西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0
西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0
西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0
上海朕锌电气设备有限公司
联系人(田工)
电话: 微信同步
地址:上海市金山区枫泾镇
传真:
座机:
利用优化的数据存储,可以获得S7-1200/1500运行程序的佳性能。
STEP 7 V5.x 方式
用户可以按照SIMATIC规则,给块中声明的变量分配地址。 该数据按系统显示并以SIMATIC格式存储在CPU存储区中。
TIA Portal 方式
STEP 7 (TIA Portal) 中的块有不同的访问方式:
下表说明了标准块访问和优化块访问的差别。
标准块访问 | 优化块访问 | |
CPU 模块 | S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400 | 仅用于 S7-1200/1500 |
数据存储 | 用户可以根据声明自定义优化的数据结构或任意数据结构。 | 由系统管理和优化,可以设置任意的结构类型而不用固定的存储地址。 |
性能 | S7-1200/1500的高性能访问取决于数据的声明 | 数据访问是尽可能的快,因为数据的存储是由系统优化的,与声明无关。 |
错误敏感性 | 当修改声明表后,地址访问可能导致不一致 (例如从 HMI 访问或间接寻址) | 不会,因为访问通常是符号访问。声明改变不会导致访问出错,因为HMI访问也是符号的。 |
保持性 | 块级别 | 变量级别 |
表 01
说明
标准块在访问方式上更灵活但也更容易出错。优化块只允行类型安全的访问并提供的性能。建议尽量不要混合使用标准块和优化块,系统会自动的在不同访问方式之间切换数据模型,但这会消耗资源。两种数据格式之间的切换需要存储空间和长的转换时间。
访问方式 | 标准块访问 | 优化块访问 |
符号 | 是 | 是 |
索引 (域) | 是 | 是 |
片段访问 | 是 | 是 |
AT 指令 | 是 | 否 |
地址 | 是 | 否 |
间接 (ANY指针) | 是 | 否 |
间接 (Pointer - Variant指针) | 是 | 仅限于符号方式 |
无初始化下载 | 否 | 是(对于S7-1200 V4.0以上) |
表 02
在块创建时访问方式被自动设置。不同CPU的默认访问方式:
从S7-300/ S7-400 系列的CPU,复制或者移植块至S7-1200 / S7-1500系列的CPU,块的访问方式不会自动变更。移植后块的访问方式需要逐个人为修改。
例如,按下述步骤修改“标准”到“优化”块访问:
这样就设置了对临时变量的优化访问。接口参数(Input, Output, InOut) 和静态变量,在“保持性”这一列中的属性为“非保持”。
保持性设置
保持性的设置方式取决于块的访问方式:
如果块的访问方式修改后,变量的保持性属性仍然是“在IDB中设置”,使用下拉菜单修改所有这些变量并编译程序。
以下过程描述硬件组态DP接口模块(ET 200M)组态HART现场设备。
1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块
从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块,并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如,拖放该模块)。
图. 01
2. 插入HART模拟量模块
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽(例如拖拽)。如果没有其他接口模块或者模块需要组态,编译修改并下载至自动化系统。
4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框,其中包含所有已集成的HART现场设备。
在硬件选择树中,选择所需HART设备后OK确认。
注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。
5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称(TAG)。
通过菜单"File > Save"保存修改, "File > Close"关闭SIMATIC PDM。
注意
如果设备已经参数化完成,可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。
6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块,弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。
描述:line;">
在line;">SIMATIC范围内的三种主要产品系列都支持时钟同步:line;">SIMATIC S7,line;">SIMATIC S5 和line;">PC。通过工业以太网以及line;">PROFIBUS和line;">MPI都可完成同步。通过工业以太网的时钟同步有两种可用模式:
在line;">SIMATIC模式中通过工业以太网同步时钟
这一模式通常用在过程自动化结合line;">ISO传送服务中,并且line;">CP模块和被同步line;">CPU之间的度为line;">+/-10毫秒,被同步line;">CPU的度为line;">+/-1毫秒。line;">
由于line;">SIMATIC模式是基于line;">SNAP服务line;">(即line;">ISO 2层服务line;">)且使用line;">MAC地址,它只能用于本地以太网络。此模式不能工作在line;">IP路由器连接的的line;">IP网络中,也就是在所组态的line;">IP子网中。
图. 01
S7-400 的时钟同步在硬件组态中配置。在CPU的属性对话框中,选择"诊断/时钟" 标签,可以将 S7-400 CPU 配置成时钟主站 (时钟的发出者)或者时钟从站 (时钟的接收者).
选择时钟同步是在CPU之内的同步(同步选择 In the PLC)或通过 MPI 同步(同步选择 on MPI). 在PLC内的同步包括CP。
可以设置同步周期,同步周期从从1秒至24小时。
配置line;">S7-400站为时 钟主站line;">(发送 者line;">)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟主站.
序号 | 步骤 |
1. |
在 S7-400 站的硬件组态中,打开CPU的属性对话框,选择 "诊断/时钟" 标签.
在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为主站”,选择同步周期,譬如本例中设为1分钟。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
2 |
通过line;">CP传递时间信息到工业以太网子网。
在 S7-400 站硬件组态中,打开工业以太网 CP 卡的属性对话框,选择"时钟同步" 标签。 使能 "Forward time of day" 功能。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
配置line;">S7-400站为时间从站 (接收者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟从站.
序号 | 步骤 |
1. |
在 S7-400 站的硬件组态中,打开CPU的属性对话框,选择 "诊断/时钟" 标签.
在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为从站”。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
2 |
通过工业以太网line;">CP传递时间信息到CPU。
在 S7-400 站硬件组态中,打开工业以太网 CP 卡的属性对话框,选择"时钟同步" 标签。 使能 "Forward time of day" 功能。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯,介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件,一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站,打开HW Config界面进行硬件组态,站点配置如下图:
图 1 -1#站点硬件组态
图1表示1#站点,包含电源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
图 2-2#站点硬件组态
图2表示2#站点,包括电源,CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块,IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3-网络结构图
建立两个站点之间的S7连接,单击CPU414-3PN/DP,单击鼠标右键,选择“Insert New Connection”, 如图4
图 4-插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU(Partner),选择连接类型S7 connection(默认选择),如图5
图 5-设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6,在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6-设置通讯接口
点击“OK”按钮,在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7,编译保存完成网络组态。
图 7-完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15,具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12,412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯,通讯长度10个字节,如图8。
图 8-调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9-菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标,如图10
图 10-工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11-仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯,所以选择PLCSIM(TCP/IP),如图12。
图 12-设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1#站点
选择下载1#站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13-下载1#站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1#站点CPU414-3PN/DP,状态栏显示CPU可用的接口类型及地址;
图 14-1#站点仿真器
6.2.3. 下载2#站点
在下载2#站点到PLCSIM前,需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15-新建仿真器
然后重复下载1#站点的操作步骤,下载2#站点到PLCSIM2,如图16
图 16-2#站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式,打开Netpro查看激活的连接状态,可以看到连接已经建立,如图17
图 17-S7连接状态
如图18,在两个站点BLOCK中各建一个变量表,1#站点监控发送缓冲区MB0~MB9,在MW20中设置发送长度10,I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2#站点;2#站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
问题:
如何进行组态,通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统 PC 连接至 S7-300 (CP343-1) 或 S7-400(CP443-1)?
解答:
我们准备了下面的一个组态实例,用于解释如何通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至带 CP343-1 的 S7-300 以及带 CP443-1 的 S7-400。在此要求提供具有 S7-300 或 S7-400 站组态的 STEP 7 项目。基本上,通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至 S7-300 或 S7-400 有两个选项。
注意事项:
S7-300 或 S7-400 站必须加载可用的组态。
软件要求:
使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
组态步骤
图 1:组态模式中的网卡
图 2:启动站组态编辑器
图 3:在站组态编辑器中插入 ProTool/Pro PC RT
图 4:插入 SIMATIC PC 站
图 5:IE General 模块的属性
图 6:插入 PC 组件
警告:
硬件配置中“IE General”和“SIMATIC ProTool/Pro RT”的插槽必须与站组态编辑器中的索引一致。
图 7: 比较站组态编辑器和 PC 站的硬件配置
图 8:设置 PG/PC 接口
图 9:打开 ProTool/Pro 项目
图 10:通信伙伴
使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
组态步骤
图 11:插入 SIMATIC OP
图 12:选择控制器协议
图 13:连接参数
图 14:设置 PG/PC 接口
西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0
西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0
西门子IC滤波器6SE6400-3TD03-2DE0