化。 注意
是 "Open Communication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
该TCP链接不在NetPro 中组态。
表 01 "OUCW_2" 数据结构保存的连接参数
| 字节 | 参数 | 数据类型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 数据结构长度 |
| 2 to 3 | id | BYTE | 连接标识 值范围： w#16#0001 至 w#16#0FFF 必须在相关块ID中该参数。 |
| 4 | connection_type | BYTE | TCP 协议版本： B#16#11 |
| 5 | active_est | BOOLEAN | 建立连接标识
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE | local_tsap_id 长度 connection_type = B#16#11时可行值：0或2 (主动端：0或2，被动端：2) |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 当前不可用，参数值B#16#00 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE | 远程连接端点地址长度
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE | rem_tsap_id parameter参数 connection_type = B#16#11时的可行值：0或2 |
| 11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 长度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE | 本地端口号：2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六进制端口号高字节） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六进制端口号低字节） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 当前不可用，参数值B#16#00 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | 远程连接端点IP地址： 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00（保留） |
| 40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE | 远程连接端点端口号： 2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六进制端口号高字节） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六进制端口号低字节） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，值W#16#0000. |
表 01
例程描述：
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。 FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系统的数据。
首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100，OB1，FB1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，FB64，FB65 和 FB66。
OB100：
OB100 是重启 OB 块，当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中，次通信由 M0.3 触发。
OB1:
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块： DB11) ， M0.3作为 INIT_COM 参数，M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后， 复位M0.3。
图. 01
FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块：
FB65 "TCON"
FB63 "TSEND",
FB64 "TRCV"
FB66 "TDISCON"
定义连接ID
你可以随意修改连接ID。修改FB1 network2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。
本例中定义连接ID为 "2"。
图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持，直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接，或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。
图. 03
在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行， "C1.SEND_BUSY" 则被置位，无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" 包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中，向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。
图. 04
如果发送任务完成， "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错，那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位，FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。
图. 05
图. 06
一旦 TCP 连接建立了，就能接收数据。
用输入参数 "DATA" 保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。
图. 07
输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度，如果数据接收，保存参数 "RCVD_LEN"。
图. 08
如果数据未被接收，那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。
图. 09
可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。
图. 10
注意：
示例程序中TCP 协议用来数据传输，需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。
S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序，需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。
STEP 7 项目下载
示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。
“Energy Data Collector”是为 S7-1200 CPU 预制的示例程序，可用于收集能源值和模拟测量值。可以在多种PLC类型中用作预编译项目且无需 TIA 博途加载到 CPU 中。所有其他相关的设置可通过S7-1200 PLC的Web接口进行。
基本功能：
基于 S7-1200 PLC，可以将 14 个集成的数字输入作为 S0 计数器，将 2 个模拟输入作为测量值。通过 Modbus TCP 集中使用所有值并能直接接入powermanager。
所需硬件：
CPU： S7-1214C： 6ES7214-1AG40-0XB0 或
6ES7214-1BG40-0XB0 或
6ES7214-1HG40-0XB0
记录功能：
除基本功能之外，一些PAC 测量设备可以通过 Modbus RTU 连接到 PLC。这个设备的能源计数器将以15 分钟为周期作为 CSV 文件保存到 PLC 的存储卡中。同样地，S0 计数器的能源值和模拟测量值的平均值也以同一周期存储。
预定义的设备包括 PAC1500、PAC3100、PAC3200 和 PAC4200。根据需要可通过我们的技术支持集成更多的示例设备。
所需硬件
CPU： 低要求，S7-1214C： 6ES7214-1AG40-0XB0 或
6ES7214-1BG40-0XB0 或
6ES7214-1HG40-0XB0
，S7-1215C： 6ES7215-1AG40-0XB0 或
6ES7215-1BG40-0XB0 或
6ES7215-1HG40-0XB0
存储卡： 至少 24MB： 6ES7954-8LF02-0AA0
（记录所有数据约 3 个月）
， 256MB： 6ES7954-8LL02-0AA0
（记录所有数据约 3 个月）
通信板：CB 1241，6ES7241-1CH30-1XB0
1.0 无需 TIA 博途加载预编译项目到CPU
1.1 要求
1.1.1 预编译程序，通过“SIMATIC 自动工具”加载到控制器中。
可在以下链接中免费下载这个工具：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/981613001.1.2 一个S7-1200 CPU ，带有预编译 EDC 项目，此项目可以在随附的
文件夹“Project_Precompiled”中找到。1.1.3 PC 和 S7 之间建立的连接。
1.1.4 用于EDC的记录功能，必须将通信板和存储卡插入 PLC。
1.2 装载项目到 CPU
1.2.1 安装Automation Tool之后，必须编辑默认路径设置以找到预编译项目。
1.2.2 扫描网络中可用的 PLC
1.2.3 设置与网络兼容的网络组态并将其加载到PLC中。
该示例中 IP：192.168.2.130，子网：255.255.255.0
1.2.4 设定 IP 地址之后， CPU 的型号和固件可见。
检查是否存在一个预编译的项目，并且与 CPU 型号（即6ES7214-1AG40-0XB0）和固件相符。
注意：
- v2.0 或 v3.0 CPU 不能升级到更高版本。
- v4.0 CPU 必须升级到固件 v4.1.x。也可以通过 SIMATIC Automation Tool 的“Firmware Update”选项卡进行。
可在以下链接下载新的固件文件：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13685/dl1.2.5 下载程序到 CPU。
