测量光幕产应用
•物体的跟踪监测精度纠偏
• 孔洞检测
• 零件计数
• 分类检测
• 木材切割
•无损检测
• 位置跟踪定位• 测量尺寸
• 距离测量
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（三）RS485通讯协议
一．帧格式
参考Midbus RTU协议定制，使用RS485通讯。
波特率：4800bit/s9600bit/s 19200bit/s38400bit/s 默认9600bit/s。
数据8bit；无奇偶校验；1bit停止位；
每帧有七个字节每帧空闲时间>10ms（如下表）
注：校验码位= [光幕遮挡高点]^[光幕遮挡低点]^[光点遮挡数](异或)。
|
| 启始码 | 光点数 | 单帧数据量 | 光幕遮挡高点 | 光幕遮挡低点 | 光点遮挡数 | 校验码 |
| ||||
| 空闲 | 第1位 | 第2位 | 第3位 | 第4位 | 第5位 | 第6位 | 第7位 | 第8位 | 第9位 | 第10位 | 第11位 | 空闲 |
| 启始位 ≥10ms | 0x03 | 高八位 | 低八位 | 共11位0x0B | 高八位 | 低八位 | 高八位 | 低八位 | 高八位 | 低八位 | 校验码 | 启始位 ≥10ms |
二．光点数据格式
Ø 光幕没有遮挡位全部通光时 数据高点，低点和遮档数均为0X00；
Ø 光幕全部遮挡时 数据高点位光幕高点，低点位1，遮挡数为光点数；
Ø 数据表示例如下表。
| 第1位 | 第2位 | 第3位 | 第4位 | 第5位 | 第6位 | 第7位 | 第8位 | 第9位 | 第10位 | 第11位 |
| 03 | 01 | 8F | 0B | 00 | 71 | 00 | 3D | 00 | 36 | 7A |
| 启始码 | 光点数1*256+143=399 | 单帧有11个字节 | 遮挡高点0*256+113=113 | 低遮挡点0*256+61=61 | 遮挡数0*256+54=54 | 校验 | ||||
三．二进制转换表
| 十六进制 | 十进制 | 二进制 |
| 十六进制 | 十进制 | 二进制 |
| 0 | 0 | 0000 |
| 8 | 8 | 1000 |
| 1 | 1 | 0001 |
| 9 | 9 | 1001 |
| 2 | 2 | 0010 |
| A | 10 | 1010 |
| 3 | 3 | 0011 |
| B | 11 | 1011 |
| 4 | 4 | 0100 |
| C | 12 | 1100 |
| 5 | 5 | 0101 |
| D | 13 | 1101 |
| 6 | 6 | 0110 |
| E | 14 | 1110 |
| 7 | 7 | 0111 |
| F | 15 | 1111 |
