西门子CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

发布时间:2017-10-12

西门子CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

西门子CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

 

西门子CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

 

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

新手必读: 西门子工程师本文档!
  • 文献
  •  
  • 涉及产品

 

说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。


F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器(例如 SIRIUS 位置开关)来检测机器人位置。

下载
文档 (1.0 MB)
Registrierung notwendigTIA Portal V13 SP1 的项目示例,SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)


归档
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
Registrierung notwendig用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
Registrierung notwendigSICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)


上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件


其它关键词
区域设置,警告区域,保护区域,Safety Advanced

安全性信息
为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击,需要实施并持续保有全面、的工业信息安全概念。西门子的产品和解决方案只是此概念的其中一个要素。更多有关工业信息安全的信息,请访问

 

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采购电话: 田敏
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西门子CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

西门子CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

 

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