西门子EM222 数字量输出模块，8输出继电器
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以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：
在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。
也可以选择通过PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通讯连接。
在下表中可以看到通讯选项
使用什么类型的面板
使用什么版本镜像
使用什么通讯方式
控制器使用什么版本
图例
"A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.
"A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯，使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04)，可以配置相应的通讯驱动。
"B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。
| 面板组 | 镜像版本 | 控制器的通讯路径 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V11 | V12 |
V13 SP1 V14
V14 SP1 |
S7-1200 | S7-1500 | |||
| V1 | V2, V3 | V4 | up to V2.0 | ||||
| X | - | - | A | A | B | B | |
| - | X | - | B | A | A | A | |
| Basic Panels 2nd Generation | - | - | X | B | A | A | A |
| Comfort Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | X | B | A | A | A | |
|
Mobile Panels (except Mobile Panel 177) |
X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
| X | - | - | B | A | B | B | |
| - | X | - | B | A | A* | A* | |
| X | - | - | B | A | B | B | |
| Multi Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
表 01
(通信线路 "B")
面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致，在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。
如果在硬件目录中没有列出所需的面板，则无法建立连接。
如何确定面板上的镜像版本
在boot loader 中读取版本（在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本）（1）。
欲了解更多详细信息，请单击启动加载程序中的“Setting””（2）和资源管理器中“OP”（3）。
在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡（4）。
读出面板上的镜像版本（5）。
如何确定TIA Portal上的镜像版本
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络"。
右键点击操作面板。
点击 "更改设备/版本"。
在“当前设备：”，“版本：”旁可以找到当前编程版本的镜像版本（1）。如果版本与面板上的版本不同，则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。
如果在设备树选择设备（2），然后在“新设备：”，“版本：”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本（3），可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而，仍然可以通过以下步骤建立通信连接：
使能 PUT 和GET
打开项目视图。
点击项目导航中的"设备和网络" (1)。
点击控制器 (2)。
打开属性点击 "常规" (3)。
点击"保护"。
向下滚动(4)。
为“连接机制”设置检查标记 (5)。
关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。
所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。
创建非优化块
在项目导航中打开控制器 (1)。
打开"程序块" 。
双击与面板通信的块（2）。
打开属性，点击 "属性" (3)。
取消选择"优化的块访问" (4)。
用“确定”确认设置。
更多信息
有关优化块的信息可在编程指南（第2.6节）中获得：参阅条目：90885040(PDF).
关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅：
在 "S7 Communication"一章
SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "S7 Communication"一章
在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
在"Communication > S7 Communication"。
在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".
条目 ID:65975617
（过160字节传输，S7-1200例程）。
条目 ID:82212115
（两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程）。
可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件：
我们定义了以下监视情况：
情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。
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