亨士乐防爆编码器一般也分为几种，分别磁性增量型、光电增量型、光电值型等。防爆编码器的要求非常严格，如各种防爆场合，以及防腐蚀环境等。很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；石油化学工业中，约有80%以上的生产车间区域存在爆炸性物质，如氧气和火花等。当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时，若存在爆炸源，将会发生爆炸。因此编码器的防爆就显得很必要了。
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
常用不同类型编码器的特点：
亨士乐增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的位置，断电数据丢失。
值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。
中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。
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