西门子高效电机1LE0001-2AB43-3JA4 西门子高效电机1LE0001-2AB43-3JA4
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上海朕锌电气设备有限公司
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文献
涉及产品
通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置结
以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个ET200 SP 编辑相同的设备名称。
图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
图. 11
将组态下载到S7-300CPU。
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：
在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。
图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。
图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
1 步进电机驱动控制系统
①运动控制电路：用于产生运动和转向的脉冲，脉冲的速度可以控制电机运转速度。
②步进驱动电路：由两部分组成（A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态；B、功率输出电路，用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的），根据这两个的组合不同可以分成以下几种：恒电压驱动方式，高低压驱动，自激恒电流斩波驱动，电流比较斩波驱动，潜进式驱动（新的驱动技术）。
③步进电机：步进驱动器驱动步进电机，实现由电能转化为动能的过程。
2 步进电机驱动方电路优缺点分析
恒电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。
优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单
缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
高低压驱动
由于恒电压驱动存在以上诸多缺点，技术的进一步发展，研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点，高低压驱动的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。
优点：高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
缺点：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速仍然震动比较大，发热仍然比较大，现在基本上不使用这种驱动模式。
自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，推进步进电机运转。
优点：噪音大大减小，转速一定程度上提高了，性能比前两种有一定的提高。
缺点：对电路设计要求比较高，对电路抗干扰要求比较高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求比较高。
电流比较斩波驱动（目全市场上主要采用的技术）
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D／A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。
优点：使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。
缺点：电路比较复杂，对电路中的干扰难以控制和理论要求相吻合，容易产生抖动，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易导致高频干扰，进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化，这也是很多驱动器使用1年多的时候容易出现红灯保护的主要原因。
潜进式驱动（硕科数控采用的全新技术）
这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。
优点：兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。
缺点：全新技术，价格比较高，目前每种电机和驱动器匹配要求相对比较严格。
驱动器技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命，在步进技术相对成熟的，硕科数控携全新的步进驱动技术，把国内的步进驱动器再次推向国际市场，原来依靠进口驱动器来获得高性能的国内厂家，在看到本技术所阐述的内容后，相信会从内心对国内技术的期望发生改变。原来使用小日本进口的国内工程师们，现在让他们找到拒绝小日本产品的理由了，可以跟小日本再次说一声NO。
提外话：细分技术
细分技术是在以上各种驱动技术的基础上，通过运算扩展出来的一种提高精度的技术，该种技术来提高精度，是有一定局限的，并非你的驱动器有128细分，其精度就等于1.8度除于128，相信对步进驱动技术深入的同志们对我的这种说法是认可的；而告诉您能达到1.8度除于128的精度的人，无非以下3种人：
1、传导者：从别人那里听到的，说给别人听；
2、推销者：希望你跟他购买东西，说给你听；
3、处涉者：刚刚开始接触步进驱动，还没有仔细琢磨该技术。
特殊型号 | 需要时结合订货代码和普通文字使用附加识别代码 -Z | |
|---|---|---|
Standardline（仅用于 1LA8 电机） | ||
Standardline 型 | B20 | |
电机保护 | ||
通过 PTC 热敏电阻和 6 个嵌入式脱扣和报警用温度传感器实施电机保护 | A12 | |
通过嵌入式温度传感器 KTY 84-130 进行电机温度检测 | A23 | |
在定子绕组内安装 6 个 PT100 电阻温度计 | A61 | |
在定子绕组中安装 6 个 PT100 电阻温度计，接自辅助接线盒的 3 线制电路（选件 M50 或 M88） | A64 | |
针对滚动接触轴承安装 2 个 PT100 旋入式电阻温度计（基本电路） | A72 | |
针对滚动接触轴承安装 2 个 PT100 旋入式电阻温度计，接自辅助接线盒的 3 线制电路（选件 M50 或 M88） | A78 | |
针对滚动接触轴承安装 2 个 PT100 双旋入式电阻温度计（三线制电路） | A80 | 新产品！ |
6 个 PT100 智能发送器 –40 ~ +140 °C Rosemount | M62 | |
电机连接和接线盒 | ||
接线盒上的两部分板 | K06 | |
无孔进线板 | L01 | |
右侧接线盒 | K09 | |
左侧接线盒 | K10 | |
非驱动端上的电缆入口，端子盒旋转 180° | N81 | 新产品！ |
驱动端上的电缆入口，端子盒旋转 180° | N82 | 新产品！ |
顶部电缆入口 | N83 | 新产品！ |
端子盒旋转 180° | N84 | 新产品！ |
NDE 上的接线盒 | N85 | 新产品！ |
顶部接线盒（1XB1634 接线盒） | K11 | |
DIN 89280 电缆压盖，大配置 | K57 | |
90°旋转接线盒，从 DE 端进线 | K83 | |
90°旋转接线盒，从 NDE 端进线 | K84 | |
接线盒旋转 180° | K85 | |
较大接线盒（1XB1621 接线盒） | M58 | |
PE 连接，不带电缆接头 | Q00 | 新产品！ |
