西门子6ES7193-4CA50-0AA0销售中心

发布时间：2017-11-14

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6ES7193-4CA50-0AA0

SIMATIC DP, 5 Universal-Terminalmodule TM-E15C26-A1 用于 ET 200S 用于 Elektronikmodule 15mm Baubr.,Federzugklemmen, 2x6 端子连接 mit 端子访问 auf AUX1, AUX1 实线 5 零件 je 包装机

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理

SIEMENS上海朕锌电气设备有限公司

 

联系人

万紫云（销售工程师）

手  机

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电  话

6ES5090-8MA01 紧凑型 S5-90U 可编程控制器? 与电池，10 DI 24V 6 继电器触点

上海朕锌电气设备有限公司是一家从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。

销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件

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概述

CU240S DP-F 控制单元的示例

控制单元执行变频器的闭环控制功能。除闭环控制外，还具有一些附加功能，可针对特定应用以参数化的形式进行适应性调整。几种控制单元可分为不同型号：

Safety Integrated 功能

下面的“安全集成性”功能集成在 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F 控制单元中，除“安全制动控制”功能外，其他功能均无需外部电路元件即可实现：

SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 ：

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可简便的通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

安全功能已通过固件 V3.2 进行了扩展。

更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

选型和订货数据

通讯

数字量输入
标准型

数字量输入
故障安全

数字量输出

编码器接口

名称

控制器

订货号

标准型

RS485/USS

6

–

3

–

CU240E

6SL3244‑0BA10‑0BA0

RS485/USS

9

–

3

1

CU240S

6SL3244‑0BA20‑1BA0

PROFIBUS DP

9

–

3

1

CU240S DP

6SL3244‑0BA20‑1PA0

PROFINET

9

–

3

1

CU240S PN

6SL3244‑0BA20‑1FA0

Safety Integrated 故障安全功能

PROFIBUS DP

6

2

3

1

CU240S DP‑F

6SL3244‑0BA21‑1PA0

PROFINET

6

2

3

1

CU240S PN‑F

6SL3244‑0BA21‑1FA0




设计

CU240E 控制单元

不带端盖的 CU240E 控制单元

端子号

信号

特点

数字量输入 （DI）

5 … 8,
16, 17

DI0 … DI5

可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V

数字输出 (DO)

18

DO0, NC

继电器输出 1
常闭触点（0.5 A、30 VDC）

19

DO0, NO

继电器输出 1
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

20

DO0, COM

继电器输出 1
公共触点（0.5 A、30 V DC）

21

DO1, NO

继电器输出 2
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

22

DO1, COM

继电器输出 2
公共触点（0.5 A、30 V DC）

23

DO2, NC

继电器输出 3
常闭触点（0.5 A、30 VDC）

24

DO2, NO

继电器输出 3
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

25

DO2, COM

继电器输出 3
公共触点（0.5 A、30 V DC）

模拟量输入 AI

3

AI0+

0 … 10 V, -10 … +10 V, 0/2 … 10 V, 或 0/4 … 20 mA

4

AI0-

10

AI1+

0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11

AI1-

模拟量输出 AO

12

AO0+

可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω；0/2 ～ 10 V，小 500 Ω）

13

AO0-

M (GND)

26

AO1+

可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω）

27

AO1-

M (GND)

PTC/KTY 接口

14

PTC+

正 PTC/KTY 输入

15

PTC-

负 PTC/KTY 输入

串行 RS485 接口

29

P+

RS485 A，USS 协议

30

N-

RS485 B，USS 协议

电源

9

U 24 V

隔离用户电源 +24 V (100 mA)

28

U 0 V

隔离的用户参考电压

1

+10 V

非隔离，稳压 10 V 电源，用于 I/O – 大 10 mA

2

0 V

电源参考



CU240S, CU240S DP, CU240S DP‑F, CU240S PN 和 CU240S PN‑F 控制单元

实例:控制单元 CU240S PN（右侧不带端盖，带有插入式端子）

端子号

信号

特点

数字量输入 (DI) – 标准

5 … 8,
16, 17

DI0 … DI5

可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V

40 … 42
（仅限 CU240S、CU240S DP 和 CU240S PN）

DI6 … DI8

可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V

数字量输入 (DI) – 故障安全型（仅用于 CU240S DP‑F 和 CU240S PN‑F）

60 … 63
（仅带 CU240S DP-F 和 CU240S PN-F）

FDI0A
FDI0B
FDI1A
FDI1B

故障安全型数字量输入，双通道（冗余），
可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V

数字输出 (DO)

18

DO0, NC

继电器输出 1
常闭触点（0.5 A、30 VDC）

19

DO0, NO

继电器输出 1
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

20

DO0, COM

继电器输出 1
公共触点（0.5 A、30 V DC）

21

DO1, NO

继电器输出 2
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

22

DO1, COM

继电器输出 2
公共触点（0.5 A、30 V DC）

23

DO2, NC

继电器输出 3
常闭触点（0.5 A、30 VDC）

24

DO2, NO

继电器输出 3
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)

25

DO2, COM

继电器输出 3
公共触点（0.5 A、30 V DC）

模拟量输入 AI

3

AI0+

0 ... 10 V, -10 ...+10 V, 0/2 ...10 V or 0/4 ...20 mA

4

AI0-

10

AI1+

0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11

AI1-

模拟量输出 AO

12

AO0+

可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω；0/2～10 V，小 500 Ω）

13

AO0-

M (GND)

26

AO1+

可自由编程（0/4 ～ 20 mA，大 500 Ω）

27

AO1-

M (GND)

编码器接口

70

ENC AP

编码器 AP – 通道 A 非负输入

71

ENC AN

编码器 AN – 通道 A 负输入

72

ENC BP

编码器 BP – 通道 B 非负输入

73

ENC BN

编码器 BN – 通道 B 负输入

74

ENC ZP

编码器 ZP – 零脉冲非负输入

75

ENC ZN

编码器 ZN – 零脉冲负输入

PTC/KTY 接口

14

PTC+

正 PTC/KTY 输入

15

PTC-

负 PTC/KTY 输入

电源

33

ENC+
电源

隔离编码器电源（+24 V，100 mA；+5 V，300 mA），通过 DIP 开关组态

9

U 24 V

隔离用户电源 +24 V (100 mA)

28

U 0 V

隔离编码器电源和用户参考电压

1

+10 V

非隔离，稳压 10 V 带能源（用于 I/O）– 大 10 mA

2

0 V

电源参考

31

+24 V

24 V 电源输入

32

0 V

24 V 电源参考




集成

CU240E 控制单元接线图

CU240S 控制单元接线图

CU240S DP 控制单元接线图

CU240S DP-F 控制单元接线图

CU240S DP PN 控制单元接线图

CU240S PN-F 控制单元接线图

技术规范

 

控制器
CU240E
6SL3244-0BA10‑0BA0

控制器
CU240S
6SL3244-0BA20‑1BA0

控制器
CU240S DP
6SL3244-0BA20‑1PA0

控制器
CU240S PN
6SL3244-0BA20‑1FA0

控制器
CU240S DP-F
6SL3244-0BA21‑1PA0

控制器
CU240S PN-F
6SL3244-0BA21‑1FA0

电气数据

工作电压

24 V DC，由电源模块供电

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源

耗用电流，来自 24 V 电源

不久将可供货

大 0.5 A

大 0.5 A

大 0.7 A

大 0.7 A

大 0.7 A

功耗（满负荷）

< 5.5 W

< 5.5 W

< 5.5 W

< 13 W

< 16 W

< 17 W

接口

数字量输入 – 标准

6

9

9

9

6

6

数字量输入 – 故障安全

–

–

–

–

2

2

数字量输出

3

3

3

3

3

3

模拟量输入

2

2

2

2

2

2


如果需要一个附加功能，则两个模拟量输入都可被组态为补充数字量输入。
切换阈值：
0 → 1: 额定电压 2 V
1 → 0: 额定电压 0.8 V

模拟量输入针对 ± 30 V 电压范围内的输入提供保护，并具有一个 ± 15 V 范围内的共模电压。

模拟量输出

2

2

2

2

2

2


模拟量输出具有短路保护，但未隔离。电流模式下的大输出电压 = 10 V
电压模式下的大输出电流 = 20 mA
在电压模式下带有大 10 kΩ 负载时，响应时间应大约等于 1 ms。

总线接口

RS485/USS

RS485/USS

PROFIBUS DP

PROFINET

PROFIBUS DP, PROFIsafe

PROFINET, PROFIsafe

编码器接口

–

1

1

1

1

1

PTC/KTY 接口

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

✓ 

制动继电器接口/安全制动继电器接口（通过电源模块进行连接）

✓ 







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