西门子6ES7235-0KD22-0XA8

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公司主要经营： 西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器

20个不同的CPU:

7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）

5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用

具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

 

Area of application

 

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。

同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

 

下列标准型CPU 可以提供：

 

CPU 312，用于小型工厂

CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

 

CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

 

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

 

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

 

Design

 

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

 

状态和故障 LED

模式选择开关

MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

 

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；

MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作品。

使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）

连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)

RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）

连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)

 

Functions

 

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了。

 

高处理速度；

例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，

在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

扩展数量

作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：

可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

 

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

 

标准型CPU

 

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

 

紧凑型 CPU

 

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

西门子DP通讯电缆详细介绍

 

西门子DP通讯电缆说明

 

西门子DP通讯电缆特性

 

Design

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同时编程SEND 作业和FETCH 作业。 即： 只要SEND 作业(SFB 63)没有完全终止(DONE 或ERROR)， 就不能调用FETCH 作业(SFB 64)(甚至在REQ=0 的时候)。只要 FETCH 作业(SFB 64)没有完全终止(DONE 或ERROR)，就不能调用 SEND 作业(SFB 63)(甚至在REQ=0 的时候)。在处理一个主动作业 (SEND 作业、SFB 63 或FETCH 作业、SFB 64)时，同时可以处理一 个被动作业(SERVE 作业、SFB 65)。 14：可以将MICROMASTER 420 到440 作为组态轴(位置外部检测) 和CPU 317T 一起运行吗？ 可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高 要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC 或 SINAMICS S 必须和CPU 317T 一起运行。在低要求情况下， MICROMASTER 系列也能满足动力和精度要求。 15：如何在已配置为DP 从站的两个CPU 模块间组态直接数据交换(节 点间通信)？ 两个CPU 站配置为DP 从站，而且由同一个DP 主站操作，它们 之间的通信通过配置交换模式为DX 可以完成直接数据交换。 16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 进行通信？ 对于单向基本通信，使用系统功能 SFC67 (X_GET)从一个被动站 读取数据，使用系统功能SFC68(X_PUT)将数据写入一个被动站(服务 器)。这些块只有在主动站中才调用。对于一个双向基本通信，调用 站中的系统功能SFC65 (X_SEND)，在该站中想将数据发送到另一个 主动站。在同样为主动的主动接收站中，数据将通过系统功能SFC66 (X_RCV)记录。 两种类型的基本通信中，每次块调用可以处理多 76 字节的用 户数据。对于S7-300 CPU，数据传送的数据一致性是 8 个字节，对 于S7-400 CPU 则是全长。 如果连接到S7-200，必须考虑到S7-200 只能用作一个被动站。 17：什么是自由分配 I/O 地址？ 地址的自由分配意味着您可对每种模块(SM/FM/CP)自由的分配 一个地址。地址分配在 STEP 7 里进行。先定义起始地址，该模块的 其它地址以它为基准。 自由分配地址的优点：因为模块之间没有地址间隙，就可以优化 地使用可用地址空间。在创建标准软件时，分配地址过程中可以不考 虑所涉及的 S7-300 的组态。 西门子6ES72 1.用户程序 在一个控制系统中用户程序是必须有的，用户程序在存储器空间中也称做组织块，它处于高层次，可以管理其他块，可以使用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写用户程序。 不同机型的CPU其程序空间容量也不同，即对用户程序的长短有规定，但程序存储器的容量对一般场合使用来说已绰绰有余了。 用户控制程序可以包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序。主程序是必须的，而且也只能有一个，子程序和中断程序的有无和是可选的，它们的使用要根据具体使用情况来决定。 在重复执行某项功能的时候，子程序是非常有用的；当特定的情况发生需要及时执行某项控制任务时，中断程序又是必不可少的。 2、数据块 数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。 数据块不一定在每个控制系统的程序设计中都使用，但使用数据块可以完成一些有特定数据处理功能的程序设计，比如为变量存储器V初始值。 3、参数块 参数块存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。 在有特殊需要时，用户可以对系统的参数块进行设定，比如有特殊要求的输入、输出设定、掉电保持设定等，但大部分情况下使用默认值。 4. 7 、S7 - 200 PLC的几个特性 1、定义掉电保护区 S7 - 200 PLC允许用户定义掉电保持区的地址范围，这些元器件包括：V、M、C、T。 被定义过的区间，可以在停电后仍然保持存储区中的数据。 只有保持型定时器(TONR)可以设为掉电保持的。 对计时器和定时器来说，只有当前值可以保持，它们的位不能保持。 在默认情况下，M存储器的前14个字节是非保持的。 2、立即读写I/O S7 - 200 PLC提供有立即读写物理I/O点的指令，使用这些指令可以直接访问真正的输入/输出点，而不必使用映像寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O。 具体使用请参见第5章。 3、设置停止模式下的输出值 有些情况下，为了安全等方面的原因，需要设置在停止状态下PLC的输出值。 S7 - 200 PLC允许用户选择在STOP模式下的输出状态。 输出有数字量(开关量)信号和模拟量信号之分，对这些输出信号，可以设置它们是保持 14 STOP前的状态，还是将已知设定值传送到输出端。 4、对输入信号增加滤波器 干扰信号可能会引起系统的误动作，S7- 200 PLC允许为CPU模块上的输入点设置滤波 器，并为滤波器定义延迟时间，延迟时间从0.2 ms~12.8 ms可选。延迟时间有助于滤除输入杂波，减少输入状态发生意外改变的可能性。 对模拟量输入信号来说，可以对每一路模拟量输入通道选择软件滤波器。滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值，滤波器参数(采样次数和死区)对于所设定的允许滤波的所有模拟量输入通道都是相同的。滤波器有快速响应的特点，它可以反映信号的快速变化。 5、捕捉窄脉冲 S7一200 PLC为CPU模块上的数字量输入点提供脉冲捕捉功能，该功能允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲信号。 我们知道，当输入信号的宽度小于一个扫描周期时，该信号就不是能被CPU读到。当一个输入点设置了脉冲捕捉功能后，输入点的状态变化被锁存并一直保持到下一个扫描采样阶段，这就保证了一个持续时间很短的脉冲信号能被捕捉到。 6、模拟电位器 摸拟电位器位于CPU模块的面板上，有些CPU有一个(电位器0)，有些有二个(电位器0和1)。 这些电位器的范围为0~255，重复精度为±2，该值存储于特殊寄存器SMB28(电位器0)和SMB29(电位器1)中。 使用小螺丝刀就可以旋转这些电位器来增加或减小它们的值。这些电位器可以完成很多功能，如更新定时器、计时器的设定值、修改限定值等。其特点是成本低、简单，但不直观、精度低。其具体使用请参考第9章9.5节。 7、高速I/O S7-200 PLC具有集成的高速计数功能，它能够对外部高速事件计数而不影响CPU的性 能。 S7-200 PLC也支持高速脉冲输出功能，其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输出或脉宽调制输出。 高速I/O部分的信息说解见第7章7.9节和7. 10节。 35-0KD22-0XA8