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SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器

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64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAAcAAAAFCAYAAACJmvbYAAAABGdBTUEAALGPC/xhBQAAAAlwSFlzAAAOwgAADsIBFShKgAAAABp0RVh0U29mdHdhcmUAUGFpbnQuTkVUIHYzLjUuMTAw9HKhAAAAK0lEQVQYV2OYycDwHwhABAoGiYMJdAUwMRQOOhtDNUwCRRKEkSX+///PAAC26lUSBH+3FwAAAABJRU5ErkJggg=="); background-position: 0px 5px; background-repeat: no-repeat; display: inline-block; font-size: 11px; height: 16px; line-height: 16px; text-indent: 11px; margin-bottom: 2px;">概述

概述

SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。

该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。

设计

接口

操作、显示和诊断

1 只方式选择器
1 个用于故障和状态指示的 LED 条

集成 I/O

18 点数字量输入
(C240:其中两个用于局部测量输入，四个用于全局测量输入/零标记，C240 PN：其中四个用于全局测量输入）
8 点数字量输出

驱动器接口（C240）

1 个整定值输出接口，可用于多达 4 轴（还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置；还可作为可自由分配的模拟量输出）
4 点编码器输入，用于增量式或值编码器（还可用作可自由分配的加/减计数器）

通信

1 个用于工业以太网的接口
用于PROFIBUS DP的2个接口
（其中一个接口为MPI）
3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN)

数据后备

1 个用于 SIMOTION 微存贮卡的插槽

附加接口（非数据传输）

电源端子

数据存储/数据备份

SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。

对于扩展中央的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。

使用分布式 I/O 进行扩展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有经过的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接

功能

机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。
通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器
平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。
通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

集成

SIMOTION C 的连接概览

在计划电缆布局时，应将大允许电缆长度考虑在内。

使用更长的电缆可能会带来功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

技术规范

PLC 和运动控制性能大轴数32小 PROFIBUS 循环1 ms小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN）0.5 ms小伺服/插补时钟周期0.5 ms存储器RAM（随机存取存储器）50 MBRAM 盘（加载内存）29 MB记忆性存储器107 KB长久型内存（用户数据存储在 MMC 中）50 MB通信以太网接口1PROFIBUS 接口2PROFINET 接口（仅限 C240 PN）1个接口，带3个端口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置通用技术数据电源电压额定值24 V DC允许的范围20.4 ... 28.8 V典型消耗电流1.2 A启动电流，典型值8.0 A功耗15 W允许环境温度贮存和运输-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)运行0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)允许相对湿度（无冷凝）5 ... 95 %气压700 ... 1060 hPa符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级IP20尺寸（W × H × D）200 x 125 x 118 毫米(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)重量 SIMOTION C2xx1150 g (2.54 lb)存储卡16 g (0.56 oz)继电器输出5 (C240)1 (C240 PN)其中控制器启用（仅 C240）4就绪1电气数据大工作电压50 V DC大切换电流1 A大交换容量30 W操作周期 24 V、1 A 时3 x 106驱动器接口（仅 C240）4可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出用作模拟量输出时电压范围±10.5 V分辨率16 位，包括符号电隔离X负载阻抗≥ 3 kOhm大电缆长度35 m (114 ft)当用作步进驱动器的脉冲输出时 “1”信号的输出电压，IO = -20 mA3.7 V“0”信号的输出电压，IO = 20 mA，大值1 V负载电阻，小值55 Ω大电缆长度50 m (164 ft)高脉冲频率750 kHz集成数字量输入点数18其中带有以下特殊功能：测量输入（仅 C240）2BERO 接口（也可被用作 C240 的测量输入，只能被用作 C240 PN 的测量输入）（所有输入都可用作标准输入）4输入电压额定值24 V DC对于“1”信号11 ... 30 V对于“0”信号-3 ... +5 V电隔离每一组的输入个数18输入电流信号“1”，小值/典型值6 mA/8 mA输入延时（额定输入电压下） 0 → 1，典型值/大值6 µs/15 µs1 → 0，典型值/大值40 µs/150 µs2 线 BERO 接线√允许的静态电流2 mA集成数字量输出点数8其中，用于大快速凸轮输出。8额定负载电压24 V DC允许的范围20.4 ... 28.8 V输出电压用于信号“1”，大值L+电隔离组8输出电流对于信号“1”，每个通道的小电流5 mA用于信号 "0"，大值0.5 mA剩余电流，大值2 mA降额负载 at 40 °C (104 °F)4 A55 °C (131 °F) 时2 A输出的开关频率带阻性负载时100 Hz带感性负载时2 Hz灯负载5 W每个通道的脉冲能量400 mJ（不同时）输出延时典型值150 µs短路保护√编码器输入数，大值（仅 C240）可用于增量式或值编码器可以选择用作向上/向下计数器4增量式编码器输入接口类型（RS 422）5 V编码器电源5 V/0.3 A电隔离X编码器频率，大值1 MHz大电缆长度 1 MHz 时10 m (32.81 ft)500 kHz 和 300 mA 时25 m (82.03 ft)500 kHz 和 210 mA 时35 m (114 ft)输入，SSI 值编码器接口类型（RS 422）5 V 同步串行，单转或多转编码器电源24 V/0.3 A电隔离X传输速率500 kbit/s报文长度，大值25 位大电缆长度 187.5 kbit/s 时250 m (820 ft)1500 kbit/s 时10 m (32.81 ft)监视传感器电源的短路√断线√附加技术规范实时时钟缓冲缓冲时间，典型值4 周充电时间，典型值1 h经，符合cULus

6ES73551VH100AE0 "

SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8 数字量输出包含多语言配置包"

6ES73552CH000AE0 "

SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包.

, "

6ES73552SH000AE0 "

SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 8 数字量输出包含多语言配置"

6ES73603AA010AA0 "

SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有 K-BUS "

6ES73613CA010AA0 "

SIMATIC S7-300,接口模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压"

6ES73650BA010AA0 "

SIMATIC S7-300,接口模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆 1M

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销售电话（微信同步）联系人万女士

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电话 zx-plc.com

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公司网址http://zhenxindianqi.cn/ "

6ES73683BB010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间"

6ES73683BC510AA0 SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间

6ES73683BF010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间"

6ES73683CB010AA0 "

SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间"

6ES73901AB600AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=160MM

6ES73901AE800AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=480MM

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6ES73901AF300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=530MM

6ES73901AJ300AA0 SIMATIC S7-300, 轨道=830MM

6ES73901BC000AA0 "

SIMATIC S7-300, 轨道=2000MM "

6ES73905AA000AA0 SIMATIC S7,屏蔽连接元件80MM 宽, 带有2行每行4个屏蔽端子

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6ES73905AB000AA0 SIMATIC S7, 终端元件F. 2 电缆 W. 2 至 6MM IN DIA.2 件每包装单元

6ES73905BA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 3 至 8MM IN DIA.2件每包装单元

6ES73905CA000AA0 SIMATIC S7,终端元件F. 1 电缆 W. 至 13MM IN DIA.2件每包装单元

6ES73911AA000AA0 "

SIMATIC S7-300, 备件插头用于 24V 电源 ,用于S7-300 CPU和FM352-5 10件每包装单元 "

6ES73921AJ000AA0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点,20针"

6ES73921AJ001AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有螺钉触点, 20针.100件每包装单元"

6ES73921AM000AA0 "

SIMATIC S7-300,前连接器392 带有螺钉触点, 40针 "

6ES73921AM001AB0 SIMATIC S7-300,前连接器带有螺钉触点, 40针. 100件每包装单元

6ES73921AN000AA0 "

S7-300, 接线盒带有螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元"

6ES73921BJ000AA0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针"

6ES73921BJ001AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点,20针100件每包装单元 "

6ES73921BM010AA0 SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块S带有弹簧触点, 40针

6ES73921BM011AB0 "

SIMATIC S7-300, 前连接器用于信号模块带有弹簧触点, 40针100 件每包装单元"

6ES73921BN000AA0 "

S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元"

6ES73922AX000AA0 "

SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块(16 通道), "

6ES73922AX100AA0 "

SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 深绿,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道), "

6ES73922BX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922BX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 浅肤色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),

6ES73922CX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4 标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922CX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 黄色,10 标签带/纸用于信号模块(32 通道),

6ES73922DX000AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (16 通道),

6ES73922DX100AA0 SIMATIC S7-300,10 DIN A4标签纸颜色: 红色,10 标签带/纸用于信号模块 (32 通道),

6ES73922XX000AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元 "

6ES73922XX100AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签带(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元"

6ES73922XY000AA0 "

SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(20针)的模块 ,10 件每包装单元"

6ES73922XY100AA0 SIMATIC S7-300, 标签盖(备件), 用于带有前连接器(40针)的模块 ,10 件每包装单元

6ES79120AA000AA0 "

SIMATIC S7, 槽位号标签"

6ES73924BB000AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 1M 2件每包装单元 "

6ES73924BC500AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 2.5M 2件每包装单元 "

6ES73924BF000AA0 "

S7-300 连接电缆用于64 通道模块,长度: 5M 2件每包装单元 "

6ES73934AA000AA0 SIMATIC S7-300, 电缆 CELLLK 393 用于 EX (I) 模块L+ 和M 与插口的本质安全连接,5件每包装单元

6ES79021AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

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6ES79021AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79021AD000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79022AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

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6ES79023AB000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79023AC000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES79023AG000AA0 SIMATIC S7/M7, 电缆

6ES54974UC11 "

SIMATIC, 提取式工具压接连接器

6ES71740AA100AA0 SIMATIC S7-300,IM174接口模块,用于连接模拟驱动器和步进驱动器,通过ISOCHRONUS PROFIBUS到达运动控制器,有4条通道

（4 ENCOD.INP., 4 模拟量输出）可通过STEP7 V5.4 SP4组态

6ES73280AA007AA0 "

SIMATIC S7-300, 前扩展门用于 32-通道信号模块, 允许连接1.3 QMM 或 16 AWG 线 "

6ES73700AA010AA0 "

SIMATIC S7-300, DUMMY 模块DM 370,用于带有模块交换的使用"

6ES73742XH010AA0 "

SMATIC S7-300,模拟器模块SM 374, 用于模拟16 数字量输入和 16 数字量输出;16 交换器, 16 LED "

6ES73900AA000AA0 "

SIMATIC S7-300, 总线插接器(备件) "

6ES79103AA000XA0 SIMATIC S7, 演示套装 CONSTR. PARTS F. S7-200/300:轨道用于 S7-300,保护导体标示,轨道尺寸 35/7,5个1MM安装孔

6ES79711AA000AA0 SIMATIC S7, 备用电源 (LI)3.6V/0.95AH, FORFOR S7-300 CPU 和 S5-90U

6ES79715BB000AA0 "

SIMATIC S7-300, 蓄电池用于支持CPU 314 和上游UPWARDS的实时时钟"

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6ES79731GC000AA0 "

SIMATIC S7-300, 保险丝组 6,3A用于

西门子CPU)授权代理

发布时间：2017-11-06

SIMOTION C240/C240 PN 运动控制器

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概述

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接口

数据存储/数据备份

对于扩展中央的I/O模板：

使用分布式 I/O 进行扩展

功能

位置控制的运动控制

集成

技术规范