协作机器人用气爪单元CY1H15-R7973-310即插即用

协作机器人用气爪单元CY1H15-R7973-310即插即用

　对应FANUC CRX插入式软件，编程简单

・采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高

・导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度

　采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm

　采用更高等级的直线导轨，刚性提高

・只需连接1跟供气管和M8电气配线接头即可工作

・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化

・采用分离式保护罩气爪的维护更容易

体积小、重量轻，通过气动系统实现高夹持力

通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度

采用高精度直线导轨

重复精度: ±0.01 mm

采用更高刚性和精度的直线导轨

刚性提高（与相同尺寸的已有产品MHZ2相比）

仅需连接1根压缩空气供气管和1根带M8插头的电缆，即可动作。

电磁阀、调速机构、磁性开关一体化设计

对应FAUNC CRX插入式软件

分体式保护罩，便于气爪维护

无需拆卸用户附件即可进行气爪的维护

各部件名称

型号表示方法

动作方式 双作用型

用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm

　采用更高等级的直线导轨，刚性提高

・只需连接1跟供气管和M8电气配线接头即可工作

・电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化

・采用分离式保护罩气爪的维护更容易

体积小、重量轻，通过气动系统实现高夹持力

通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度

采用高精度直线导轨使用压力 

每个手指的有效值 [N]

外径夹持力 

内径夹持力

开/闭行程（两侧）

插头形状 M8 8针插头（插针）

协作机器人用气爪单元CY1H15-R7973-310即插即用