您刚好需要而我又刚好很荣幸为您6ES7138-4DA04-0AB0是上海庆惜自动化设备有限公司的重点产品，如您需要更多产品信息请联系田
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上海庆惜自动化设备有限公司
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合作一次，你会知道什么叫质量!以质量求生存，以信誉求发展。
我司将提供的质量，服务作为自已重要的责任。
产品 名称： 西门子ET-200模块
产品订货号: 6ES7138-4DA04-0AB0
产品 规格：【德国原装，全新】
产品 质量：【品质保证，罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
上海庆惜公司：
凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，罚十上海庆惜自动化设备有限公司主要经营销售西门子：6ES5 6ES7系列PLC，通讯电缆，直流电源，人机界面，工控机，交换机，变频器，直流调速器，自动化成套控制系统 所有产品为西门子原装，全新未开封，质保一年。型号太多，无法一一列出，详情请来电咨询
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• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，完全是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC TechnologyCPU 317TF-2DP集成有故障安全功能的模块化S7-300工艺运动控制器2010年4月全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量节省控制柜空间，帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施，也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
T-CPU的技术规格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板载存储器集成主存储器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相应的指令数 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作为装载存储器( 必须使用） 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB 小4 MB，大8 MB执行时间位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定点数运算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮点数运算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC数字量输入4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护4路，例如，用于评估接近开关工艺，寻找参考点，硬件限位保护24 V DC数字量输出8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能8路，0.5 A，用于高速凸轮开关输出功能工艺功能的大程序数量轴 8 32 32凸轮盘16 32 32凸轮开关输出16 32 32快速测量输入8 16 16外部编码器8 16 16可同时使用32 64 64订货数据T-CPU订货信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
SIMATIC 控制器集工程工具、工业通讯和集成诊断为一体
为了经济灵活地对机器和设备进行自动化控制，需要为每个应用领域提供佳解决方案。通过一体化的工程组态工具、工业通讯和集成诊断的平台，无论是基本的控制要求，还是复杂的可视化、工艺控制或数据归档等其它自动化要求，我们都可以为您提供佳解决方案！SIMATIC 控制器基于不同的软硬件体系：模块化控制器模块化控制器针对控制任务进行了优化设计，具有鲁棒性，可长期使用。您还可以随时通过插入 I/O 模块、功能模块和通讯模块对其进行灵活扩展。根据应用需求，可以选择适用于不同性能要求、扩展能力和通讯接口的产品。模块化控制器也可用作容错系统或故障安全系统。
嵌入式控制器嵌入式控制器运用了基于 PC 系统的开放性和 HMI 系统，因而鲁棒性得到很大提高。控制器、应用以及操作员控制和监视任务都在同一设备上运行 — 而不使用诸如硬盘或风扇之类的旋转部件。所用的操作系统也是根据不同的硬件体系进行定制和优化的。嵌入式控制器即买即用，可直接安装在DIN 导轨上，或安装到现场机器上。
基于 PC 的控制器基于 PC 的控制器可以作为软件控制器在标准 PC 系统上运行。任何 PC 应用、操作员控制和监视任务、控制任务以及技术功能，都可以简单地整合到全面自动化解决方
订货号：6ES7138-4DA04-0AB0
西门子ET200S订货号：
ET200S 接口模板 6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-16ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-16ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)光纤附件 6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）6ES7 195-1BE00-0A0 插头适配器（50个）电源模板 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流电子模板 开关量输入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） 6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） 6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） 6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） 6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） 6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC （5块） 6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC （5块） 6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个开关量输出模板 6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块）6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） 6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） 6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） 6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 模拟量输入模板 6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿模拟量输出模板 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)功能模板 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI 位置检测模板6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer) 6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) 6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个端子模块 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 附件 6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个ET200M: 6ES7 153-1AA03-0B0 IM153-1接口模块6ES7 153-2BA01-0B0 IM153-2接口模块高性能型(多连接8个模块)6ES7 153-2BA02-0B0 IM153-3接口模块高性能型(多连接12个模块)6ES7 153-2AR02-0A0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纤接口模块6ES7 195-1GF30-0A0 有源总线模块的DIN导轨6ES7 195-7HA00-0A0 有源总线模块BM PS/IM6ES7 195-7HB00-0A0 有源总线模块BM 2 X 406ES7 195-7HC00-0A0 有源总线模块BM 1 X 806ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
产品信息：
5.1 编码器值检测
值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：
• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得大的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得大的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，值编码器的值不进行转换5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器的步数：512
图3当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图4当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图55.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：
图6
| 设定 | 比较结果（CMPx） |
| inactive | 编码器值不进行比较 反馈位CMPx=0 |
| Forward direction | 编码器值在上升的方向进行比较（UP）
|
| Backward direction | 编码器值在下降的方向进行比较（DN）
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变 |
| In both directions | 编码器值在两个方向进行比较 如果方向向上：
如果方向向下：
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不 |
表4
5.6 锁存功能（仅在标准模式）
使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值
SIEMENS西门子6ES7135-4MB02-0AB0
图7
终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。
图8
5.7 在标准模式下的控制和反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结） |
| 字节4 | Bit7: 等时模式 LZ |
| Bit6: 操作准备好 RDY | |
| Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit4: 值编码器错误 ERR_SSI | |
| Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V | |
| Bit2: 输入通道状态 STS_DI | |
| Bit1: 状态 DN STS_DN | |
| Bit0: 状态 UP STS_UP | |
| 字节5 | Bit7: 保留=0 |
| Bit6: 保留=0 | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 到达比较值2，CMP2 | |
| Bit2: 到达比较值1，CMP1 | |
| Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD | |
| Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD | |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表5
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 比较值1 或者2（双字） |
| 字节4 | Bit7: 错误确认 EXTF_ACK |
| Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 保留=0 | |
| Bit2: 保留=0 | |
| Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2 | |
| Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1 | |
| 字节5 | 保留=0 |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表6
5.8 快速模式下的反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | Bit31: 保留 或 LZ |
| Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY | |
| Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit28: 编码器组错误 或 编码器供电短路 EXTF | |
| Bit27: DI 状态 | |
| Bit26: 状态 DN STS_DN | |
| Bit25: 状态 UP STS_DN | |
| Bit 0 到 24：编码器值 |
表7
描述
为了在STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1 中组态如下的ET 200SP 模块，您必须安装相关的 HSP （硬件支持包）或者您可以通过GSD文件或GSDML文件的方式来组态分布式IO、 ET 200SP（参照已经发布的条目ID：74753619）。
IM155-6 PN HF: 6ES7155-6AU00-0CN0
IM155-6 DP HF: 6ES7155-6BA00-0CN0
AI Energy Meter: 6ES7134-6PA00-0BD0
AI U/I 2-, 4-wire High Speed: 6ES7134-6HB00-0DA1
AQ U/I High Speed: 6ES7135-6HB00-0DA1
安装HSP和组态模块
上表所列出模块的HSP 可以在条目ID72341852中进行下载。
条目ID 54163658 描述了通过下载 HSP，更新STEP 7 (TIA Portal) V12 硬件目录的方法。
一旦已经安装了相关的 HSP，可以分别在"Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFINET" 和 "Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFIBUS" 找到 ET 200SP 接口模块和 ET 200SP IO 模块。
