西门子6ES72881SR400AA0代理商

发布时间:2017-11-13

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6ES7288-1SR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR40, CPU,AC/DC/继电器, onboard I/O: 24 DI DC 24V;16DO 继电器 2A; 电源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/数据存储器 40 KB


SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

 

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S7 通信:S71200做客户端_S7300做服务器端

使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

所以在编程组态和建立连接方面,S7-1200CPU 如果做为客户端,只需在 S7-1200 这一侧建立连接,并使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信,而 S7-300CPU 侧不用做任何工作。

所需要条件:

① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备 
② STEP7 V11

所完成的通信任务:

① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。

在S7-1200 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上,然后拖拽出一条线,到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上,松开鼠标,连接就建立起来了。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络,点中左上角的“连接”图标,这时所有 CPU 变成亮蓝色,然后选中S7-1200CPU,右键选择添加新的连接, 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图1. 所示。

图1. 建立S7连接  

图2. 定义连接对方地址



图3. 定义通信双方 TSAP号 

注意:S7-300预留给S7连接TSAP地址:03.02;如果通信伙伴是S7-400,则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽,则TSAP地址为03.03。 

配置完网络连接,编译存盘并下载。

3. 软件编程

在OB1中,从“Instruction”>“S7 Communication”>下,调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4,定义成100个字节的数组。程序见图4

图4. 程序调用功能

CALL “GET”,%DB2//调用 GET,使用背景DB块:DB2
REQ :=%M0.7//系统时钟 2秒脉冲
ID:=W#16#0100//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
NDR:=%M4.0//为1时,接收到新数据
ERROR:=%M4.1//为1时,有故障发生
STATUS:=%MW6//状态代码
ADDR_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1:=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100//本地接收数据地址


CALL “PUT”, %DB5//调用 PUT,使用背景DB块:DB5
REQ:=%M0.7//系统时钟 2秒脉冲
ID:=W#16#0100//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号
DONE:=%M8.0// 为1时,发送完成
ERROR:=%M8.1// 为1时,有故障发生
STATUS:=%MW10// 状态代码
ADDR_1:=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100// 发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100// 本地发送数据区


4. 监控结果 

通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ,实现两个CPU之间数据交换,监控结果如图5. 


图5. 监控结果

常见问题

在 SIMATIC S7-1200 CPU 的用户程序中如何编写“GET” 和“PUT” 指令来传递多于 160 字节数据?

回答:

“GET” 指令一行调用三次,使用同一个连接号,这样才能接收 400 个字节的数据。
“PUT” 指令一行调用两次,使用同一个连接号,这样才能接收 240 个字节的数据。

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S7 通信:S7-300PN 口做客户端 S7-1200 做服务器端

使用 STEP7 V11,S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的客户端或服务器,S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。

所以在编程组态和建立连接方面,S7-300PN口做客户端,只需要在 S7-300CPU 一侧建立单边连接,使用单边编程方式 PUT,GET 指令进行通信,而 S7-1200CPU 将不用做任何编程工作。

注意:如果在S7-1200一侧使用 DB 块作为通信数据区,必须将 DB 块定义成寻址(选择“标准-与S7-300/400 兼容”),否则会造成通信失败。

所需条件:

① S7-1200/S7-300(集成 PN 口)
② STEP7 V11

所完成的通信任务:

① S7-300 CPU 读取 S7-1200 CPU中 DB1 的数据到 S7-300 的 DB3 中。
② S7-300 CPU 将本地 DB4 中的数据写到 S7-1200 CPU中 DB2 中。

在S7-300 CPU一侧配置编程

1. 使用 STEP7 V11 软件新建一个项目并完成硬件配置

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上 317CPU 的 PROFINET 通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立。

2. 网络组态

打开 “Network View” 配置网络,首先点中左上角的“Connections”图标,选择“S7 Connection”,然后选中 317-2PN/DP CPU,然后右键选择“Add new connection”添加新的连接,如图1. 所示。

 

图1. 添加连接

然后在“Create new connection”窗口中,选择“Unspecified”,然后点击“Add”建立 S7 连接,如图2.所示。

图2.建立 S7 连接

“S7_Connection_1”为建立的连接,选中连接,在属性的“General”条目中定义连接对方 S7-1200PN 口的IP地址,如下图3.所示。

图3. 定义连接对方的 IP 地址

图4. 定义通讯双方的 TSAP 号

注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00

图5. 连接 ID 号

配置完网络连接,编译保存并下载。

图6. 通讯连接状态

3. 软件编程

在 OB1 中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用Get、Put通信指令,创建接收和发送数据块 DB3 和 DB4,定义成 101 个字节的数组,程序调用如下图7.所示。

图7. 程序调用功能

功能块管脚说明:

CALL “GET”,%DB1//调用 GET,使用背景DB块:DB1;
REQ :=%M0.7//系统时钟 2秒脉冲 ;
ID:=W#16#0001//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
NDR:=%M2.0//为1时,接收到新数据;
ERROR:=%M2.1//为1时,有故障发生;
STATUS:=%MW4//状态代码;
ADDR_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10//从通信伙伴数据区读取数据的地址;
RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 10//本地接收数据地址;


CALL “PUT”, %DB2//调用 PUT,使用背景DB块:DB2;
REQ:=%M0.7//系统时钟 2秒脉冲;
ID:=W#16#0001//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的连接号,如图5.所示;
DONE:=%M3.0// 为1时,发送完成;
ERROR:=%M3.1// 为1时,有故障发生;
STATUS:=%MW6// 状态代码;
ADDR_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10// 发送到通信伙伴数据区的地址;
SD_1:=P#DB4.DBX0.0 BYTE 10// 本地发送数据区。

4. 监控结果

通过在 S7-300 侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果下图8.所示。


图8. 监控结果


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