减速机一般由箱体、齿轮和附件三大部分组成
（一）箱体
箱体是减速机中所有零件的基座，是支撑和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。
箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。
箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）
（二）齿轮
一般为圆柱形齿轮，组齿轮为斜齿轮，一般跟电机轴配的高速齿。轴齿和片齿经过盈配合滚压为一体，实现减速。不同的型号齿轮的模数也不一样，承载的扭矩相差也很大。
（三）附件
为保证减速机正常工作和具有完善的性能。减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件
1、润滑油脂（减小齿轮剪切力和摩擦，延长齿轮使用寿命，并起到冷却的作用）
2、通气器（箱体内温度过高和温度过高时油脂融化造成的气体，通气器都能及时排除。）
3、轴承（连接齿轮轴部两端，是齿轮运转更顺滑省力）
4、定位销（固定箱盖和箱座）
5、油封（防止外面的灰尘水及油的进入，并有效防止齿轮箱里的油脂外渗）
6、弹簧垫（调节齿轮的轴向力）
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