西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0

发布时间:2017-10-27

西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0

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上海朕锌电气设备有限公司

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在STEP 7 (TIA Portal) 中对于优化数据存储和标准类型访问要注意些什么?

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描述 本条目内容是关于在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA Portal) 中块的不同访问方式。

利用优化的数据存储,可以获得S7-1200/1500运行程序的佳性能。

STEP 7 V5.x 方式
用户可以按照SIMATIC规则,给块中声明的变量分配地址。 该数据按系统显示并以SIMATIC格式存储在CPU存储区中。

TIA Portal 方式

STEP 7 (TIA Portal) 中的块有不同的访问方式:

  • 标准块访问:(S7-300 / S7-400 and S7-1200 / S7-1500)                                                                                   标准块访问数据结构属于混合型。数据元素既有符号名又有地址偏移量。                               
  • 优化块访问:(S7-1200 / S7-1500)                                                                                                                     优化块访问没有明确的结构。数据元素只有符号名,没有地址偏移量。

下表说明了标准块访问和优化块访问的差别。
 

  标准块访问 优化块访问
CPU 模块 S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400 仅用于 S7-1200/1500
数据存储 用户可以根据声明自定义优化的数据结构或任意数据结构。 由系统管理和优化,可以设置任意的结构类型而不用固定的存储地址。
性能 S7-1200/1500的高性能访问取决于数据的声明 数据访问是尽可能的快,因为数据的存储是由系统优化的,与声明无关。
错误敏感性 当修改声明表后,地址访问可能导致不一致 (例如从 HMI 访问或间接寻址) 不会,因为访问通常是符号访问。声明改变不会导致访问出错,因为HMI访问也是符号的。
保持性 块级别 变量级别

表 01 
 

说明
标准块在访问方式上更灵活但也更容易出错。优化块只允行类型安全的访问并提供的性能。建议尽量不要混合使用标准块和优化块,系统会自动的在不同访问方式之间切换数据模型,但这会消耗资源。两种数据格式之间的切换需要存储空间和长的转换时间。


访问方式 标准块访问 优化块访问
符号
索引 (域)
片段访问
AT 指令
地址
间接 (ANY指针)
间接 (Pointer - Variant指针) 是  仅限于符号方式
无初始化下载 是(对于S7-1200 V4.0以上)

表 02


更改块的访问方式

在块创建时访问方式被自动设置。不同CPU的默认访问方式:

  1. S7-1200/ S7-1500  预置的默认访问方式为“优化块访问”。
  2. S7-300/ S7-400  预置的默认访问方式为“标准块访问”,并且不能修改。

从S7-300/ S7-400 系列的CPU,复制或者移植块至S7-1200 / S7-1500系列的CPU,块的访问方式不会自动变更。移植后块的访问方式需要逐个人为修改。

例如,按下述步骤修改“标准”到“优化”块访问:

  1. 在项目导航中打开 "程序块" 文件夹。
  2. 右键单击功能块
  3. 在弹出菜单中选择“属性...” .
  4. 在"属性" 选项中使能 "优化的块访问" 功能.

    图. 01  
  5. 然后在弹出的小窗口“更改块访问”中点击“确认”。

     图2
  6. 点击“确认” ,关闭属性窗口。
  7. 保存、编译,然后下载项目到CPU。                                                                                        

这样就设置了对临时变量的优化访问。接口参数(Input, Output, InOut) 和静态变量,在“保持性”这一列中的属性为“非保持”。



图3


保持性设置

保持性的设置方式取决于块的访问方式:

  1. 标准型块,只能对所有的变量统一进行设置,不支持单独对某个变量进行保持性设置。
  2. 优化的块,支持单独对变量进行设置保持性

如果块的访问方式修改后,变量的保持性属性仍然是“在IDB中设置”,使用下拉菜单修改所有这些变量并编译程序。


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如何在 HW Config 中安装 HART 现场设备?

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SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF设备,同时也支持传统的HART通讯现场设备。和DP、PA 和FF设备不同,HART现场设备并不在硬件组态中显示。

以下过程描述硬件组态DP接口模块(ET 200M)组态HART现场设备。

1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块

从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块,并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如,拖放该模块)。

图. 01

2. 插入HART模拟量模块 
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽(例如拖拽)。如果没有其他接口模块或者模块需要组态,编译修改并下载至自动化系统。



图. 02   
注意
必须激活HART功能。右击模拟量输入模块在弹出菜单中选择“对象属性...”,切换至“输入”标签页检查通道HART功能是否激活。

3. 插入"HART field device"模块
将刚刚插入的 HART 模拟量模块项插入硬件目录,并将相应的“HART field device”模块插入 SIMATIC HART 模拟模块的匹配插槽中(例如,拖放该模块)。
图. 图. 03  

4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框,其中包含所有已集成的HART现场设备。



图. 04

在硬件选择树中,选择所需HART设备后OK确认。

注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。

5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称(TAG)。


图. 05

通过菜单"File > Save"保存修改, "File > Close"关闭SIMATIC PDM。

注意
如果设备已经参数化完成,可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。

6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块,弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。

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通过以太网进行时钟同步时,在 SIMATIC 模式下如何配置SIMATIC S7-400 为时钟主站或时钟从站?

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描述:line;">
line;">SIMATIC范围内的三种主要产品系列都支持时同步:line;">SIMATIC S7line;">SIMATIC S5 line;">PC。通过工业以太网以及line;">PROFIBUSline;">MPI都可完成同步。通过工业以太网的时钟同步有两种可用模式:

  • line;">SIMATIC 模式
  • line;">NTP 模式 line;">(参考条目:line;">!line;">17990844!)

line;">SIMATIC模式中通过工业以太网同步时

这一模式通常用在过程自动化结合line;">ISO传送服务中,并且line;">CP模块和被同步line;">CPU之间的度为line;">+/-10毫秒,被同步line;">CPU的度为line;">+/-1毫秒。line;">
由于line;">SIMATIC模式是基于line;">SNAP服务line;">(line;">ISO 2层服务line;">)且使用line;">MAC地址,它只能用于本地以太网络。此模式不能工作在line;">IP路由器连接的的line;">IP网络中,也就是在所组态的line;">IP子网中。


图. 01

S7-400 的时钟同步在硬件组态中配置。在CPU的属性对话框中,选择"诊断/时钟" 标签,可以将 S7-400 CPU 配置成时钟主站 (时钟的发出者)或者时钟从站 (时钟的接收者).
选择时钟同步是在CPU之内的同步(同步选择 In the PLC)或通过 MPI 同步(同步选择 on MPI). 在PLC内的同步包括CP
可以设置同步周期,同步周期从从1秒至24小时。

配置line;">S7-400站为时 钟主站line;">(发送 者line;">) 
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟主站.
 

序号 步骤
1. 在 S7-400 站的硬件组态中,打开CPU的属性对话框,选择 "诊断/时钟" 标签.

在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为主站”,选择同步周期,譬如本例中设为1分钟。

点击 "OK" 关闭对话框。 


图. 02

2 通过line;">CP传递时间信息到工业以太网子网

在 S7-400 站硬件组态中,打开工业以太网 CP 卡的属性对话框,选择"时钟同步" 标签。

使能 "Forward time of day" 功能。

点击 "OK" 关闭对话框。 


图. 03

配置line;">S7-400站为时间从站  (接收者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟从站.
 

序号 步骤
1. 在 S7-400 站的硬件组态中,打开CPU的属性对话框,选择 "诊断/时钟" 标签.

在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为从站”。

点击 "OK" 关闭对话框。


图. 04

2 通过工业以太网line;">CP传递时间信息到CPU

在 S7-400 站硬件组态中,打开工业以太网 CP 卡的属性对话框,选择"时钟同步" 标签。 

使能 "Forward time of day" 功能。

点击 "OK" 关闭对话框。

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PLCSIM仿真S7-400之间的S7通讯

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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。


2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件,一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796


3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站,打开HW Config界面进行硬件组态,站点配置如下图:


图 1 -1#站点硬件组态

图1表示1#站点,包含电源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;

 


图 2-2#站点硬件组态

图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2


4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图


图 3-网络结构图

建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4


图 4-插入新连接

在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5


图 5-设置连接类型及通讯对象

点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。


图 6-设置通讯接口

点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。


图 7-完成配置S7连接
 

5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。


图 8-调用S7通讯功能块
 

6. PLCSIM仿真调试

6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9


图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10


图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM

启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11


图 11-仿真器

6.2 下载项目

6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。


图 12-设置PG/PC interface

6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13


图 13-下载1#站点

下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;


图 14-1#站点仿真器

6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15


图 15-新建仿真器

然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16


图 16-2#站点仿真器

6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立,如图17


图 17-S7连接状态

如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。

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从 SIMATIC NET CD 07/2001 起,通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统 (PC) 连接至 S7-300 或 S7-400 站

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问题:
如何进行组态,通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统 PC 连接至 S7-300 (CP343-1) 或 S7-400(CP443-1)?

解答:
我们准备了下面的一个组态实例,用于解释如何通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至带 CP343-1 的 S7-300 以及带 CP443-1 的 S7-400。在此要求提供具有 S7-300 或 S7-400 站组态的 STEP 7 项目。基本上,通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至 S7-300 或 S7-400 有两个选项。

注意事项:
S7-300 或 S7-400 站必须加载可用的组态。

软件要求:

  • STEP 7 V5.1 SP2 和更高版本
  • SIMATIC NET CD 07/2001 和更高版本
  • ProTool/Pro V6.0 SP2

使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信

组态步骤

  1. 通过“开始 > SIMATIC > SIMATIC NET > 设置 > 组态 PC 站”启动 SIMATIC NET 组态控制台。
  2. 对于 PC 中的网卡,对模块模式选择“Configured mode”。在该实例中,对网卡使用索引 2


图 1:组态模式中的网卡

  1. 通过任务栏中的图标启动站组态编辑器。


图 2:启动站组态编辑器

  1. 通过“右击 > 插入”,添加一个 SIMATIC ProTool/Pro RT 类型的组件 (例如,在索引 3 上)。


图 3:在站组态编辑器中插入 ProTool/Pro PC RT

  1. 使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
  2. 通过“Insert > Station > SIMATIC PC station”,将 PC 站插入到项目中。
  3. 对于 PC 站的名称,可使用在站组态编辑器中显示的站名称 (在实例中:SIMATIC PC station) 。


图 4:插入 SIMATIC PC 站

  1. 双击“Configuration”打开 PC 站的硬件配置。
  2. 从硬件目录中将模块“IE General”插入到 PC 站位于插槽 2 的机架中。可以在“SIMATIC PC Station > CP Industrial Ethernet > IE General”下的硬件目录中找到“IE General”模块。“IE General”模块代表所有商用网卡。
  3. 将该网卡与 S7-300/S7-400 的“以太网”网络联网。为网卡分配给一个在网络中的 IP 地址以及相关的子网掩码。
    警告:
    PC 站中 IE General 的地址设置 (IP 和 MAC 地址) 必须与 MS Windows 中的地址设置一致。请参见条目号:17313385


图 5:IE General 模块的属性

  1. 从硬件目录中,“SIMATIC PC Station > HMI”下,插入一个“SIMATIC ProTool/Pro RT”到插槽 3 中。


图 6:插入 PC 组件 

警告:
硬件配置中“IE General”和“SIMATIC ProTool/Pro RT”的插槽必须与站组态编辑器中的索引一致。


图 7: 比较站组态编辑器和 PC 站的硬件配置

  1. 通过“Station > Save and compile”保存并编译 PC 站。
  2. 对于“Set PG/PC Interface”,可使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> PC internal (local)”。


图 8:设置 PG/PC 接口

  1. 通过“PLC > Load in module...”将组态加载到 PC 中。
    注意事项:
    如果不能地将组态加载到 PC 站,则请参见条目号:12033912
  2. 返回 SIMATIC 管理器,然后双击“OP”图标。


图 9:打开 ProTool/Pro 项目

  1. 选择“PC”作为目标设备,然后单击“Next”。
  2. “Driver”使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”,然后按下“Parameters…”按钮打开参数。
  3. 作为通信伙伴,选择可通过相关的 CP 到达的 CPU - 例如,通过 CP343-1 的 CPU 315-2DP。然后单击“OK”确认设置。


图 10:通信伙伴

  1. 单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导,然后使用所组态的控制器连接创建一个 PC 项目。
  2. 若要建立到 S7-400 站的连接,在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后作为通信伙伴,选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU。

使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信

组态步骤

  1. 使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
  2. 通过“Insert > Station”,将一个“SIMATIC OP”插入到 STEP 7 项目中。


图 11:插入 SIMATIC OP

  1. 双击所插入的 OP 图标。
  2. 选择“PC”作为目标设备,然后单击“Next”。
  3. 使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”作为协议,然后按下“Parameters…”按钮打开参数。


图 12:选择控制器协议

  1. 在左侧,将 OP 与“Ethernet”相连,然后选择通信伙伴 - 例如,通过 CP434-1 的 CPU 315-2DP。对于“OP Parameters”, PC 和 S7 之间的以太网通信的地址设置。然后单击“OK”确认设置。


图 13:连接参数

  1. 单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导,然后使用所组态的控制器连接创建 PC 项目。
  2. 为建立到 S7-400 站的连接,在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU 作为通信伙伴。
  3. 对于“Set PG/PC Interface”,使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> TCP/IP -> Network card used”。


图 14:设置 PG/PC 接口

  1. 通过“开始 > 控制面板 > 网络连接”打开 Windows - 地址设置。采用来自 ProTool 的地址设置 (参见图 13)。

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