数据的装入和传递:MOVE(LAD/FBD)或L和T(STL):如果输入EN有效,输入“IN”处的值拷贝到输出“OUT”。装载和传递指令的执行与RLO无关,数据通过累加器交换,装载指令把右边源地址的值写到累加器1(不够32位用0补齐),传递指令拷贝累加器中一些或所有内容到的目的地址。如先装载L
+5 / L L#523312 / L B#16#EF
(分别为装载一个整数+5/一个双整数523312/一个十六进制数EF)到累加器(ACCU1),然后再传输到目的地,如T
MB5等。累加器是CPU中的辅助存储器,它们用于不同地址之间的数据交换、比较和数学运算操作。S7-300有两个32位的累加器,S7-400有四个32位的累加器。在装载过程中,ACCU
1中的值先移入ACCU 2,在新值写入前先清零,然后在把要装入的值写入ACCU 1,传递时则从ACCU
1中读出。装载和传递指令可以32位中的一个字节或是字及双字,如果仅传递一个字节,只使用右边的8位。在LAD/FBD中,我们可以使用MOVE的允许输入(EN)把装载和传递操作和RLO联系起来,在STL中,则是执行装载和传递操作,而和RLO无关,但是,我们可以利用条件跳转指令来执行和RLO有关的装入和传递功能。
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定时器:STEP
7中,CPU为定时器保留了一个特殊存储器,这个区专门为每个定时器地址保留一个16位字。定时器的位0~9包含用二进制表示的时间值,12、13位为时间基准——0表示10ms,1表示100ms,2=1秒,3=10秒,时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。时间值可以直接用常数来表示(此时时间基准自动由系统自动分配),例如S5T#100ms,S5T#2h2m2s20ms。
S5定时器格式:时间的可以如上述所说直接输入固定的时间常数,或由操作人员用拨轮按扭改变或和存储器字或数据字中的时间值有关的过程和配方。在使用中可以用L命令(读出)定时器BI输出端的地址(包含10位二进制数表示的时间值,不带时间基准),如
L
T5;也可以用LC命令读出定时器BCD端的地址(3位BCD数表示的时间值和12、13位的时间基准)。具体介绍几种常用的定时器:下面只介绍功能,具体符号可以在元件表中找。
接通延时(SD)定时器:当定时器的“S”输入端的RLO从0变到1时,定时器启动。只要输入S=1,定时器起作用,当到达的TV值(预设值)时定时器
启动(输出Q=1),同时该定位器还有一个复位端R端,当等于1时,就清除定时值并且复位Q输出。当前时间可以在BI输出端以二进制数读出,在BCD端以BCD码形式读出,当前时间值是TV的初始值减定时器启动以来的经过时间。
带保持接通延时定时器(SS):与上面SD定时器基本一致,不同的就是具有保持功能,也就是说:一旦S输入端的RLO从0变到1,定时器便启动,即使定时过程中出现输入S端=0,定时器仍继续记时。但有一点,在保持过程中,如果S输入端再次从0变1,则定时器重新开始。
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关断延时定时器(SF):从某些方面说,和上面提到的SD接通延时定时器状态正好相反。当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时,定时器启动,输出信号Q=0,其他功能和输出与SD一样。个人理解,是否SD接通延时定时器,较多的用于正逻辑,而SF更多的用于事故安全型(有时也叫反逻辑,就是在正常的工况中,输入输出都为1或是带电情况)中。
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脉冲(SP):这个比较好理解,当“S”输入端从0变到1时,启动定时器,输出Q=1(多一个脉冲。输出Q复位的情况为:定时器时间到或启动信号从1变到0或复位输入R信号=1。
扩展脉冲(SE):当输入端的RLO从0变到1时,定时器启动,输出Q置1,即使当中S端输入变到0,输出Q仍保持1。当定时器正在运行,如果启动信号从0变到1,定时器被再次启动。它的复位情况是定时器时间到或复位R端有信号1。
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西门子6ES7901-3CB30-0XA0
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上海翩飞自动化科技有限公司
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西门子(SIEMENS)公司生产的PLC(可编程序控制器)产品在我国的应用相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
西门子一级代理@西门子PLC一级代理商@西门子plc北京代理商SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
- 用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
- 双层屏蔽,抗干扰性能好
- 阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
- 由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
- UL
- 由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
- 由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
- 采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
- 产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
- 因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
- 通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
- 印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
- PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
- PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
- PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
- PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
- PROFIBUS FC 接地电缆:
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
- PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
- PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
- PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
- PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,用于电缆运输车模式
- PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)
- PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
- SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
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由多根互相绝缘的导线或导体构成缆芯,外部具有密封护套的通信线路。有的在护套外面还装有外护层。有架空、直埋、管道和水底等多种敷设方式。按结构分为对称、同轴和综合电缆;按功能分为野战和永备电缆(地下、海底电缆)。通信电缆传输频带较宽,通信容量较大,受外界干扰小,但不易检修。可传输电话、电报、数据和图像等。西门子PROFIBUSDP通讯电缆
西门子DP电缆代理商
西门子PROFIBUSDP通讯电缆用途:
-
主要用于传输音频、150kHZ及以下的模拟信号和2048kbit/s及以下的数字信号。在一定条件下,也可用于传输2048kbit/s以上的数字信号。适用于市内、近郊及局部地区架空或管道敷设线路中,也可直埋。产品名称:通讯电缆 型 号:HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22
西门子PROFIBUSDP通讯电缆规格:
一:电力电缆、控制电缆、通讯电缆应分沟分层敷设,电缆沟按标准设置防火墙并加标志,电缆外层应加防火堵燃材料。严禁动力电缆和通讯电缆混放。
二:所有穿越墙壁、楼板和电缆沟道而进入控制室、电缆夹层、控制柜及仪表盘等处的电缆孔洞;电缆廊道的端部;电缆竖井的底部入口处及上端穿越楼板处;均应进行封闭。
三:开敞的电缆沟应用完整、坚固的盖板盖好。电缆层、沟内应保持清洁,不准堆放杂物和垃圾,附近有明火作业时,应采取措施防止火种进入电缆层、沟内。
四:敷设电缆应避免接近热源,避免和蒸汽管道平行或交*,热管道的隧道或沟内,不能敷设电缆,如需敷设,应采取隔热措施。
五:在电缆沟根据电缆的环境特点和重要性程度,给合运行可靠、维护方便和经济合理的原则,在可能的情况下,选用具有难燃性的电缆。
六:严格按照有关规程,定期对运行的电缆进行检查、试验和检修,层沟内的照明及消防设施应经常保持良好状态。
七:在电缆沟内或电缆井内,使用喷灯注意事项:
1、不熟悉喷灯使用安全注意事项的人员不准擅自使用喷灯。
2、喷灯在使用前必须检查油筒是否漏油,喷火咀有无堵塞,丝扣是否漏气,油量是否过
多(不应过油筒容积3/4),加油的螺丝是否拧紧,否则不准点火。
3、喷灯在使用中应遵守下列规定:
(1)、点火时不准把喷咀对着人或易燃品。
(2)、油筒内压力不可过高。使用煤油或酒精的喷灯禁止注入汽油。
(3)、尽可能在空气流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近变压器,油开关的地方不准使用喷灯或点明火。
(4)不准把喷灯放在温度高的物体上。
(5)喷灯加油、放油以及拆卸喷火嘴或其他零件等工作,必须待喷火嘴冷却泄压后再进行。
(6)喷灯用完后、应放尽压力,待冷却后方可放入工具箱内。
(7)使用喷灯时,火焰和导电部分距离不应小于,电压在10千伏及以下:1.5米,10千伏以上:3米
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售
由于客观原因,我的2个DP从站不能用profibus总线直接连接,而是只能2个DP从站各出一根线。
请问如果我用端子台把2根DP从站出线连接起来,这样是否会影响DP通信效果。
或者说有没有更好的办法把那2根线接连且尽量不影响DP通信稳定性。
我这2个从站都是关键性的,好不受通信干扰。
答:总线电缆不从模板端子上接线而从控制柜(操作台)的端子中接线,这种接线方法是常见的。只有注意从模板到控制柜(操作台)的端子之间的连接的线缆要与外部总线线缆的型号规格一致,接线方法也要一致,并且不要与动力线缆同走一个线槽。这样不会影响DP通信效果。
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西门子电缆公司的西门子电缆Profibus FC快速连接标准电缆,总线电缆径向对称设计,允许采用剥线工具,可以快速、方便的装配总线连接器。标准总线电缆专门为装配设计
实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。
铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,外观紫色。
符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
订货数据 订货号
Profibus总线电缆 6XV1830-0EH10
于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出,可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时,它们将提供高频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出,以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时,将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单:通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回(home)和点动(jog)功能以外,还支持、相对和速度运动。?c)经典的编程模式?
s7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。?d)复杂的数据结构?
复杂的数据结构意味着什么呢!其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。s7-1200这款产品继承了300/400中高端plc所具备的数据结构开始支持数组和结构等。?e)指令参数的多态性?
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对s7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是的数据类型,这就轻松实现了参数的多态性。?f)?基于控制对象编程?
刚才上文提到了s7-1200增加了db数据块和struckt数据类型,正因为具有了这两个的条件这才引出此系统的一个很重要的功能,这就是基于控制对象的编辑和编程,添加控制对象也只需要单击一下鼠标。?添加新的对象(如一个轴或一个?pid?控制器)时,工程组态系统的“添加新对象”(add?new?
)窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时,用户可以使用功能描述,分配完对象的所有信息后,编辑器中会立即打开该对象。?
g)?
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