西门子模块6ES73121AE140AB0
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上海朕锌电气设备有限公司
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以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
利用优化的数据存储,可以获得S7-1200/1500运行程序的佳性能。
STEP 7 V5.x 方式
用户可以按照SIMATIC规则,给块中声明的变量分配地址。 该数据按系统显示并以SIMATIC格式存储在CPU存储区中。
TIA Portal 方式
STEP 7 (TIA Portal) 中的块有不同的访问方式:
下表说明了标准块访问和优化块访问的差别。
标准块访问 | 优化块访问 | |
CPU 模块 | S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400 | 仅用于 S7-1200/1500 |
数据存储 | 用户可以根据声明自定义优化的数据结构或任意数据结构。 | 由系统管理和优化,可以设置任意的结构类型而不用固定的存储地址。 |
性能 | S7-1200/1500的高性能访问取决于数据的声明 | 数据访问是尽可能的快,因为数据的存储是由系统优化的,与声明无关。 |
错误敏感性 | 当修改声明表后,地址访问可能导致不一致 (例如从 HMI 访问或间接寻址) | 不会,因为访问通常是符号访问。声明改变不会导致访问出错,因为HMI访问也是符号的。 |
保持性 | 块级别 | 变量级别 |
表 01
说明
标准块在访问方式上更灵活但也更容易出错。优化块只允行类型安全的访问并提供的性能。建议尽量不要混合使用标准块和优化块,系统会自动的在不同访问方式之间切换数据模型,但这会消耗资源。两种数据格式之间的切换需要存储空间和长的转换时间。
访问方式 | 标准块访问 | 优化块访问 |
符号 | 是 | 是 |
索引 (域) | 是 | 是 |
片段访问 | 是 | 是 |
AT 指令 | 是 | 否 |
地址 | 是 | 否 |
间接 (ANY指针) | 是 | 否 |
间接 (Pointer - Variant指针) | 是 | 仅限于符号方式 |
无初始化下载 | 否 | 是(对于S7-1200 V4.0以上) |
表 02
在块创建时访问方式被自动设置。不同CPU的默认访问方式:
从S7-300/ S7-400 系列的CPU,复制或者移植块至S7-1200 / S7-1500系列的CPU,块的访问方式不会自动变更。移植后块的访问方式需要逐个人为修改。
例如,按下述步骤修改“标准”到“优化”块访问:
这样就设置了对临时变量的优化访问。接口参数(Input, Output, InOut) 和静态变量,在“保持性”这一列中的属性为“非保持”。
保持性设置
保持性的设置方式取决于块的访问方式:
如果块的访问方式修改后,变量的保持性属性仍然是“在IDB中设置”,使用下拉菜单修改所有这些变量并编译程序。
以下过程描述硬件组态DP接口模块(ET 200M)组态HART现场设备。
1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块
从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块,并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如,拖放该模块)。
图. 01
2. 插入HART模拟量模块
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽(例如拖拽)。如果没有其他接口模块或者模块需要组态,编译修改并下载至自动化系统。
4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框,其中包含所有已集成的HART现场设备。
在硬件选择树中,选择所需HART设备后OK确认。
注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。
5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和名称(TAG)。
通过菜单"File > Save"保存修改, "File > Close"关闭SIMATIC PDM。
注意
如果设备已经参数化完成,可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。
6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块,弹出菜单中选择"Object Properties"。在属性窗口中分配名称然后“OK”应用更改。
描述
高级控制器S7-1500 和 分布式控制器ET200SP(开放式控制器) 的装载存储区存储以下 S7 程序数据:
这意味着 S7-1500 CPU 的程序通常比 S7-300/S7-400 CPU、 ET 200S CPU 、 WinAC RTX 大10倍左右。
S7-1500 CPU 的装载存储区在 SIMATIC 存储卡上。根据以下操作步骤可以确定用户程序所需要的存储区的大小以便确定所需存储卡的大小。
在项目中选中需要确定存储区大小的 CPU。在菜单中点击“工具” 选择“资源”,然后选择“装载存储器” 。如图01和图02。
图 01
图 02
注意
注意除用户程序以外,以下的数据同样存储在 SIMATIC 存储卡上并且这些数据不能通过 “装载存储器” 来确定。
SMC上装载存储区的估算
在STEP 7(博途)V13+SP1和更高版本中,可以将文件夹作为用户卡以便能估算S7-1500CPU的装载存储区。这个功能不需要SMC。目标文件夹提供关于实际所需存储区的信息。
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