雅科贝思ADR系列力矩电机是铁芯型无刷电机。通过的绕组设计，与业内其他电机相比，ADR电机会产生非常高的力矩。ADR直驱电机的形状因此也比竞争产品要小。 除此之外力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间。所以在大速度方面，ADR-A力矩电机也比其他电机要相对高些。
雅科贝思力矩电机对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思 ADR系列力矩电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此电机具有更高的扭矩。
雅科贝思力矩电机ADR系列性能特点
1.通过索引脉冲复位
2.高度选型75mm-215mm
3.连续扭矩19Nm-377.9Nm
4.峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
6.业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
7.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
8.数字量及模拟量编码器可选，高重复定位精度可达±2arcsec
雅科贝思ADR系列直驱电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能大化，比如减少齿槽扭矩到小化。
雅科贝思DDRD电机通常使用光学增量编码器反馈。光学编码器相比较旋转变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。雅科贝思DDR电机无论多大型号，通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值，可以获得非常高的分辨率，以达到应用所需精度。
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