调试步骤6SL3040-0JA00-0AA0控制单元

6SL3040-0JA00-0AA0控制单元48：为什么S7-300模拟输出组的电压输出出容差？端子S+和S-作何用途？一个完整的用户软件由以下几个部分构成： 3.2.3校验步骤 1.校验卡件之前，一定要切断该卡件与现场连接线； 2.AI卡校检时将信号发生器连接在抽检通道上，然后用信号发生器模拟现场对应的一个电流数据，查看画面指示值是否正确； 3.AO卡校验时，在工作站里给抽检点强加一个输出信号，然后用万用表串连一个250Ω的电阻，测量对应通道的电流值，*转换成输出值后检验是否一致； 4.DI卡校验时，找一根短接线将抽检通道接通，然后观察工作站里该点是接通； 5.DO卡校验时，在工作站里给抽检点加一个1/0命令，然后观察该点对应的继电器是否动作; 6.做好校验记录，如果发现有异常情况，应及时处理。

SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用*加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。

SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6SL3040-0JA00-0AA0控制单元“X”在右边的顶部。请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；。

FANUC数控系统中常用的系统参数:

    1、与各轴的控制和设定单位相关的参数:参数号100 11023;

    这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴的设定、各轴的运动方式等等。

2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数:参数号12011280;

这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐标系的扩展等等。

    3、与存储行程检查相关的参数:参数号:13001327;

    这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等。

    4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数:参数号:14011465;

    这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设定，包括快移极限速

度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等。

    5、与加减速控制相关的参数:参数好:160 11785;

这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式，以及在程序路径发生变化时(如出现转角、过渡等)进给速度的变化。

    6、与程序编制相关的参数:参数号:34013460;

    用于设置编程时的数据格式，设置使用的G指令格式、设置系统缺省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态。

    7、与螺距误差补偿相关的参数:参数号:36203627;

    我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能。在使用这样的功能时，系统要求对补偿的方式、补偿的点数、补偿的起始位置、补偿的间隔等等参数进行设置。

cnc功能：
　　1.控制车床、钻铣床
　　2.可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
　　3.三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（cip）插补等控制方式
　　4.螺纹加工、变距螺纹加工
　　5.旋转轴控制
　　6.端面和柱面坐标转换（c轴功能）
　　7.前馈控制、加速度突变限制
　　8.程序预读可达35段
　　9.刀具寿命监控
　　10.主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
　　11.功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

6SL3040-0JA00-0AA0控制单元在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。 ??对于SM331-7NF10-0AB0模块在4通道模式：禁止未用的通道，这些输入端悬空即可. 73：哪些软件里含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驱动？ 如果安装了相应的软件后包含“SetPG/PCInterface…”组件，那么这些软件都含有CP5511，CP5512，CP5611，RS232PC-Adapter的驱动，只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->选择相应的驱动，然后“Install-->”即可。30：变量是如何储存在临时局部数据中的？

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

CNC装置作为控制独立的单台机床设备时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输    入、输出并与其他装置设备进行信息交换和传递，具体要求如下：

（1）数据输入输出设备。如光电纸带阅读机（PTR），纸带穿孔机（PP），零件的编程机和可编程控制器（PLC）的编程机等。

（2）外部机床控制面板，包括键盘和终端显示器。特别是大型数控机床，为了操作方便，往往在机床一侧设置一个外部的机床控制面板。其结构可以是固定的，或者是悬挂式的。它往往远离CNC装置。早期CNC装置采用的远距离输出输入接口，近来采用标准的RS-232C／20mA电流环接口。

（3）通用的手摇脉冲发生器。

6SL3040-0JA00-0AA0控制单元20：如何确定MMC的大小以便完整地存储STEP7项目？ 当某个块终止时，那么它的空间随之也被重新释放出来。 应配合模块的安装宽度选择不同长度导轨，不同模块的宽度参见订货样本，模拟I/O模块和数字I/O模块的宽度一般为40mm。

西门子原装6SE7090-0XX84-1CK1通讯接口板：