码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
增量型旋转编码器
轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90o。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
我公司位于上海繁荣的地带黄浦区。黄浦区位处上海市中心。它是上海历史悠久的城区，也是
现代上海的中心商业区，重量级金融机构云集、商贸文化高度发达。区内的国际饭店一度被列为上
海市的中心。如今上海市中心的原点也是以区境内人民广场作为。时间再往前追溯至清末
，黄浦区内（原南市区）自1292年上海置县以来所形成的老城厢境内则有当时朝廷县衙所驻地。北
黄浦与南市区于2000年夏珠联璧合，从而使新黄浦区拥有了一大批诸如外滩、豫园、城隍庙、文庙
等历史人文地标。2011年6月8日，黄浦又与卢湾合并成新黄浦区，外滩、新天地、南京东路、
淮海中路、城隍庙等闻名中外的上海地标将珠联璧合。新黄浦还有人民广场、南京东路步行街、上
海大剧、上海城市规划馆等现代城市景观。旧上海时代的公共租界中区与老法租界也从此融为一
体。悠久的革命传统、深厚的人文历史脉络连接着这个市中心城区的楼宇街市。纵观其发展，人们
可以清晰地看到上海起步的每一个深深浅浅的脚印。
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