西门子高效电机1LE0001-2AC43-3FA4 西门子高效电机1LE0001-2AC43-3FA4

公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

上海朕锌电气设备有限公司

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1LE0 系列电动机是铸铁机壳通用型全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为 IP55，1LE0 系列电动设计生产符合ISO、 IEC、GB 等相关标准的要求。采用1LE0系列电动机，客户可以节能达10%之多！ 1LE0 系列电动机适用于连续工作制（S1）、恒转速或一定速度范围内的变频调速应用。

信誉***，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“罚十”一直是我公司的主动。
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比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
2、步进电机发热的合理范围
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3、步进电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
4、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制
5、如何减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。

步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度，无位置累积误差的优点；开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。
由于步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在振荡频率附近运行时易产生共振，输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。
步进电机的以上特点，解决办法有两个：1、生产出更好的步进电机，这也是根本上决定消除负面特点的硬件措施，2、设计出更好的驱动器，好的驱动器可以避讳电机的种种不足，可以显著地提高步进电机的性能。由于电机生产出来以后他的所有参数都是固定的，因此提高驱动器的性能是解决问题的关键，本文讨论的关键是各种驱动技术的缺点和难点。
1 步进电机驱动控制系统
①运动控制电路：用于产生运动和转向的脉冲，脉冲的速度可以控制电机运转速度。
②步进驱动电路：由两部分组成（A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态；B、功率输出电路，用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的），根据这两个的组合不同可以分成以下几种：恒电压驱动方式，高低压驱动，自激恒电流斩波驱动，电流比较斩波驱动，潜进式驱动（新的驱动技术）。
③步进电机：步进驱动器驱动步进电机，实现由电能转化为动能的过程。
2 步进电机驱动方电路优缺点分析
恒电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。
优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单
缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
高低压驱动
由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。
优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。
自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。
优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。
缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。
电流比较斩波驱动（目全市场上主要采用的技术）
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D／A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。
优点：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。
缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。
潜进式驱动（硕科数控采用的全新技术）
这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。
优点：兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。
缺点：全新技术，价格比较高，目前每种电机和驱动器匹配要求相对比较严格。
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命，在步进技术相对成熟的，硕科数控携全新的步进驱动技术，把国内的步进驱动器再次推向国际市场，原来依靠进口驱动器来获得高性能的国内厂家，在看到本技术所阐述的内容后，相信会从内心对国内技术的期望发生改变。原来使用小日本进口的国内工程师们，现在让他们找到拒绝小日本产品的理由了，可以跟小日本再次说一声NO。

在STEP 7 (TIA Portal) 中对于优化数据存储和标准类型访问要注意些什么？

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涉及产品

描述本条目内容是关于在 STEP 7 V5.x 和 STEP 7 (TIA Portal) 中块的不同访问方式。

利用优化的数据存储，可以获得S7-1200/1500运行程序的佳性能。

STEP 7 V5.x 方式
用户可以按照SIMATIC规则，给块中声明的变量分配地址。该数据按系统显示并以SIMATIC格式存储在CPU存储区中。

TIA Portal 方式

STEP 7 (TIA Portal) 中的块有不同的访问方式：

标准块访问：(S7-300 / S7-400 and S7-1200 / S7-1500) 标准块访问数据结构属于混合型。数据元素既有符号名又有地址偏移量。
优化块访问：(S7-1200 / S7-1500) 优化块访问没有明确的结构。数据元素只有符号名，没有地址偏移量。

下表说明了标准块访问和优化块访问的差别。

	标准块访问	优化块访问
CPU 模块	S7-1200/1500, 兼容 S7-300/400	仅用于 S7-1200/1500
数据存储	用户可以根据声明自定义优化的数据结构或任意数据结构。	由系统管理和优化，可以设置任意的结构类型而不用固定的存储地址。
性能	S7-1200/1500的高性能访问取决于数据的声明	数据访问是尽可能的快，因为数据的存储是由系统优化的，与声明无关。
错误敏感性	当修改声明表后，地址访问可能导致不一致 (例如从 HMI 访问或间接寻址)	不会，因为访问通常是符号访问。声明改变不会导致访问出错，因为HMI访问也是符号的。
保持性	块级别	变量级别

表 01

说明
标准块在访问方式上更灵活但也更容易出错。优化块只允行类型安全的访问并提供的性能。建议尽量不要混合使用标准块和优化块，系统会自动的在不同访问方式之间切换数据模型，但这会消耗资源。两种数据格式之间的切换需要存储空间和长的转换时间。

访问方式	标准块访问	优化块访问
符号	是	是
索引 (域)	是	是
片段访问	是	是
AT 指令	是	否
地址	是	否
间接 (ANY指针)	是	否
间接 (Pointer - Variant指针)	是	仅限于符号方式
无初始化下载	否	是（对于S7-1200 V4.0以上)