西门子6XV1 830-5FH10

发布时间：2017-10-19

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西门子6ES7288-0ED10-0AA0

6ES7288-0ED10-0AA0电源 SIMATIC S7-200SMART

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">1 PROFINET IRT High Flexibility介绍

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">1.1 RT与IRT High flexibility比较
下表给出RT和IRT High flexibility重要的区别：

属性RTIRT High flexibility
传输方法通过以太网优先级来确定 RT 消息帧的优先级（VLAN 标签）通过预留只用于传输 IRT 通讯的时间段（例如不用于传输 TCP/IP帧）来预留传输带宽
确定性通过与其它协议（例如TCP/IP）共用传输带宽所带来的传输持续时间的差别通过预留传输带宽确保实现在当前循环中传输IRT消息帧
在所有的特殊以太网控制器中需要硬件支持不需要

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;"> 

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">1.2 IRT High flexibility简介
具备IRT功能的PROFINET是预留时间间隔内同步的通讯。 IRT允许您控制时间性很强
的应用，例如通过PROFINET的动态运动控制。 通过IRT还可获得如下更多优势：
即使标准通讯中存在相当大的网络负载，仍具有高度的确定性。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">IRT High flexibility用于PROFINET设备之间IRT数据循环交换的同步传输过程。 发送时钟内的预留带宽可供IRT IO数据使用。 预留带宽可确保以预留的同步间隔传输IRT数据，同时还可保持不受其它更高网络负载（例如TCP/IP通讯或附加的实时通讯）的影响，当设备或网络故障同步功能无法完成时，IRT High flexibility的实时等级将降为RT通讯。“高度灵活性”可实现系统的简单规划和扩展而无需进行网络拓扑组态。
IRT通讯的同步域内要求以太网控制器、交换机、分布式IO都需要ERTEC ASIC（增强的实时以太网控制器）芯片支持，小的更新时间为 250μs ，且发送时钟的抖动精度小于1μs。借助特殊的以太网控制器（例如ERTEC），可在硬件技术中实现预留传输带宽，在这种情况下，对于每个发送时钟，为IRT通讯确立固定的时间段，剩余的时间段用于RT和TCP/IP通讯。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
2 PROFINET IRT High Flexibility组态

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">2.1 组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High flexibility，如图 1 PROFINET IO系统网络组态。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">

图 1 PROFINET IO系统网络组态

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">IO控制器使用CPU319-3PN/DP v2.8，连接SCALANCE X204IRT v4交换机，交换机的两个端口分别连接ET200S IM151-3PN(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200EcoPN(6ES7 142-6BF00-0AB0)，其中一台ET200S连接另外一台ET200S，其中在同步域内，所有设备必须支持IRT，即集成ERTEC芯片。同步域内的设备采用IRT High flexibility的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，参考图 2 硬件组态。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">

图 2 硬件组态

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 3 设置时钟同步主站。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
图 3 设置时钟同步主站

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">同样给ET200S和ET200EcoPN以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，参考图 4 设置IM151-3为时钟同步从站。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
图 4 设置IM151-3为时钟同步从站

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">设置完毕后的同步域管理对话框如下图 6 同步域管理对话框。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
图 5 同步域管理对话框

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为IRT带宽预留部分，IRT数据仅在这部分时间段内进行通讯，空白部分是不使用的带宽，任何数据都不会出现在该时间段，亮绿色和绿色为RT数据和非RT数据（例如TCP/IP）共享带宽部分。这里保持默认状态。点击OK结束设置。参考图 6 同步域详细信息。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
图 6 同步域详细信息

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，更新时间为默认状态。如下图 7 PROFINET IO系统属性。

line; background-color: rgb(255, 255, 255); max-width: 592px !important;">
图 7 PROFINET IO系统属性

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