SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
北京金恒润达科贸有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
西门子可编程控制器 S7-200CN S7-200 S7-300 S7-400
西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C
西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡
西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机
西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G120系列
西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL
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SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹，这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准，终成为全球市场的。
SIMATIC 意味着更多： SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件，它们为用户型扩展开拓广泛的机会。
有两个因素在促成该方案：
新的，广泛 SIMATIC 软件：它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
SIMATIC 家族的所有成员： 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。
SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统
在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设
PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，现场总线信息规范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，过程自动化）。
1．PROFIBUS的协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层，应用层包括现场总线信息规范（FMS）和低层接口（LLI）。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务；LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准，PA的传输技术可确保其本质安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。
2．PROFIBUS的传输技术
PROFIBUS提供了三种数据传输型式：RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。
（1) RS-485传输技术
RS-485传输是PROFIBUS常用的一种传输技术，通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。
RS-485传输技术基本特征是：网络拓扑为线性总线，两端有有源的总线终端电阻；传输速率为9.6kbps~12Mbps；介质为屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件；不带中继时每分段可连接32个站，带中继时可多到127个站。
RS-485传输设备安装要点：全部设备均与总线连接；每个分段上多可接32个站（主站或从站）；每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差；两个总线终端电阻必须一直有电源；当分段站过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段，串联的中继器一般不过4个；传输速率可选用9.6kbps~12Mbps，一旦设备投入运行，全部设备均需选用同一传输速率。电缆大长度取决于传输速率。
采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。
（2）IEC1157-2传输技术
IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA，能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性，并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为H1。
（3）光纤传输技术
PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体，以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体：一种是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50m情况下使用；另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。
3. PROFIBUS总线存取控制技术
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术，它是通过OSI参考模型第2层（数据链路层）来实现的，它包括保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中，第2层称之为现场总线数据链路层（FDL，Fieldbus Data link）。介质存取控制（M A C， Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求：
1）在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
2）在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌），令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信，向从站发送或读取信息，也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置：纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。
在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。
第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，包括广播和选择广播功能。
4．PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
（1）PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输，传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统，总线上多站点（主-从设备）数为126。采用点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步；锁定模式为输入同步。
DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备：类DP主站（DPM1）、第二类DP主站（DPM2）和DP从站。DPM1是是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的；DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备，是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。
经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操作，即本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低；模块诊断操作，即一个站点的某具体I/O模块故障；通道诊断操作，即一个单独输人/输出位的故障。
问：请问一下，两个 H 系统 400CPU，进行双机热备，用四个同步模块连接两个 CPU， 四个 模块需要在硬件组态上组态吗，如果组态，我怎么没有在程序里找到这个东西呀，需要下那 个补丁包？请高
手指点
答：同步模块不需组态。但注意将同步模块插入 PLC 前，先设定上面的拨位开关。次用 的时候这个问题困扰了我很长时间。
41. 请问一下 400H，我在主站下载了程序，同时我也要在备用站下同样的程序吗
问：请问一下 400H，我在主站下载了程序，同时我也要在备用站下同样的程序吗？他们之间如何知道那个是主主站的，那个是备用站的？是通过什么实现的， 2、我是分别对两个站编程，还是在同一个站，使用它们之间的通讯网络进行下载程序
答：不用。 一次编程，一次下载，PLC 会自动同步程序的。 CPU 上有指示灯显示哪个是主， 哪个是备。
42. 请问 300 如何通过 CPU 模块上的开关，来清程序
问：300 如何通过 CPU 模块上的开关，来清程序。我看了手册有，但看不明白。
答：You can use the following procedure to delete the block on an MMC in the CPU:
1.The MMC to be deleted is slotted in the CPU.
2.In the SIMATIC Manager, switch to online mode via "View > Online" or by pressing the appropriate button.
3.In the Online window, you select the block folder.
4.Select all the blocks in the folder which you want to delete.
5.Click the "Delete" key on your PC keyboard （you can acknowledge the message that system functions cannot be deleted）.
43. 求教从那里可以看到调用 SFC15 时，CPU 支持的大数据长度
问：ppo10 是 pkw 通道 8byte，pzd 通道 6byte，是否可以在用 sfc15 写 dp 数据时直接写14byte？cpu 返回错误码 80b1。
答：SIMATIC S7 系统的 CPU 通过用 STEP 7 程序的的 I/O 存取命令来寻址分散外围设备 模块的 I/O 数据。这些命令直接调用 I/O 存取或通过过程映像调用 I/O 存取。用于读和写分散 I/O 信息的数据格式可以是字节、字或双字。
然而，有些 DP 从站模块有更复杂的数据结构。它们的输入和输出数据区域有 3 个字节或大于 4 个字节的长度。这些数据区域也称为相连续的 I/O 数据区域。在使用相连续的数据区域的 DP 从站的参数集中，参数“Consistency”必须设置为“Total Length”。 对于连续的数据，输入和输出数据不能通过过程映象来传送，也不能用通常的“I/O 存取命 令来调用数据交换。原因在于对 DP 主站上的输入/输出数据的 CPU 更新循环。DP 输入/输出 数据的更新只能由 DP 主站与 DP 从站间的循环数据交换（总线循环）而确定。因此，从 DP 主站来的数据或到 DP 主站的数据可能已经在寻址的 DP 从站 I/O 数据的一条 STEP 7 存取指 令与下一条 I/O 存取指令之间被更改了。由于这个缘故，仅对用户程序用字节、字或双字命 令无任何中断地编址的 I/O 结构和区域才能保证数据
的连续性。
6ES7288-2DR16-0AA0
