西门子6ES7921-4BF00-0AA1性能及参数

发布时间:2017-09-30

西门子6ES7921-4BF00-0AA1性能及参数

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西门子6ES7921-4BF00-0AA1性能及参数

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

 

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表?

  • 文献
  •  
  • 涉及产品

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时,如果所需的连接没能建立,请检查以下核对表:

1. 检查设置



图 1:基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中,进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS:PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接:PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆(零调制解调电缆)。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图:



图 2:RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆,那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项:
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度:6m) 的适配器进行了所有的测试和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆,就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点,因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰(其它系统的影响/干扰)的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立:通信速率越高,电缆越短,反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下,也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

  • 电源 LED:
    OFF:未提供 24V 电源或者重大硬件错误
    ON:为运行做好了准备(持续几秒)
    持续闪烁:PC 适配器检测到错误
  • 运行 LED:
    表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压:
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V  DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器,那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中,通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用,那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
使用 COM 接口的缺省设置。

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口:
    进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 



图 3:Windows NT 中 COM 接口的连接设置

  • Windows 95 中的 COM 接口设置
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,进入 "Device Manager" 菜单,并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 的设置。
    Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
  • Windows 2000 中的 COM 接口设置:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里,选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 



图 4:Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

  • 检查电缆:参考第 4 点。 
  • COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
  • 中断设置:参考第 7 点。
  • 检查 PC 的电源。
  • 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框(见图 3)。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时,还要检查一下内容:

  • 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令)。
  • 检查以下代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
    CurrentVersionGlobalSearchOrder
  • 如果需要,将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
  • 重起 Windows。
  • 然后检查代码:
    HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
    /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
  • 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V  DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中,当选择 "Accessible Nodes" 时,可以得到上述信息。

补救措施

  • 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
  • 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用,因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮:没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁:PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够,"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆(见第 4 点)。
如果没有安装其它访问此接口的软件(调制解调器软件,鼠标驱动),那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口
    进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致,那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置(见图 3)。
  • 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏,在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置(见图 4)。
  • 在 Windows 2000 中设置 COM 接口:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口,请注意可能是设置 COM 端口时,在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目:

  1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

  2. 找到代码:
    HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
    LogDevicesPC Adapter(xxx)

    注意事项
    (xxx) 代表 MPI,PROFIBUS 或者自动。  

  3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
    Device:所选择的 COM 端口号
    ComDriverName "DeviceSerial"

    COM 端口 1 举例
    Device: "1"
    ComDriverName "DeviceSerial0"  

重要事项
通常情况下,对直接修改注册表不做任何担保,因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份,然后再按上面所说的进行操作。另外,设置与具体的计算机有关,也就是 说,如果将项目拷贝到另外一台计算机,必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

关键字
连接设置,通信设置,接口设置,接口参数

安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息,请访问

 

西门子软启动器代理商
SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3017-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3017-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3018-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子3RW3018-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子3RW3018-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3018-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流-230V、弹簧端子3RW3013-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子3RW3013-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子3RW3013-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3013-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3014-1BB04SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子3RW3014-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、400V额定功率3kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子3RW3014-2BB04SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子3RW3014-2BB14SIRIUS软起动器-S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子3RW3016-1BB04SIRIUS软起动器-规格S00;9A、1.5KW/400V,40°C,交流200-480V,交直流24V,螺钉接线端子3RW3016-1BB14SIRIUS软起动器-S00规格、9A、400V额定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子采购电话: 田敏
3RW3036-1BB14---3RW3014-1CB14---3RW4055-6BB44---3RW4056-6BB44---3RW4073-6BB44
3RW4075-6BB44---3RW4076-6BB44---3RW4056-6BB45---3RW4423-1BC44---3RW4424-1BC44
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3RW4425-1BC36---3RW4427-1BC44---3RW4422-1BC34---3RW4422-1BC36---3RW4422-1BC44
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3RW4435-6BC44---3RW4436-6BC44---3RW4443-6BC44---3RW4444-6BC44---3RW4445-6BC44
3RW4446-6BC44---3RW4447-6BC44---3RW4453-6BC44---3RW4454-6BC44---3RW4455-6BC44
编辑
数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
加工程序载体采购电话: 田敏
数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必
高速数控机床高速数控机床
须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数(进给量主轴转速等)和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。
数控装置
数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。
1)输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入,现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。
(1)纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序,直接控制机床运动,也可以将纸带内容读入存储器,用存储器中储存的零件程序控制机床运动。
(2)MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令,它适用于比较短的程序。
在控制装置编辑状态(EDIT)下,用软件输入加工程序,并存入控制装置的存储器中,这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。
在具有会话编程功能的数控装置上,可按照显示器上提示的问题,选择不同的菜单,用人机对话的方法,输入有关的尺寸数字,就可自动生成加工程序。
(3)采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中,CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。
2)信息处理:输入装置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信
不同类型的数控机床
不同类型的数控机床(13张)
 息,由信息处理部分按照控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等),数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。
3)输出装置:输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,从而控制机床按规定要求运动。采购电话: 田敏
伺服与测量反馈系统
伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。
伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。
测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。
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西门子6ES7921-4BF00-0AA1性能及参数

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