西门子变频器6SE6440-2UD41-6GA1
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上海朕锌电气设备有限公司
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MICROMASTER 440 WITHOUT FILTER 3AC 380-480 V +10/-10% 47-63 HZ CONSTANT TORQUE POWER 160 KW OVERLOAD 136% 57 S, 160% 3 S SQUARED TORQUE POWER 200 KW 1533 X 326 X 545 (H X W X D) PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP. 0 TO +40 DEG. C WITHOUT AOP/BOP
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6SE6440-2UD41-6GA1
相似图像
MICROMASTER 440 WITHOUT FILTER 3AC 380-480 V +10/-10% 47-63 HZ CONSTANT TORQUE POWER 160 KW OVERLOAD 136% 57 S, 160% 3 S SQUARED TORQUE POWER 200 KW 1533 X 326 X 545 (H X W X D) PROTECTION IP20 AMBIENT TEMP. 0 TO +40 DEG. C WITHOUT AOP/BOP
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捆绑销售：
  6SL3244-0BB12-1FA0
SINAMICS G120 控制 单元 CU240E-2 PN E-Typ mit 安全集成 STO PROFINET 6DI,3DO,2AI,2AO,max. 1F-DI PTC/KTY 接口 USB-und SD/MMC-Interface 防护等级 IP20 环境气温 0 到 +50°C ohne 电源 模块
 6SL3210-1KE21-7UF1
SINAMICS G120C 标称功率:7.5kW mit 150% 过载 用于 3 Sec. 3AC380-480V+10/-20% 47-63Hz 未过滤 I/O-Interface: 6DI,2DO,1AI,1AO Safe-Torque-Off 集成 现场总线 集成:PROFINET-PN 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSB 196x 100x 225,4(高x宽x深) externe 24V
 6SL3210-1PE11-8AL1
SINAMICS 电源 模块 PM 240-2 带集成式 A 类滤波器 带集成式 制动模块 3AC380-480V+10/-10% 47-63Hz 高功率 过载:0.37kW bei 200% 3NO,150% 57NO, 240NO;环境气温 -10 到 +50°C;功率 低 过载:0.55kW bei 150% 3NO,110% 57NO, 240NO;环境气温 -10 到 +40°C 196x 73x 165(高x宽x深),FSA 防护等级 IP20 无 控制 单元 和 操作单元 使能 ab CU
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组态注意事项：
本条目讲的是当计划在下述情形中更换 SIMATIC S7-400 CPU 时CPU的兼容性问题：
1. 将S7-400 CPU 更换为订货号几乎相同的另一个CPU
如果只是订货号中段后一位数字不同（标示在下表中的"y"列），此时 它们的兼容性可以得到确保： 例如，订货号为6ES7 412-1XF03-0AB0 的CPU 可以被6ES7 412-1XF04-0AB0 所替代。
CPU V5.x
固件版本 V5.x 的 S7-400 CPU 能够兼容先前的 S7-400 CPU，如更换为 V5.x 版本的CPU，不需要在程序中作任何更改。
CPU V7.x
新的 PN CPU 例如 CPU417-4 DP 兼容前一代产品。新的CPU是基于新的硬件和新的 V7.0 操作系统。之前的硬件不能进行升级，V7.0 的操作系统只能运行在新的硬件平台。可以继续使用以前的DP 接口模块选件（订货号6ES7964-2AA04-0AB0）。
| 名称 |
新订货号 |
旧订货号 | 迄今为止的订货号 | y值 |
|---|---|---|---|---|
| CPU 412-1 DP | 6ES7 412-1XJ07-0AB0 | 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | 6ES7 412-1XF0y-0AB0 | 0, 1, 2, 3, 4 |
|
CPU 412-2 PN/DP |
6ES7 412-2EK07-0AB0 |
6ES7 412-2EK06-0AB0 |
|
|
| CPU 412-2 DP |
6ES7 412-2XK07-0AB0 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 |
6ES7 412-2XG0y-0AB0 | 0, 4 |
| CPU 414-2 DP | 6ES7 414-2XL07-0AB0 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 |
6ES7 414-2XG0y-0AB0 | 0, 1, 2, 3, 4 |
|
CPU 414-3 PN/DP |
6ES7 414-3EM07-0AB0 |
6ES7 414-3EM06-0AB0 |
|
|
|
CPU 414F-3 PN/DP |
6ES7 414-3FM07-0AB0 |
6ES7 414-3FM06-0AB0 |
|
|
| CPU 414-3 DP |
6ES7 414-3XM07-0AB0 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 |
6ES7 414-3XJ0y-0AB0 | 0, 4 |
| CPU 416-2 DP |
6ES7 416-2XP07-0AB0 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 |
6ES7 416-2XK0y-0AB0 | 0, 1, 2, 4 |
| CPU 416-F2 |
6ES7 416-2FP07-0AB0 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | 6ES7 416-2FK0y-0AB0 | 2, 4 |
| CPU 416-3 PN/DP |
6ES7 416-3ES07-0AB0 |
6ES7 416-3ES06-0AB0 |
|
|
|
CPU 416F-3 PN/DP |
6ES7 416-3FS07-0AB0 |
6ES7 416-3FS06-0AB0 |
|
|
| CPU 416-3 DP |
6ES7 416-3XS07-0AB0 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | 6ES7 416-3XL0y-0AB0 | 0, 4 |
| CPU 417-4 |
6ES7 417-4XT07-0AB0 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | 6ES7 417-4XL0y-0AB0 | 0, 4 |
关于 CPU S7-400 V7.0 的更多信息可以从条目 IDs109480994 和 109483507获得。
固件版本 V6 的 H CPU成对的兼容先前的 H CPU，冗余应用的CPU必须完全相同，包括订货号，产品版本和固件版本。确认产品版本不是通过前面板的标识，而是使用 STEP7 读取 “硬件”组成（“模块状态”对话框）。
| 名称 | 新订货号 | 迄今为止的订货号 | y值 |
|---|---|---|---|
| CPU 414-4H | 6ES7 414-4HM14-0AB0 | 6ES7 414-4HJ0y-0AB0 | 0, 4 |
| CPU 417-4H | 6ES7 417-4HT14-0AB0 | 6ES7 417-4HL0y-0AB0 | 0, 1, 4 |
注意：
当用 V4 版的 H CPU更换固件版本 V3 或先前版本的 H CPU，必须同时更换同步模块和同步光纤。
2. 替换淘汰的 CPU
下表列出了淘汰停产CPU的替代产品
| 淘汰产品 | 替代 CPU | 订货号 |
|---|---|---|
| CPU 413-1, 72KB | CPU 412-1, 288KB |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 |
| CPU 412-2, 512KB |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 |
|
| CPU 413-2, 72KB | CPU 412-2, 512KB | 6ES7 412-2XJ05-0AB0 |
| CPU 414-1, 128KB | ||
| CPU 414-2, 1MB |
6ES7 414-2XK05-0AB0
|
|
| CPU 416-1, 512KB | ||
| CPU 416-2, 5.6MB |
6ES7 416-2XN05-0AB0 |
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同？
状态字1（r0052）的位0，1，2，6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器，位0，1和2是交替被设定为：001，010，100。
对于G110M/ G120X变频器，位0，1和2是附加地被设定为：000，001，011，111(与PROFIDrive的描述一致)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户，在他们控制系统中的程序会使用这些位；某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器，这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行，在这种情况下程序必须做出相应修改。
不同点和调整点：
大的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器，位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位：
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态，你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
参数描述
|
参数 |
含义 |
MM4 |
G110M/G120x |
|---|---|---|---|
|
r0052 |
状态字 1 |
X |
X |
|
r0053 |
状态字 2 |
X |
X |
r0052
|
位 |
含义 |
否 |
是 |
|---|---|---|---|
|
Bit00 |
驱动准备 |
0 |
1 |
|
Bit01 |
驱动准备运行 |
0 |
1 |
|
Bit02 |
驱动运行 |
0 |
1 |
|
Bit06 |
ON禁止激活 |
0 |
1 |
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。
ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性
|
属性 |
DP 标准 (ST) |
PN 基本(BA) |
PN 标准 (ST) |
PN 高性能 (HF) |
|---|---|---|---|---|
|
应用 |
标准要求 |
基本要求 |
标准要求 |
额外要求的高级功能 |
|
模块数量/机架 |
多 12 个 |
多 12 个 |
多 30 个 |
多 30 个 |
|
地址范围 |
每站大 244 字节，每个模块大 128 个字节 (输入和输出) |
每站大 64字节，每个模块大 64 个字节 (输入和输出) |
每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出) |
每站大 512 字节，每个模块大 256 个字节 (输入和输出) |
|
不带空插槽的组态控制 (可选操作) |
不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
|
时钟同步模式 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFIBUS: 不支持 |
PROFINET: 从 250µs起的同步 |
PROFINET: 从 250µs起的同步 |
|
I&M 数据(识别 & 维护) |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
支持: I&M0 to I&M3 |
|
介质冗余 |
不支持 |
MRP | MRP | MRP, MRPD |
|
共享设备 |
不支持 |
多 2个 IO 控制器的共享设备 |
多 2个 IO 控制器的共享设备 |
多 4个 IO 控制器的共享设备 |
|
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO) |
不支持 |
支持 | 支持 | 支持 |
|
在 S7-400H 中的系统冗余 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
|
系统冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模块的功能属性
|
属性 |
基本 (BA) |
标准 (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
|---|---|---|---|---|
|
应用 |
基本模块 |
标准模块 |
复杂模块 |
高速应用的模块 |
|
参数的设定情况 |
无参数 |
模拟量模块:
数字量模块:
|
通道 |
负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 短输入延迟 |
|
参数诊断 |
无诊断 |
模拟量模块:
数字量模块 :
|
每个通道 |
每个通道: 短处理时间 |
|
时钟同步模式 |
不支持 |
不支持 |
以下模块支持:
|
支持 |
|
特殊功能 |
只有数字量模块的基本版本 ，因为特定的系统原因模拟量模块是有参数和诊断 |
使用模拟量模块:
|
使用模拟量模块:
|
- |
|
附加功能 |
不支持 |
不支持 |
|
|
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。
ET 200SP 的接口模块的功能属性
|
属性 |
PN 基本(BA) |
PN 标准(ST) |
DP高性能 (HF) |
PN 高性能 (HF) |
PN 高速(HS) |
|---|---|---|---|---|---|
|
应用 |
|
|
|
|
|
|
接口 |
集成 RJ45 插座 |
PROFINET 连接通过铜总线适配器 |
集成 RS485 插座 |
PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器 |
PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器 |
|
每个机架的模块数量 |
多12个模块 |
多32个模块+ 16 x ET 200AL |
多32个模块+ 16 x ET 200AL |
多64个模块+ 16 x ET 200AL |
多30个模块 |
|
地址范围 |
大 32个字节每个模块和站 (输入和输出 |
大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出) |
大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出) |
大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出) |
大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出) |
|
带/不带空插槽的组态控制 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
带间隙的站运行 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
时钟同步模式 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
从 250µs起的同步 |
从 125µs起的同步 |
|
小更新时间 |
1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) |
取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms |
250µs (RT, IRT) | 125µs (RT, IRT) |
|
热插拔 |
单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) | 单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) |
多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) |
多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) |
多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) |
|
I&M 数据 |
支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M4 | 支持:I&M0 to I&M3 |
|
介质冗余 |
MRP | MRP |
不支持 |
MRP | MRP, MRPD |
|
共享设备 |
不支持 |
多 2个 IO 控制器的共享设备 |
不支持 |
多 4个 IO 控制器的共享设备 |
多4个 IO 控制器的共享设备 |
|
模块内部的共享输入/输出 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
系统冗余 S2 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
|
通过RESET 键恢复到出厂设置 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
优先启动 |
支持 | 支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
|
过采样 |
不支持 |
不支持 |
不支持 |
支持 | 支持 |
| 模块通道分区成多个子模块 |
不支持 |
固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块 |
不支持 |
支持: 模块通道多分区成4个子模块 |
支持: 模块通道多分区成4个子模块 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模块的功能属性
|
属性 |
基本 (BA) |
标准 (ST) |
高性能 (HF) |
高速 (HS) |
|
应用 |
|
|
|
|
|
诊断 |
基本诊断 |
每个模块的诊断 (如:断线 和 短路 ) |
通道诊断 |
模块诊断或通道诊断 |
|
特殊功能 |
|
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西门子变频器6SE6440-2UD41-6GA1
西门子变频器6SE6440-2UD41-6GA1
西门子变频器6SE6440-2UD41-6GA1
