以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
6. 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
8. Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
      
   
   图. 2
     
   
9. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
11. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       
    
    图. 3
      
    
12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       
    
    图. 4
      
    
15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       
    
    图. 5
      
    
18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
19. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 6
       
    
20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 7
      
    
22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 8
      
    
23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 9
      
    
24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       
    
    图. 10
      
    
25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
       
    
    图. 11
      
    
26. 将组态下载到S7-300CPU。
    

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
2. 项目里添加一个S7-1500 CPU。
3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP的相应插槽中。
5. 将ET200SP分配给S7-1500CPU。
      
   
   图. 12
     
   
6. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
      
   
   图. 13
     
   
8. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
9. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
10. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       
    
    图. 14
      
    
11. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
12. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       
    
    图. 15
       
    
13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
14. 项目里添加一个S7-300CPU。
15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
17. 将ET200SP分配给S7-300CPU。
       
    
    图. 16
      
    
18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
20. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      
    
    图. 17
      
    
22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       
    
    图. 18
      
    
23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       
    
    图. 19
      
    
25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       
    

问题:

使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要满足什么条件?

 

 

解答:

通过SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO将SIMCODE pro设备连接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且对其进行组态和调试，这样就可以在工程师站，通过SIMOCODE ES 2007 Premium，对不同通讯网络进行组态。

与工程站的连接

带有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必须连接到一个支持S7路由功能的SIMATIC S7模块上。此外，线路中包含的所有SIMATIC S7模块都必须支持S7路由功能。

直接连接IE/PB Link / Y-Link：
不可以将一个带有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接连接到一个 IE/PB Link 或者Y-Link上。

PROFINET IO系统冗余中使用SIMOCODE pro V PN：

在将SIMOCODE pro V PN组态到S7-400H冗余系统中的PROFINET网络的操作中，仅当工程师站在可以访问到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO网络部分的情况下，SIMOCODE设备方可通过路由功能访问。

SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的连接：

如果想访问以路由方式连接到Profibus DP网络上的SIMOCODE pro设备，这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上：

• S7-300: 接到CPU内部的PROFIBUS-DP接口

SIMOCODE pro V PN和PROFINET的连接：

如果想访问以路由方式连接到PROFINET网络上的SIMOCODE pro设备，这个SIMOCODE pro设备必须先连接到下列任一个SIMATIC S7模块上：

• S7-300: 接到CPU内部的PROFINET接口

这个模块还必须是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。

使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：

• SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本

• STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本

• 访问有硬件组态的STEP7项目

• 必须完成硬件组态并下载至SIMATIC S7 模块

• 如果有多个网关连接路由，需要在STEP7 NetPro中组态PC  

• PC有工业以太网口/ PROFIBUS CP卡 

步骤

1. 选择访问点

确保访问点S7ONLINE对应的在线功能设置正确。设置"Options – Set PG/PC interface”。

2. 选择STEP7项目

选择带相关硬件组态的STEP7项目，例如："simocode_test"

3. 选择一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统

选择组态了SIMOCODE pro设备的一个DP 主站 / PROFINET-IO 系统

4. 选择DP从站 / IO 设备

建立在线连接时，将 SIMOCODE pro C/S/V 选为DP从站 (PROFIBUS DP), 或将SIMOCODE pro V PN 选为IO 设备 (PROFINET IO)。

SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能举例

下面例举了SIMOCODE ES 2007 和一个网关的应用，多个网关的应用组态也类似。

以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link) 

 

以太网 – PROFINET IO: 将SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系统连接到 S7-400 H, CPU 400-H

 
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 300
 
以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CPU 400

PROFIBUS – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400

 

以太网 – PROFIBUS DP: 将 SIMOCODE pro C/S/V 连接到 CP 400

 
以太网 – PROFINET IO: 将 SIMOCODE pro V PN 连接到 CP 400

通过 S7-PCT 可以参数化 ET200 的 IO Link 主站，同时可以使用 IODD 来参数化连接 IO Link 的设备。
不同系列的网关设备都可以支持。本条目重点阐述了通过网关设备在组态 IO 主站、设备中哪些系统是可以支持的，哪些系统是不可以的。

下表给出了在S7-PCT和IO-Link主站之间可能网络的概述。

 

网络连接PC / IO-Link主站	IO-Link 主站	IO-Link主站通过 PROFIBUS
PC通过以太网连接	连接可能1)	连接可能2)
PC 通过 PROFIBUS连接	连接不可能	连接可能

1 如果PC和IO-Link主站在同一网络中。

2 如果CPU/CP支持“数据记录路由”功能。

常规
如果以单机模式启动 S7-PCT，那么没有可以支持的网关。这种情况下，不得不通过 IO Link 直接连接 PC 。
当启动 STEP 7 时，无论 IO Link 通过何种方式（通过 GSD/OM/HSP/MDD）集成在项目中，都不影响路由的功能。

说明与图示
以下图片列举了 ET 200S 带 4SI IO Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 模块作分布式 IO 站点。这些图片同样适用于被S7-PCT支持的的IO-Link主站。被S7-PCT支持的IO-Link主站的列表在条目ID：32469496中。 

符号：
 可以访问
 不可以访问
 数据记录路由

带有 这种字母的设备必须支持“ 数据记录路由” 功能。条目号 7000978 中列举了可以使用该种功能的设备。

S7-1500 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

图 01

图 02

图 03

图 04

图 05

S7-400 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

图 06

图 07

图 08

图 09

S7-300 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

图 10

图 11

1) 在项目中需要分配一个 PG/PC 站（适用于 STEP 7 < V12 ）。

图 12

图 13

IM CPU 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

图 14

WinAC 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

图 15

1) 在项目中需要分配一个 PG/PC 站（适用于 STEP 7 < V12 ）。

S7-1200系列举例

以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。

SINUMERIK系列举例

按照下面的说明降级固件。此说明适用于 CP 443 - 1 和 CP443 - 1 Advanced。也请参阅有关固件的版本说明。

通过网络诊断的下载中心降级固件

可以通过网络诊断中的下载中心降级 CP 443-1 的固件版本。无需任何特殊的固件，需要的就是在 CP 443-1 的组态中启用以下功能：

• 激活Web服务器
• 通过网络下载固件

在 STEP 7 V5.x 的硬件组态中打开 CP 443-1 的属性对话框，在 "Web" 栏中使能标记的功能。
   

图. 1
  
在 STEP 7 (TIA Portal) 中打开设备视图并选择 CP 443-1，显示 CP 443-1 的属性。 在"General" 栏选择"Web server" 并使能标记的功能。
   

图. 2
   
如果在 CP 443 - 1 的配置中启用了上述功能，可以在web浏览器中调用 CP 443 - 1 的web诊断。

1. 在 web 诊断的下载中心单击“Browse”按钮。通过对话框选择固件文件(* .fwl)打开。在此选择 CP 443 - 1 的相关固件。
2. 单击“Load”按钮将选中的固件下载到模块。
3. 点击“Activate”按钮来激活加载的固件。
      
   
   图. 3
     
   
4. 点击“Restart”按钮重新启动 CP 443 - 1。
       
   
   图. 4
   
   

通过网络诊断的下载中心取消固件的激活

通过网络诊断的下载中心可以重新激活 CP 443 - 1 上次使用并取消激活的固件。
采用此方法必须已经完成固件更新，否则模块中没有可以取消激活的固件。在 CP 443-1 的组态中，以下功能需要被使能：

• 激活Web服务器
• 通过网络下载固件

1. 点击“Activate”按钮，上次使用并取消激活的固件版本被重新激活，同时之前激活的固件被取消激活。 
      
   
   

   图. 5
     

2. 点击"Restart" 按钮重启 CP 443-1。
      
   

问题：
如何进行组态，通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统 PC 连接至 S7-300 (CP343-1) 或 S7-400(CP443-1)？

解答：
我们准备了下面的一个组态实例，用于解释如何通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至带 CP343-1 的 S7-300 以及带 CP443-1 的 S7-400。在此要求提供具有 S7-300 或 S7-400 站组态的 STEP 7 项目。基本上，通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至 S7-300 或 S7-400 有两个选项。

• 使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
  
• 使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信

注意事项：
S7-300 或 S7-400 站必须加载可用的组态。

软件要求：

• STEP 7 V5.1 SP2 和更高版本
• SIMATIC NET CD 07/2001 和更高版本
• ProTool/Pro V6.0 SP2

使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信

组态步骤

1. 通过“开始 > SIMATIC > SIMATIC NET > 设置 > 组态 PC 站”启动 SIMATIC NET 组态控制台。
2. 对于 PC 中的网卡，对模块模式选择“Configured mode”。在该实例中，对网卡使用索引 2。

图 1：组态模式中的网卡

1. 通过任务栏中的图标启动站组态编辑器。

图 2：启动站组态编辑器

1. 通过“右击 > 插入”，添加一个 SIMATIC ProTool/Pro RT 类型的组件 (例如，在索引 3 上)。

图 3：在站组态编辑器中插入 ProTool/Pro PC RT

1. 使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
2. 通过“Insert > Station > SIMATIC PC station”，将 PC 站插入到项目中。
3. 对于 PC 站的名称，可使用在站组态编辑器中显示的站名称 (在实例中：SIMATIC PC station) 。

图 4：插入 SIMATIC PC 站

1. 双击“Configuration”打开 PC 站的硬件配置。
2. 从硬件目录中将模块“IE General”插入到 PC 站位于插槽 2 的机架中。可以在“SIMATIC PC Station > CP Industrial Ethernet > IE General”下的硬件目录中找到“IE General”模块。“IE General”模块代表所有商用网卡。
3. 将该网卡与 S7-300/S7-400 的“以太网”网络联网。为网卡分配给一个在网络中的 IP 地址以及相关的子网掩码。
   警告：
   PC 站中 IE General 的地址设置 (IP 和 MAC 地址) 必须与 MS Windows 中的地址设置一致。请参见条目号：17313385。

图 5：IE General 模块的属性

1. 从硬件目录中，“SIMATIC PC Station > HMI”下，插入一个“SIMATIC ProTool/Pro RT”到插槽 3 中。

图 6：插入 PC 组件 

警告：
硬件配置中“IE General”和“SIMATIC ProTool/Pro RT”的插槽必须与站组态编辑器中的索引一致。

图 7： 比较站组态编辑器和 PC 站的硬件配置

1. 通过“Station > Save and compile”保存并编译 PC 站。
2. 对于“Set PG/PC Interface”，可使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> PC internal (local)”。

图 8：设置 PG/PC 接口

1. 通过“PLC > Load in module...”将组态加载到 PC 中。
   注意事项：
   如果不能地将组态加载到 PC 站，则请参见条目号：12033912。
2. 返回 SIMATIC 管理器，然后双击“OP”图标。

图 9：打开 ProTool/Pro 项目

1. 选择“PC”作为目标设备，然后单击“Next”。
2. “Driver”使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”，然后按下“Parameters…”按钮打开参数。
3. 作为通信伙伴，选择可通过相关的 CP 到达的 CPU - 例如，通过 CP343-1 的 CPU 315-2DP。然后单击“OK”确认设置。

图 10：通信伙伴

1. 单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导，然后使用所组态的控制器连接创建一个 PC 项目。
2. 若要建立到 S7-400 站的连接，在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后作为通信伙伴，选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU。

使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信

组态步骤

1. 使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
2. 通过“Insert > Station”，将一个“SIMATIC OP”插入到 STEP 7 项目中。

图 11：插入 SIMATIC OP

1. 双击所插入的 OP 图标。
2. 选择“PC”作为目标设备，然后单击“Next”。
3. 使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”作为协议，然后按下“Parameters…”按钮打开参数。

图 12：选择控制器协议

1. 在左侧，将 OP 与“Ethernet”相连，然后选择通信伙伴 - 例如，通过 CP434-1 的 CPU 315-2DP。对于“OP Parameters”， PC 和 S7 之间的以太网通信的地址设置。然后单击“OK”确认设置。

图 13：连接参数

1. 单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导，然后使用所组态的控制器连接创建 PC 项目。
2. 为建立到 S7-400 站的连接，在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU 作为通信伙伴。
3. 对于“Set PG/PC Interface”，使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> TCP/IP -> Network card used”。

图 14：设置 PG/PC 接口

1. 通过“开始 > 控制面板 > 网络连接”打开 Windows - 地址设置。采用来自 ProTool 的地址设置 (参见图 13)。