西门子6SL3544-0FB21-1FC0
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上海朕锌电气设备有限公司
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文献
涉及产品
本条目介绍了如何通过 S7-PCT 参数化 IO Link 主站和在网关的设备。
通过 S7-PCT 可以参数化 ET200 的 IO Link 主站，同时可以使用 IODD 来参数化连接 IO Link 的设备。
不同系列的网关设备都可以支持。本条目重点阐述了通过网关设备在组态 IO
下表给出了在S7-PCT和IO-Link主站之间可能网络的概述。
| 网络连接PC / IO-Link主站 | IO-Link 主站 | IO-Link主站通过 PROFIBUS |
|---|---|---|
| PC通过以太网连接 | 连接可能1) | 连接可能2) |
| PC 通过 PROFIBUS连接 | 连接不可能 | 连接可能 |
1 如果PC和IO-Link主站在同一网络中。
2 如果CPU/CP支持“数据记录路由”功能。
常规
如果以单机模式启动 S7-PCT，那么没有可以支持的网关。这种情况下，不得不通过 IO Link 直接连接 PC 。
当启动 STEP 7 时，无论 IO Link 通过何种方式（通过 GSD/OM/HSP/MDD）集成在项目中，都不影响路由的功能。
说明与图示
以下图片列举了 ET 200S 带 4SI IO Link (6ES7138-4GA50-0AB0) 模块作分布式 IO 站点。这些图片同样适用于被S7-PCT支持的的IO-Link主站。被S7-PCT支持的IO-Link主站的列表在条目ID：32469496中。
符号：
可以访问
不可以访问
数据记录路由
带有 这种字母的设备必须支持“ 数据记录路由” 功能。条目号 7000978 中列举了可以使用该种功能的设备。
S7-1500 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图 01
图 02
图 03
图 04
图 05
S7-400 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图 06
图 07
图 08
图 09
S7-300 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图 10
图 11
1) 在项目中需要分配一个 PG/PC 站（适用于 STEP 7 < V12 ）。
图 12
图 13
IM CPU 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图 14
WinAC 系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图 15
1) 在项目中需要分配一个 PG/PC 站（适用于 STEP 7 < V12 ）。
S7-1200系列举例
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图. 16
图. 17
以下截屏显示的是 STEP 7 通过 S7-PCT 可以连接的 IO Link 系列。
图. 18
图. 19
图. 20
图. 21
图. 22
文献
涉及产品
描述：
在SIMATIC范围内的三种主要产品系列都支持时钟同步：SIMATIC S7，SIMATIC S5 和PC。通过工业以太网以及PROFIBUS和MPI都可完成同步。通过工业以太网的时钟同步有两种可用模式：
SIMATIC 模式
NTP 模式 (参考条目：!17990844!)
在SIMATIC模式中通过工业以太网同步时钟
这一模式通常用在过程自动化结合ISO传送服务中，并且CP模块和被同步CPU之间的度为+/-10毫秒，被同步CPU的度为+/-1毫秒。
由于SIMATIC模式是基于SNAP服务(即ISO 2层服务)且使用MAC地址，它只能用于本地以太网络。此模式不能工作在IP路由器连接的的IP网络中，也就是在所组态的IP子网中。
图. 01
S7-400 的时钟同步在硬件组态中配置。在CPU的属性对话框中，选择"诊断/时钟" 标签，可以将 S7-400 CPU 配置成时钟主站 (时钟的发出者)或者时钟从站 (时钟的接收者).
选择时钟同步是在CPU之内的同步(同步选择 In the PLC)或通过 MPI 同步(同步选择 on MPI). 在PLC内的同步包括CP。
可以设置同步周期，同步周期从从1秒至24小时。
配置S7-400站为时 钟主站(发送 者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟主站.
| 序号 | 步骤 |
| 1. | 在 S7-400 站的硬件组态中，打开CPU的属性对话框，选择 "诊断/时钟" 标签. 在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为主站”，选择同步周期，譬如本例中设为1分钟。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
| 2 | 通过CP传递时间信息到工业以太网子网。 在 S7-400 站硬件组态中，打开工业以太网 CP 卡的属性对话框，选择"时钟同步" 标签。 使能 "Forward time of day" 功能。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
配置S7-400站为时间从站 (接收者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟从站.
| 序号 | 步骤 |
| 1. | 在 S7-400 站的硬件组态中，打开CPU的属性对话框，选择 "诊断/时钟" 标签. 在 “in the PLC” 同步模式中选择“作为从站”。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
| 2 | 通过工业以太网CP传递时间信息到CPU。 在 S7-400 站硬件组态中，打开工业以太网 CP 卡的属性对话框，选择"时钟同步" 标签。 使能 "Forward time of day" 功能。 点击 "OK" 关闭对话框。
|
文献
涉及产品
问题：
如何进行组态，通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统 PC 连接至 S7-300 (CP343-1) 或 S7-400(CP443-1)？
解答：
我们准备了下面的一个组态实例，用于解释如何通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至带 CP343-1 的 S7-300 以及带 CP443-1 的 S7-400。在此要求提供具有 S7-300 或 S7-400 站组态的 STEP 7 项目。基本上，通过以太网将 ProTool/Pro 运行系统连接至 S7-300 或 S7-400 有两个选项。
使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
注意事项：
S7-300 或 S7-400 站必须加载可用的组态。
软件要求：
STEP 7 V5.1 SP2 和更高版本
SIMATIC NET CD 07/2001 和更高版本
ProTool/Pro V6.0 SP2
使用 SIMATIC PC 站和站组态编辑器通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
组态步骤
通过“开始 > SIMATIC > SIMATIC NET > 设置 > 组态 PC 站”启动 SIMATIC NET 组态控制台。
对于 PC 中的网卡，对模块模式选择“Configured mode”。在该实例中，对网卡使用索引 2。
图 1：组态模式中的网卡
通过任务栏中的图标启动站组态编辑器。
图 2：启动站组态编辑器
通过“右击 > 插入”，添加一个 SIMATIC ProTool/Pro RT 类型的组件 (例如，在索引 3 上)。
图 3：在站组态编辑器中插入 ProTool/Pro PC RT
使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
通过“Insert > Station > SIMATIC PC station”，将 PC 站插入到项目中。
对于 PC 站的名称，可使用在站组态编辑器中显示的站名称 (在实例中：SIMATIC PC station) 。
图 4：插入 SIMATIC PC 站
双击“Configuration”打开 PC 站的硬件配置。
从硬件目录中将模块“IE General”插入到 PC 站位于插槽 2 的机架中。可以在“SIMATIC PC Station > CP Industrial Ethernet > IE General”下的硬件目录中找到“IE General”模块。“IE General”模块代表所有商用网卡。
将该网卡与 S7-300/S7-400 的“以太网”网络联网。为网卡分配给一个在网络中的 IP 地址以及相关的子网掩码。
警告：
PC 站中 IE General 的地址设置 (IP 和 MAC 地址) 必须与 MS Windows 中的地址设置一致。请参见条目号：17313385。
图 5：IE General 模块的属性
从硬件目录中，“SIMATIC PC Station > HMI”下，插入一个“SIMATIC ProTool/Pro RT”到插槽 3 中。
图 6：插入 PC 组件
警告：
硬件配置中“IE General”和“SIMATIC ProTool/Pro RT”的插槽必须与站组态编辑器中的索引一致。
图 7： 比较站组态编辑器和 PC 站的硬件配置
通过“Station > Save and compile”保存并编译 PC 站。
对于“Set PG/PC Interface”，可使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> PC internal (local)”。
图 8：设置 PG/PC 接口
通过“PLC > Load in module...”将组态加载到 PC 中。
注意事项：
如果不能地将组态加载到 PC 站，则请参见条目号：12033912。
返回 SIMATIC 管理器，然后双击“OP”图标。
图 9：打开 ProTool/Pro 项目
选择“PC”作为目标设备，然后单击“Next”。
“Driver”使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”，然后按下“Parameters…”按钮打开参数。
作为通信伙伴，选择可通过相关的 CP 到达的 CPU - 例如，通过 CP343-1 的 CPU 315-2DP。然后单击“OK”确认设置。
图 10：通信伙伴
单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导，然后使用所组态的控制器连接创建一个 PC 项目。
若要建立到 S7-400 站的连接，在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后作为通信伙伴，选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU。
使用一个集成的 SIMATIC OP 通过以太网建立 ProTool/Pro PC 运行系统和 S7-300/S7-400 之间的通信
组态步骤
使用 SIMATIC Manager 打开 S7-300 或 S7-400 站可用的项目。
通过“Insert > Station”，将一个“SIMATIC OP”插入到 STEP 7 项目中。
图 11：插入 SIMATIC OP
双击所插入的 OP 图标。
选择“PC”作为目标设备，然后单击“Next”。
使用“SIMATIC S7-300/400 V6.0”作为协议，然后按下“Parameters…”按钮打开参数。
图 12：选择控制器协议
在左侧，将 OP 与“Ethernet”相连，然后选择通信伙伴 - 例如，通过 CP434-1 的 CPU 315-2DP。对于“OP Parameters”， PC 和 S7 之间的以太网通信的地址设置。然后单击“OK”确认设置。
图 13：连接参数
单击“Next”和“Finish”关闭 ProTool 项目向导，然后使用所组态的控制器连接创建 PC 项目。
为建立到 S7-400 站的连接，在 ProTool/Pro PC 项目中插入另一个控制器。然后选择可通过 CP443-1 到达的 S7-400 CPU 作为通信伙伴。
对于“Set PG/PC Interface”，使用设置“S7ONLINE (STEP 7) --> TCP/IP -> Network card used”。
图 14：设置 PG/PC 接口
通过“开始 > 控制面板 > 网络连接”打开 Windows - 地址设置。采用来自 ProTool 的地址设置 (参见图 13)。
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文献
涉及产品
通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置结
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个ET200 SP 编辑相同的设备名称。
图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
图. 11
将组态下载到S7-300CPU。
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。
图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。
图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
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文献
涉及产品
描述 本条目内容是关于在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA Portal) 中块的不同访问方式。
利用优化的数据存储，可以获得S7-1200/1500运行程序的佳性能。
STEP 7 V5.x 方式
用户可以按照SIMATIC规则，给块中声明的变量分配地址。 该数据按系统显示并以SIMATIC格式存储在CPU存储区中。
TIA Portal 方式
STEP 7 (TIA Portal) 中的块有不同的访问方式：
标准块访问：(S7-300 / S7-400 and S7-1200 / S7-1500) 标准块访问数据结构属于混合型。数据元素既有符号名又有地址偏移量。
优化块访问：(S7-1200 / S7-1500) 优化块访问没有明确的结构。数据元素只有符号名，没有地址偏移量。
下表说明了标准块访问和优化块访问的差别。
| 标准块访问 | 优化块访问 | |
| CPU 模块 | S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400 | 仅用于 S7-1200/1500 |
| 数据存储 | 用户可以根据声明自定义优化的数据结构或任意数据结构。 | 由系统管理和优化，可以设置任意的结构类型而不用固定的存储地址。 |
| 性能 | S7-1200/1500的高性能访问取决于数据的声明 | 数据访问是尽可能的快，因为数据的存储是由系统优化的，与声明无关。 |
| 错误敏感性 | 当修改声明表后，地址访问可能导致不一致 (例如从 HMI 访问或间接寻址) | 不会，因为访问通常是符号访问。声明改变不会导致访问出错，因为HMI访问也是符号的。 |
| 保持性 | 块级别 | 变量级别 |
表 01
说明
标准块在访问方式上更灵活但也更容易出错。优化块只允行类型安全的访问并提供的性能。建议尽量不要混合使用标准块和优化块，系统会自动的在不同访问方式之间切换数据模型，但这会消耗资源。两种数据格式之间的切换需要存储空间和长的转换时间。
| 访问方式 | 标准块访问 | 优化块访问 |
| 符号 | 是 | 是 |
| 索引 (域) | 是 | 是 |
| 片段访问 | 是 | 是 |
| AT 指令 | 是 | 否 |
| 地址 | 是 | 否 |
| 间接 (ANY指针) | 是 | 否 |
| 间接 (Pointer - Variant指针) | 是 | 仅限于符号方式 |
| 无初始化下载 | 否 | 是（对于S7-1200 V4.0以上) |
表 02
在块创建时访问方式被自动设置。不同CPU的默认访问方式：
S7-1200/ S7-1500 预置的默认访问方式为“优化块访问”。
S7-300/ S7-400 预置的默认访问方式为“标准块访问”，并且不能修改。
从S7-300/ S7-400 系列的CPU，复制或者移植块至S7-1200 / S7-1500系列的CPU，块的访问方式不会自动变更。移植后块的访问方式需要逐个人为修改。
例如，按下述步骤修改“标准”到“优化”块访问：
在项目导航中打开 "程序块" 文件夹。
右键单击功能块
在弹出菜单中选择“属性...” .
在"属性" 选项中使能 "优化的块访问" 功能.
图. 01
然后在弹出的小窗口“更改块访问”中点击“确认”。
图2
点击“确认” ，关闭属性窗口。
保存、编译，然后下载项目到CPU。
这样就设置了对临时变量的优化访问。接口参数(Input, Output, InOut) 和静态变量，在“保持性”这一列中的属性为“非保持”。
图3
保持性设置
保持性的设置方式取决于块的访问方式：
标准型块，只能对所有的变量统一进行设置，不支持单独对某个变量进行保持性设置。
优化的块，支持单独对变量进行设置保持性
如果块的访问方式修改后，变量的保持性属性仍然是“在IDB中设置”，使用下拉菜单修改所有这些变量并编译程序。
