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喷涂机器人又名喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行主动喷漆或喷涂别的涂料的工业机器人,多选用5或6自由度关节式构造,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部通常有2~3个自由度,可灵敏运动。较的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向曲折,又可滚动,其动作相似人的手腕,能方便地经过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内外表。喷漆机器人通常选用液压驱动,具有动作速度快、防爆功能好等特色,可经过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于轿车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要长处
(1)柔性大。工作范围大大。
(2)进步喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和保护。可离线编程,大大的缩短现场调试时刻。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。