本机集成3个通讯口，其中1个PPI，1个PPI/FPORT，一个FPORT,14DI/10DO共24个数字量I/O，程序空间72KB， 数据空间110KB；6个独立的200KHz高速计数器，4轴独立200KHz高速脉冲输出（脉冲+方向）。支持相对/定位，两轴直线/圆弧插补，回原等指令，可以满足一些复杂控制功能的场合。
订货号：CTS7 216-1AH34-0B24
规 格：CPU226H，24VDC电源，14DI/10DO
订货数据
订货号
规格参数
区别
通用规格
CTS7 216-1AH33-0X24
（停产）
2轴运动控制，支持相对定位功能，无插补；
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，200KHz高速脉冲输出，6路200KHz高速脉冲计数（4路A、B相输入）
＊ 1个PPI，2个自由口，24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB），
＊支持外部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH33-0B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位功能，无插补；
CTS7 216-1AH33-1B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能；
CTS7 216-1AH33-2B24
（停产）
4轴运动控制，支持相对定位和两轴直线圆弧连续插补功能；
CTS7 216-1AH34-0X24
（226H）
2轴运动控制，支持相对/定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，6路高速脉冲计数（4路A、B相输入），都高达200KHZ，
＊ 24KB程序空间（可扩展至72KB），10KB数据空间（可扩展至110KB），
＊支持外部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH34-0B24
（226H）
4轴运动控制，支持相对/定位功能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-1B24
（226H）
4轴运动控制，支持相对/定位和两轴直线圆弧插补功能；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-2B24
（226H-CAN）
4轴运动控制，支持相对/定位和两轴直线圆弧连续插补功能，支持CAN通信；2个可切换口/1个CAN通信口
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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上海诗幕自动化设备有限公司
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说明：运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系：
普通IO
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
运动控制IO
Pulse_0
Dir_0
Pulse_1
Dir_1
Pulse_2
Dir_2
Pulse_3
Dir_3
Q1.0
Q1.1
注：
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ；
Dir_0 -------0轴方向输出 ；
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ；
Dir_1 -------1轴方向输出 ；
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ；
Dir_2 -------2轴方向输出 ；
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ；
Dir_3 -------3轴方向输出 ；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线）。
连接器
针
PORT0
FPORT0
FPORT1
1
机壳接地
机壳接地
1：机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
2：RS485信号B/+
3
RS485信号B
RS485信号B
3：RS485信号A/-
4
发送申请
发送申请
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω
+5V，100Ω
7
+24V
+24V
8
RS485信号A
RS485信号A
9
空
10位协议选择（输入）
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
通信端口定义（PPI/自由口）（226H-CAN）
连接器
插针号
PORT1（RS485)
PORT0(RS485)
1
机壳接地
机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
3
RS-485信号B
RS-485信号B
4
RTS(TTL)
RTS(TTL)
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω串联电阻器
+5V，100Ω串联电阻器
7
+24V
+24V
8
RS-485信号A
RS-485信号A
9
/
/
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
通信端口定义（CANopen通信口）（226H-CAN）
连接器
插针号
信号描述
1
屏蔽地
2
CAN_H
3
CAN_L
4
终端电阻选择(和3#脚短接表示加终端电阻)
通讯端口定义(226H)
