适应时代需求的AC伺服电器--日本SUNX松下伺服器
成都善荣机电设备有限公司
（上海乾拓贸易分公司）
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实现了极速正确动作的， 高速响应・高精度定位。
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的算法，实现了更高速的响应性。同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。
法兰口径 电机种类 带油封 带油封（带保护唇）
□80 mm以下 MSMF ◎ 丁腈橡胶（NBR) 制 无设定
MHMF、MQMF ◎ ◎ 氟素橡胶制 不可与A5家族安装互换
□100 mm以下 全机种 ◎ ◎ 可与A5家族安装互换
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）
项目 功能
控制输入 ①伺服使能开启输入 ②报警清除输入 ③增益切换输入 ④正方向驱动禁止输入 ⑤负方向驱动禁止输入 ⑥强制报警输入 ⑦惯量比切换输入
控制输出 ①伺服报警输出 ②伺服准备输出 ③外部制动器解除信号 ④速度到达输出 ⑤转矩限制中信号输出 ⑥零速检出信号 ⑦警告输出 ⑧报警清除属性输出 ⑨伺服使能开启状态输出
位置控制 控制输入 ①偏差计数器清除 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 ⑤转矩限制切换 ⑥控制模式切换
控制输出 ①定位完成 ②有无位置指令输出
脉冲
输入 大指令脉冲频率 500 kpps（使用光电耦合器输入时）
输入电源 100 V 主电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V 主电路电源 A型～
D型 单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 A型～
D型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
8 Mpps（使用长线接收器输入、4 倍频时）
输入脉冲信号形态 差动输入。通过参数可进行选择。（①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
指令脉冲分倍频（电子齿轮比设置） 指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令输入进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。
模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
项目 功能
输入电源 100 V 主电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V 主电路电源 A型～D型 单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型, F型 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源 A型～D型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型, F型 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
负载变动抑制控制 可使用
全闭环
控制 控制输入 ①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 ⑤转矩限制切换
控制输出 ①定位完成 ②位置指令有无输出
脉冲
输入 大指令脉冲频率 500 kpps（光电耦合器输入）
8 Mpps（使用器线接收器输入、4 倍频时）
输入脉冲列形态 差动输入。可根据参数进行选择。（①正/负 ② A相/B相 ③指令/方向）
指令脉冲分倍频
（电子齿轮比的设置） 指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令进行处理。但是，请在电子齿轮比为1/1000倍～8000倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入，可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。
模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行正/负方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
外部位移传感器分倍频设置范围 1/40倍 ～ 1280倍
可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范围中任意设定编码器反馈脉冲（分子）与外部位移传感器（分母）的比，请在以上范围内使用。
2自由度控制 可使用
制振控制 可使用
安全功能 为对应功能安全的端子
前面板 ①按键 5 个 ②LED 6 位
回生 A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置） C 型～F 型：内置再生电阻（可外置）
动态制动器 A 型～F 型：内置
控制模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换
型号
CN-73-C2
SF2B-H40SL
SF2B-H32SL
SF2B-H32-N
SF2B-H64SL
SF2B-H28-N
SF2B-H28SL
SF4B-A14
MS-SFB-1
SFB-CCB3
FX-MR3
FD-43G
FX-301-P
PX-26
PX-SB1
PX-26
PX-SB1
FT-S20
MSMD012G1U
MAKDT1505E
MSMJ022G1U
MSMD022G1V
MSMJ082G1U
MHMJ042G1U
MHMJ022G1U
MSMD012G1U
适应时代需求的AC伺服电器--日本SUNX松下伺服器
