南海大沥ABB伺服电机控制器常见问题及解决方法2022已更新

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伺服驱动器发出Er.400故障报警，表示伺服驱动器发生过电压故障。伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种：伺服驱动器维修检测直流母线的电压过了420V或760V以上，供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围；供电电源不稳定或受外部环境影响（例如受到雷击影响）；在高电压情况下，进行大幅度的工作；伺服驱动器的母线电压采样值存在 误差；伺服驱动器内部元器件的故障。

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4、LED灯是绿的，但是电机不动；(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。安川机器人伺服驱动器维修方案。

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