日本SMC摆动气缸的技术参数和工作原理及系列分类
SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、 摆动气缸翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
摆动气缸的选取参数有：机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。
摆动角度：起始点与器口位置形成的角度。
摆台气缸（齿轮齿条型）ASQB 系列（摆台大小10～200），摆台气缸又名旋转气缸，摆动气缸。
高精度型使用高精度滚珠轴承，故垂直及水平位置精度提高到±0.01mm。
回转台型，工件安装方便摆动顺滑、准确。
中空轴可引入电线或气管。标准带角度调整装置，调节角度范围大（0~190°）。
内置磁环，可安装磁性开关。
低使用压力0.1MPa（高精度型10 为0.2MPa，20~50 为0.1MPa），大摆动角度190°。
SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用
叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
日本SMC摆动气缸的技术参数和工作原理及系列分类
SMC摆动气缸 CRA1/CDRA1
类型 系列/CAD 齿条形式 缸径 摆动角度
标准 CRA1 单齿条 305063
80100 30 : 90o 180o
50～100 :
90o 100o
180o 190o
带电磁阀 CVRA1 506380
100 90o 100o
180o 190o
角度可调型 CRA1□□U
特长 ?带缓冲(缸径50以上)
?带角度调节单元。
?安装件：脚座安装架、法兰。
?带磁性开关(CDRA1系列：CDRA1、CDVRA1、CDRA1□□U)
SMC摆动气缸 CRB1/CDRB1
类型 系列/CAD 叶片形式 缸径 摆动角度
单叶片 双叶片
标准 CRB1 单叶片
双叶片 506380
100 90°100°
180°190°
270°280° 90°100°
带电磁阀 CVRB1
特长 ?磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
?可直接安装。
?配管方向有缸体侧面和轴向两种。
?低使用压力：0.15MPa(缸径50～100)
?附带磁性开关(CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1)
SMC摆动气缸 CRB2/CDRB2
类型 系列/CAD 叶片形式 缸径 摆动角度
单叶片 双叶片
标准 CRB2□W 单叶片
双叶片 1015
2030
40 90o
180o
270o 90o
100o
带角度调整 CRB2□WU
特长 ?磁性开关安装位置可以移动到任意位置。
?可直接安装。
?配管方向有缸体侧面和轴向两种。(带有磁性开关和角度调整的配管方向只能选择缸体侧面)
?低使用压力：0.2MPa(缸径10)0.15MPa(缸径15～40)
?带角度调整的可以调整到任意角度。
?附带磁性开关(CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU)联系人：简小姐 电话（Tel）： 传真（Fax:）： QQ：2212567286 邮箱：2212567286 @qq.com 公司地址：广东省东莞市南城区莞太路12号中兴大厦510 详情来电咨询，我们将竭诚为您服务！
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日本SMC摆动气缸的技术参数和工作原理及系列分类
