西门子EM223 数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

发布时间:2017-10-17

西门子EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC

西门子EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC

 

西门子EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

 

在TIA Portal 中,哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读!
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  • 涉及产品
这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

  • 使用什么类型的面板

  • 使用什么版本镜像

  • 使用什么通讯方式

  • 控制器使用什么版本
      

面板与控制器通讯选项一览

图例

  • "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

  • "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。

  • "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
       

面板组 镜像版本 控制器的通讯路径
V11 V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200 S7-1500
V1 V2, V3 V4 up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X - - A A B B
- X - B A A A
Basic Panels 2nd Generation - - X B A A A
Comfort Panels X - - B A B B
- X X B A A A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X - - B A B B
- X - B A A A

Mobile Panel 177

X - - B A B B
- X - B A A* A*

(Operator/Touch) Panels

X - - B A B B
Multi Panels X - - B A B B
- X - B A A A

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

  • 在这种组态中,这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序,实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接,但不能在面板侧作为活动连接选择它。
       

图. 01
   
  • 在TIA Portal工程系统中选择相关面板,打开“连接”菜单。 
     创建新连接。 
     选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序(1)。 
     选择“以太网”作为接口(2)。 
     输入PLC的IP地址(3)。 
     将PLC的扩展槽设为“1”(4)。


   


图. 02
  
  • 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
    确保有关的块被配置为“非优化”。 
    访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空,因此把相关标签设置为"" 。


  


图. 03

  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。

  2. 欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。 

  4. 读出面板上的镜像版本(5)。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块(2)。 

  4. 打开属性,点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置
      


图. 07

更多信息


有关优化块的信息可在编程指南(第2.6节)中获得:参阅条目:90885040(PDF).

关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅:

  • 在 "S7 Communication"一章
      SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "S7 Communication"一章
    在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
    在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
    在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".

  • 条目 ID:65975617 
    (过160字节传输,S7-1200例程)。

  • 条目 ID:82212115
     (两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程)。

可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件:

  • 对于S7-1500 CPU和显示固件更新说明 (条目 ID: 77492231)
  • 里可以找到SIMATIC S7-1500 CPU的新固件,离线更新需要哪个SMC? (条目 ID: 89257657)
  • 如何在STEP 7 (TIA Portal)中通过 Web服务器把 S7-1200 的固件从 V3.0 升级更新?(条目 ID: 67190848)
  • 里可以找到 SIMATIC S7-1200 控制器新的操作系统更新(固件)?(条目 ID: 77430184)
  • 包括在S7-1200控制器固件的变化有什么补充?  (条目 ID: 92047260)

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。

 

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采购电话: 田敏
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西门子EM223 数字量输入/输出模块,4输入 24V DC/4输出 24V DC

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