AP-33A KEYENCE

 与FB相比，FC的局部变量多了一个RET_VAL（返回值）。它实际上是输出参数。默认的情况它是没有数据类型的，在调用FC时也看不到这个输出参数。只要在局部变量表中设置RET_VAL的数据类型，在调用时就能看到它在方框的右边出现，所以它是一个输出参数。

    我很长时间一直不理解为什么要设置这样一个局部变量，而不是将它纳入输出参数。后来偶然在一个资料上看到，这是为了和PLC编程语言的国际标准IEC61131-3一致而设置的。

    功能FC的英语为Function，也可以像博途那样，将Function翻译为函数。IEC的函数和C语言的函数一样，执行后会产生一个返回值。IEC61131-3的FC也只有一个返回值，不用设置它的名称，返回值的名称和FC的名称相同。因此IEC61131-3的FC只有返回值这样一个输出参数。FANUC ROBOTICS EMERGENCY STOP CONTROL BOARD PCB A16B-12


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EUCHNER RIEGEL TZ-CF 076199 SAFETY DOOR BOLT, 


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