西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

发布时间:2017-10-17

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

 

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

文档: 西门子工程师本文档!
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通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。

以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
  3.  S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
  8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
       

    图. 2
      

  9.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15.  ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5
      
  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
  19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       
  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态下载到S7-300CPU

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

  1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。
  5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6.  ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8.  ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
  9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
  10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器
       

    图. 15
       
  13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
  14. 项目里添加一个S7-300CPU
  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
  17. ET200SP分配给S7-300CPU
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
  20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
  21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

 

在TIA Portal 中,哪些操作面板可以与 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通讯?

新手必读: 新手阅读!
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  • 涉及产品
这里列出了可以与 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通讯的操作面板。

在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接与 S7-1200 或 S7-1500 控制器通讯。 
也可以选择通过PUT/GET  建立 HMI 到控制器的通讯连接。

在下表中可以看到通讯选项

  • 使用什么类型的面板

  • 使用什么版本镜像

  • 使用什么通讯方式

  • 控制器使用什么版本
      

面板与控制器通讯选项一览

图例

  • "A" = 可以直接组态 HMI 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 ID: 89852595.

  • "A*" =对与 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通讯,使能 "Access via PUT/GET communication" 。参考 "Enable PUT and GET" (参阅图. 04),可以配置相应的通讯驱动。

  • "B" = 在对应版本 TIA Portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而,按照下面的说明你可以建立一个连接。
       

面板组 镜像版本 控制器的通讯路径
V11 V12

V13 SP1

V14

V14 SP1

S7-1200 S7-1500
V1 V2, V3 V4 up to V2.0

Basic Panels 1st Generation

X - - A A B B
- X - B A A A
Basic Panels 2nd Generation - - X B A A A
Comfort Panels X - - B A B B
- X X B A A A
Mobile Panels
(except Mobile Panel 177)
X - - B A B B
- X - B A A A

Mobile Panel 177

X - - B A B B
- X - B A A* A*

(Operator/Touch) Panels

X - - B A B B
Multi Panels X - - B A B B
- X - B A A A

表 01
  

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "B")

  • 在这种组态中,这些面板没有S7-1200或S7-1500控制器的通信驱动程序,实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接,但不能在面板侧作为活动连接选择它。
       

图. 01
   
  • 在TIA Portal工程系统中选择相关面板,打开“连接”菜单。 
     创建新连接。 
     选择“SIMATIC S7 300 / 400“作为通信驱动程序(1)。 
     选择“以太网”作为接口(2)。 
     输入PLC的IP地址(3)。 
     将PLC的扩展槽设为“1”(4)。


   


图. 02
  
  • 通过 PUT/GET  通讯创建一个HMI 连接。 
    确保有关的块被配置为“非优化”。 
    访问必须是的。确保在HMI变量表“PLC标签”列为空,因此把相关标签设置为"" 。


  


图. 03

  

注意面板的镜像版本

面板镜像版本不是必须与TIA Portal中组态的版本一致,在TIA Portal中可以组态面板版本比对应的TIA Portal版本低。 
如果在硬件目录中没有列出所需的面板,则无法建立连接。


如何确定面板上的镜像版本

  1. 在boot loader 中读取版本(在“Loader“还是在“Start Center”中取决于版本)(1)。

  2. 欲了解更多详细信息,请单击启动加载程序中的“Setting””(2)和资源管理器中“OP”(3)。

  3. 在“OP Properties”窗口中选择“Device”选项卡(4)。 

  4. 读出面板上的镜像版本(5)。
      


图. 04
 

如何确定TIA Portal上的镜像版本 

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络"。 

  3. 右键点击操作面板。

  4. 点击 "更改设备/版本"。

  5. 在“当前设备:”,“版本:”旁可以找到当前编程版本的镜像版本(1)。如果版本与面板上的版本不同,则在项目下载时将此版本的镜像安装在面板上。

  6. 如果在设备树选择设备(2),然后在“新设备:”,“版本:”旁下拉列表框中选择镜像的替代版本(3),可以把面板配置为当前的TIA Portal版本。
       


图. 05
 

通过 PUT/GET  通讯创建HMI 连接

不常用的面板-控制器组合在对应的TIA Portal 没有通讯驱动程序。
然而,仍然可以通过以下步骤建立通信连接:

使能 PUT 和GET

  1. 打开项目视图。

  2. 点击项目导航中的"设备和网络" (1)。

  3. 点击控制器 (2)。

  4. 打开属性点击 "常规" (3)。

  5. 点击"保护"。

  6. 向下滚动(4)。

  7. 为“连接机制”设置检查标记  (5)。
       


图. 06

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有HMI相关数据应该在 PLC 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非优化的“块不必要的负面性能影响。


创建非优化块

  1. 在项目导航中打开控制器 (1)。 

  2. 打开"程序块" 。

  3. 双击与面板通信的块(2)。 

  4. 打开属性,点击 "属性" (3)。

  5. 取消选择"优化的块访问" (4)。

  6. 用“确定”确认设置
      


图. 07

更多信息


有关优化块的信息可在编程指南(第2.6节)中获得:参阅条目:90885040(PDF).

关于配置 PUT/GET 通讯连接的更多信息请参阅:

  • 在 "S7 Communication"一章
      SIMATIC S7-1200 手册(条目ID: 91696622)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "S7 Communication"一章
    在 SIMATIC S7-1500 通讯手册 (条目 ID: 59192925)
    在"Communication > S7 Communication"。

  • 在 "Communication via PUT and GET Instructions"一章
    在 STEP 7 Professional V13.1 手册(条目ID: 109011420)
    在"Edit devices and networks > Configure devices and networks > Configure networks > Communication via connections > Communication via PUT and GET instructions".

  • 条目 ID:65975617 
    (过160字节传输,S7-1200例程)。

  • 条目 ID:82212115
     (两个 s7-1500 之间 S7 通讯例程)。

可以手动更新S7-1200和S7-1500控制器固件:

  • 对于S7-1500 CPU和显示固件更新说明 (条目 ID: 77492231)
  • 里可以找到SIMATIC S7-1500 CPU的新固件,离线更新需要哪个SMC? (条目 ID: 89257657)
  • 如何在STEP 7 (TIA Portal)中通过 Web服务器把 S7-1200 的固件从 V3.0 升级更新?(条目 ID: 67190848)
  • 里可以找到 SIMATIC S7-1200 控制器新的操作系统更新(固件)?(条目 ID: 77430184)
  • 包括在S7-1200控制器固件的变化有什么补充?  (条目 ID: 92047260)

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。

 

安全激光扫描仪与具有监视情况切换功能的 S7-1500

  • 文献
  •  
  • 涉及产品
带机器人的装配单元具有两个工作站,操作员可自由地进行交替访问。操作期间,情况会根据机器人的运动发生变化:危险区域变成工作区域,反之亦然。

我们定义了以下监视情况:

  • 情况 1:当机器人在站 1 工作时,操作员可以在站 2 进行加载或卸载。

  • 情况 2:当机器人在站 2 工作时,操作员可以在站 1 进行加载或卸载。





要监视该装配单元,SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。

激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域,并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出(输出信号切换装置),从而使 F-CPU 关闭机器人。

 

功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。采购电话:

特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内强大的自动化系统
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同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
产品概述采购电话:
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。采购电话:
西门子顺应市场需求推出的SIMATIC精彩系列面板(SMART LINE),准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高。现在,全新一代精彩系列面板 —— SMART LINE V3的功能得到了大幅度提升,与S7-200 SMART PLC组成的自动化控制与人机交互平台,为您的便捷操控提供了理想的解决方案。 西门子6AV2124-2DC01-0AX0
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集成以太网口可与S7-200系列PLC以及LOGO! 进行通讯(多可连接4台)
隔离串口(RS422/485自适应切换),可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列PLC
支持Modbus RTU协议
支持硬件实时时钟功能
集成USB 2.0 host接口,可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器
支持数据和报警记录归档功能采购电话:
强大的配方管理,趋势显示,报警功能
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全新的WinCC Flexible SMART V3组态软件,简单直观,功能强大
SIMATIC HMI 按键面板 KP 8 和 KP 8F
通过全新按键面板 KP8/KP8F,SIMATIC HMI 以有利的价格提供了专门为 PROFINET 环境而设计的紧凑型小键盘操作员面板。八个较大的符合人体工程学的按键,分别由五种不同颜色来指示,从而形成一个装置。对于较大的控制面板,您可以无间隙添加其他装置,并通过集成以太网交换机进行电气连接,通过 24 V 直流电建立回路。针对与安全相关的应用,还存在故障防护型种类 KP8F
应用领域 西门子6AV2124-2DC01-0AX0采购电话:
西门子电缆,西门子DP电缆,西门子PROFIBUS通讯电缆
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售
6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 20 m
6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 50 m采购电话:
6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计, 100m
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m
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Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
西门子电缆,西门子DP电缆,西门子PROFIBUS通讯电缆
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记 采购电话:
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速,简便地安装总线接头。
安装说明
总线电缆按米销售。 如果总线段必须由两部分装配(例如 >1000 m 段长),可使用外套(低电阻连接导线,在更广泛的区域内连接屏蔽)。
快速连接
使用 FastConnect 剥线工具,可以一下剥去新的快速连接电缆外皮并获得的长度。
用这种方法能快速,方便地将总线接头(除了 6ES7 972-0BA30-0XA0 外)连接到总线电缆。
电缆布线: 采购电话:

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

 

西门子EM223数字量输入/输出模块4输入 24V DC/4输出 24V DC

 

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