SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
北京金恒润达科贸有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
西门子可编程控制器 S7-200CN S7-200 S7-300 S7-400
西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C
西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡
西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机
西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G120系列
西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL
西门子plc一级代理,西门子plc一级代理商价格
SIMATIC 自动化技术
SIMATIC 这一产品名称已经被用作通用可编程控制器的同义语了。
纵观 SIMATIC 过去 15 年来在市场上业迹,这完全不足为怪。它制定了各种各样的标准,终成为全球市场的。
SIMATIC 意味着更多: SIMATIC 意味着解决一切工业领域内自动化任务的全部集成式自动化。它包括各种标准硬件和软件,它们为用户型扩展开拓广泛的机会。
有两个因素在促成该方案:
新的,广泛 SIMATIC 软件:它们能够为自动化项目每个阶段提供所需的正确工具以及
SIMATIC 家族的所有成员: 这些成员现在已经不仅仅是可编程控制器。
SIMOTION ― 来自西门子的全新运动控制系统
在复杂运动控制应用领域,除了 SIMATIC 和 SINUMERIK,现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内(可扩展),用于具有公共工程系统的各种硬件平台,从而大大提高了机器设
PROFIBUS的大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程
注意:表中的#为常数的进制格式说明符,如果常数无任何格式说明符,则系统默认为十进制数。
表4-4常数表示方法
进制 书写格式 1 052 16#8AC6 2 # 1010_0011_1101_0001 ‘Show terminals' (正数)+1.175495E-38 到+3. 402823E+38 (负数) -1.175495E-38到-3.402823E+38 举例 十进制 十进制数值 十六进 16 #十六进制值 二进制 2#二进制值 ASCII码 ‘ASCll码文本' 浮点数 ANSI/IEEE 754 – 1985标准 4.4.2直接寻址
1、编址格式
S7 - 200 PLC的存储单元按字节进行编址,无论所寻址的是何种数据类型,通常应指出它所在存储区域内的字节地址。
每个单元都有的地址,这种直接指出元件名称的寻址方式称做直接寻址。 S7 - 200 PLC中软元件的直接寻址的符号如表4-5所列。
表4 – 5、S7-200 PLC元件名称及直接编址格式
元件符号(名称) I (输入继电器〉 Q (输出继电器) M (通用辅助继电器) SM (特殊继电器) S (顺序控制继电器〉 V (变量存储器) L (局部变量存储器) T (定时器〕 C (计数器) AI (模拟量输入映像寄存器) AQ (模拟量输出映像寄存器) AC (累加器) HC (高速计数器) 所在数据区域 数字量输入映像区 数字量输出映像区 内部存储器区 特殊存储器区 顺序控制继电器存储器区 变量存储器区 局部存储器区 定时器存储器区 计数器存储器区 模拟盘输入存储器区 模拟盘输出存储器区 累加器区 高速计数器区 位寻址格式 Ax. y Ax. y Ax. y Ax. y Ax. y Ax. y Ax. y Ax Ax 无 元 无 无 其他寻址格式 ATx ATx ATx ATx ATx ATx ATx Ax(仅字) Ax(仅字) Ax(仅字) Ax(仅字) Ax(任意) Ax(仅双字) 注:在表4-5中: A:元件名称,即该数据在数据存储器中的区域地址,可以是表4-5中的元件符号; T:数据类型,若为位寻址,则无该项;
若为字节、字或双字寻址,则T的取值应分别为B、W和D;
x:字节地址;
y:字节内的位地址,只有位寻址才有该项。
2、位寻址格式
按位寻址时的格式为:Ax.y,使用时必须元件名称、宇节地址和位号,如图4-4所示是输
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入继电器( I )的位寻址格式举例。
图4 -4 CPU存储器中位数据表示方法举例(位寻址)
可以进行这种位寻址的编程元件有:
输入继电器( I )、输出继电器( Q )、通用辅助继电器 ( M )、特殊继电器( SM )、 局部变量存储器( L )、变量存储器( V )、顺序控制继电器( S )。
3、特殊继电器的寻址格式
存储区内有一些元件是具有一定功能的器件,不用指出它们的字节地址,而是直接写出其 编号。这类元件包括定时器( T )、计数器( C )、高速计数器( HC )和累加器( AC )。
其中T和C 的地址编号中均包含两个含义,如T10,既表示T10的定时器位状态信息,又表示该定时器的当前值,在第5章还要对它们进行详细讲解。
累加器( AC )的数据长度可以是字节、字或双字。使用时只表示出累加器的地址编号即可,如AC0,数据长度取决于进出AC0的数据类型。
4、字节、字、双字的寻址格式
工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系统)、PROFIBUS-PA(Process Automation,现场总线信息规范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,过程自动化)。
1.PROFIBUS的协议结构
PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准,以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能,并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层,应用层包括现场总线信息规范(FMS)和低层接口(LLI)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务;LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外,PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准,PA的传输技术可确保其本质安全性,而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。
2.PROFIBUS的传输技术
PROFIBUS提供了三种数据传输型式:RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。
(1) RS-485传输技术
RS-485传输是PROFIBUS常用的一种传输技术,通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。
RS-485传输技术基本特征是:网络拓扑为线性总线,两端有有源的总线终端电阻;传输速率为9.6kbps~12Mbps;介质为屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件;不带中继时每分段可连接32个站,带中继时可多到127个站。
RS-485传输设备安装要点:全部设备均与总线连接;每个分段上多可接32个站(主站或从站);每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差;两个总线终端电阻必须一直有电源;当分段站过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段,串联的中继器一般不过4个;传输速率可选用9.6kbps~12Mbps,一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一传输速率。电缆大长度取决于传输速率。
采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络好使用9针D型插头。当连接各站时,应确保数据线不要拧绞,系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性(EMC)。如用屏蔽编织线和屏蔽箔,应在两端与保护接地连接,并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖,以保持良好的传导性。
(2)IEC1157-2传输技术
IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA,能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性,并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议,可进行无电流的连续传输,通常称为H1。
(3)光纤传输技术
PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时,可使用光纤导体,以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体:一种是价格低廉的塑料纤维导体,供距离小于50m情况下使用;另一种是玻璃纤维导体,供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。
3. PROFIBUS总线存取控制技术
PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术,它是通过OSI参考模型第2层(数据链路层)来实现的,它包括保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中,第2层称之为现场总线数据链路层(FDL,Fieldbus Data link)。介质存取控制(M A C, Medium Access Control)具体控制数据传输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求:
1)在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
2)在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌),令牌在所有主站中循环一周的长时间是事先规定的。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信,向从站发送或读取信息,也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置:纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。
在总线系统初建时,主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间,断电或损坏的主站必须从环中排除,新上电的主站必须加入逻辑环。
第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作,除提供点对点逻辑数据传输外,还提供多点通信,包括广播和选择广播功能。
4.PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送,主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输,传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统,总线上多站点(主-从设备)数为126。采用点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步;锁定模式为输入同步。
DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节。 所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备:类DP主站(DPM1)、第二类DP主站(DPM2)和DP从站。DPM1是是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的;DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备,是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。
经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级:本站诊断操作,即本站设备的一般操作状态,如温度过高、压力过低;模块诊断操作,即一个站点的某具体I/O模块故障;通道诊断操作,即一个单独输人/输出位的故障。
1.3.3?LONWORKS总线??LONWORKS现场总线全称为LONWORKS?NetWorks,即分布式智能控制网络技术,希望推出能够适合各种现场总线应用场合的测控网络。目前LONGWORKS应用范围广泛,主要包括工业控制、楼宇自动化、数据采集、SCADA系统等。国内主要应用于楼宇自动化方面。???
1.3.4?CANBUS现场总线??CANBUS现场总线已由ISO/TC22技术委员会批准为国际标准IOS?11898(通讯速率小于1Mbps)和ISO?11519(通讯速率小于125Kbps)。CANBUS主要产品应用于汽车制造、公共交通车辆、机器人、液压系统、分散型I/O。另外在电梯、医疗器械、工具机床、楼宇自动化等场合均有所应用。???
1.3.5?WorldFIP现场总线??90~91年FIP现场总线成为法国安全标准。96年成为欧洲标准(EN?50170?V.3)。下一步目标是靠近IEC标准,现在技术上已做好充分准备。WorldFIP国际组织在北京设有办事处,即WorldFIP信息中心,负责的技术支持。WorldFIP现场总线采用单一总线结构来适应不同应用领域的需求,不同应用领域采用不同的总线速率。过程控制采用31.25Kbit/s,制造业为1M?bit/s,驱动控制为1-2.5Mbit/s。采用总线仲裁器和优先级来管理总线上(包括各支线)的各控制站的通信。可进行1对1、1对多点(组)、1对全体等多重通信方式。在应用系统中,可采用双总线结构,其中一条总线为备用线,增加了系统运行的安全性。WorldFIP现场总线适用范围
广泛,在过程自动化、制造业自动化、电力及楼宇自动化方面都有很好的应用。???
1.3.6?P-NET现场总线??P-NET现场总线筹建于己于1983年。1984年推出采用多重主站现场总线的批产品。1986年通信协议中加入了多重网络结构和多重接口功能。1987年推出P-NET的多重接口产品。1987年P-NET标准成为开放式的完整标准,成为丹麦的标准。1996年成为欧洲总线标准的一部分(EN?50170?V.1)。1997年组建国际P-NET用户组织,现有企业会员近百家,部设在丹麦的Siekeborg,并在德国、英国、葡萄牙和加拿大等地设有地区性组织分部。P-NET现场总线在欧洲及北美地区得到广泛应用,其中包括石油化工、能源、交通、轻工、建材、环保工程和制造业等应用领域。
西门子6AV6647-0AC11-3AX0