唐山有卖西门子电线电缆 唐山有卖西门子电线电缆
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入以来的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持,目前西门子在已经有6家分公司如:苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在已拥有64个办事处,2014年西门子在的销售额就高达720亿人民币不包括(香港,澳门,台湾)的销售额。
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【西门子电线电缆简介】
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6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 |
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m |
现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题,以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接,专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计,使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0~20mA并行信号线,用于分布式控制系统的高速数据传输。PROFIBUS-DP主要应用于现场设备级,它的响应时间从几百 到几百ms,数据传输速率为9.6kbit/s~12Mbit/s,传输的数据容量为每个报文多达244个字节,传输介质为屏蔽双绞线或光缆,被广泛应用于楼宇自动化、水电厂管理和工业过程自动化控制系统中。
2 软起动控制器中PROFIBUS-DP通讯接口的硬件设计
在软起动控制器的PROFIBUS-DP硬件接口电路设计方案上,采用单片机 + 集成芯片SPC3 + RS485驱动的方案。
2.1 SPC3简述
SPC3(SIEMENS PROFIBUS CONTROLLER)为优化的智能PROFIBUS-DP从站,集成有PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能,可独立处理PROFIBUS-DP协议。SPC3的内部有RAM、方式寄存器、状态寄存器、中断寄存器以及各种缓冲器指针和缓冲区等。SPC3有8根数据线和11根地址线,其中8根数据线与地址线复用,可以接80C32、80C166、80C196、HC196等单片机。SPC3内部集成了1.5KB的双口RAM作为SPC3与软件/程序的接口,能自动调整9.6K到12M波特率。
2.2 PROFIBUS-DP通信接口硬件设计
PIC16F877与PROFIBUS-DP网络的连接通过一个PROFIBUS-DP网络的协议芯片SPC3和RS-485驱动电路组成。PROFIBUS-DP接口主要由处理器接口和串行总线接口组成。
处理器接口电路如图1示:80C32通过P0口和P2口扩展外部存储器,将SPC3内部的双口RAM作为自己的外部RAM,通过对双口RAM的读写来完成对SPC3的初始化和有关数据的交换。图中P1是指用双PIC16F877设计的软起动控制器,作为通讯的从站,PIC16F877集成了SPI接口,可以和协议芯片SPC3结合,以及MAX485ESA完成到PROFIBUS-DP总线网络上的连接。
图1 处理器接口电路
图2串行总线接口电路
SPC3芯片通过请求发送信号(RTS),发送数据信号(TXD),接收数据信号(RXD),通过高速光耦HCPL7720和总线收发器ADM1485相连,构成串行总线接口。如图2所示,尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能,但它不具备RS-485的驱动接口,因此添置了RS-485的驱动电路。目前能满足12M波特率的驱动器芯片为数不多,有SN65ALS176,SN75ALS176,ADM1485等,本系统中选用的是ADM1485。另外为了避免总线上的信号对电路的影响,在SPC3与RS-485总线驱动电路之间采用光电隔离。TXD、RXD信号的隔离器件选用Hewlett Packar公司的12M高速光耦HCPL7720,RTS的信号隔离器件选用HCPL0601。
3 通讯接口的软件设计
PROFIBUS-DP的ASIC芯片SPC3集成了PROFIBUS-DP协议,能够处理PROFIBUS-DP状态机构,因此80C32不用参与处理PROFIBUS-DP状态机。80C32的主要任务是对SPC3进行合理的配置、初始化及对各种报文的处理。
对SPC3的软件操作主要包括两个部分:SPC3的初始化和SPC3的中断处理。主程序和中断程序流程图分别如图3和图4所示。
图 3 主程序流程图 图4中断程序流程图
SPC3的初始化程序应放在主程序的前面,而中断处理程序完成CPU对SPC3中断输出的响应。 SPC3上电复位之后.在正常工作之前必须进行初始化,以配置各个寄存器。中断处理程序用于处理SPC3发生的各种事件,这些事件包括新的参数报文事件:全局控制命令报文事件,进入或退出数据交换状态事件,新的配置报文事件,新的地址设置报文事件,监测到波特率事件和看门狗溢出事件。SPC3在接收到由PROFIBUS主站传送的不同输出数据时会产生输出标志位,CPU通过在应用循环中轮询标志位来进行接收主站数据。对于特定应用的诊断信息需要实时传递到主站。主应用程序在应用循环中判断是否有可用的诊断BUF存在一当有空闲BUF时应用程序输入诊断信息,并请求更新。对于实时性要求严格的系统,应采用中断方式进行输出数据和诊断数据处理。
由于用于现场的设备要特别考虑抗干扰能力,因此在设备硬件抗干扰技术的基础上,软件方面采用指令冗余,设置软件陷阱,系统的自检及软硬件相结合的看门狗技术,保证软件的自动恢复,从而进一步提高系统的抗干扰能力。
4 结论
软起动器有很多优点,然而,目前国内生产的异步电机的软起动器大多都不带通信接口,有一些带通信接口的,也多为 RS232 或 RS485 串行总线,这些串行总线,由于自身的特点,不适合工业现场控制,有碍于电动机机群的进一步网络化发展和企业管控一体化及综合自动化的实现。本文介绍的带 PROFIBUS-DP总线接口的软起动控制器,可以解决传统软起动器现场通信的不足,实现电动机的群控,促进企业综合自动化的底层网络建设,并能带来显著经济效益。
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n阻然性能,阻燃,符合标准ul 1685(csa ft 4)ul 和 ccc 按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m
西门子线缆 西门子DP电缆 西门子拖拽电缆
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售
6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m
用于不同应用区域的不同类型(例如,地下电缆、拖曳电缆、危险区域(Zone 1 和 Zone 2))
双层屏蔽,抗干扰性能好
阻燃总线连接电缆(不含卤素)。
由于电缆上印有以米表示的长度标记,因此易于确定长度
UL
由于特殊的总线电缆,有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术,网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect (快速连接) 电缆,连接器连接简单又快速,从而节省了时间。
产品中不含硅硐,因此特别适用于汽车工业 (如上釉流水线)。
为了构建 PROFIBUS DP 网络,提供有不同类型的电缆,可满足不同类型应用的要求。一般地,应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息,请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL
用于网络电缆的 UL 列表(安全标准)对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的要求。这适用所有电缆,这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜,位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 的电缆在其名称后面附加字母“GP”(通用)。
Ex
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”(本质安全)
屏蔽的双绞电缆,圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点:
因为双屏蔽作用,这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子,能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有特殊设计的标准总线电缆,用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆:
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用快速连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180o)
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
1、控制单元:
CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:
基本型电源模块
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules),AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。