SICK编码器ATM60-A1A12X12参数介绍

SICK编码器ATM60-A1A12X12参数介绍

德国SICK编码器位置:是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的;

因此,当电源断开时编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码器那样, 必须去寻找零位标记。

编码器的的系列都很全，一般都是的， 如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设

备通讯。

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 10 ... 32 V

功耗 ≤ 0.8 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

直线轴承 10 mm

重量 0.5 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 1.2 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

工作转矩 0.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环

允许轴负载

300 N / 径向

50 N / 轴向

工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 109 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

编码类型 Gray, 二进制

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅)

时钟频率 1 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

每圈步数（*分辨率） 8,192 (13 bit)

圈数 8,192 (13 bit)

分辨率 允许的*分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。

测量步距 0.043°

误差极限 G ± 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 1,050 ms 1)

位置数据生成时间 0.15 ms

参数

每圈步数

编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅， 称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

SICK编码器ATM60-A1A12X12参数介绍